LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  141
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  15146.8
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121120,5944.435,-5417.590,39,2.1,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  215.4 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.4,528751,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.9 D_GRID  1001
GPS2  122641,5944.456,-5417.420,17,2.7,37,-30.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2281 DATA_FILE_SIZE  36750,1501
_24V_AH  23.4,21.049 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,5,0
_10V_AH  10.4,13.299

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.90 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -4.6 6 89 10.50 3.17 -8.50 0.000 4
316 -1.19 -127.1 -4.6 54 324 0.00 3.13 0.00 0.000 6
626 -1.19 -127.1 -7.3 86 634 0.00 3.13 0.00 0.000 4
826 -1.19 -127.1 -7.3 126 834 0.00 3.10 0.00 0.000 6
1136 -1.19 -127.1 -5.6 158 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1446 -1.19 -127.1 -8.3 189 1454 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1491 -1.19 -127.1 -8.3 198 1499 0.00 3.17 0.00 0.000 6
1801 -1.19 -127.1 -12.1 230 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2121 -1.19 -127.1 -11.2 250 2129 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2211 -1.19 -127.1 -11.2 268 2219 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2521 -1.19 -127.1 -10.8 285 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2841 -1.19 -127.1 -9.5 301 2849 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2876 -1.19 -127.1 -9.5 308 2884 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3186 -1.19 -127.1 -6.6 325 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3506 -1.19 -127.1 -4.1 341 3514 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3531 -1.19 -127.1 -4.1 346 3539 0.00 3.17 0.00 0.000 6
3861 -1.19 -127.1 -3.9 356 3869 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3896 -1.19 -127.1 -3.9 363 3904 0.00 2.98 0.00 0.000 6
4226 -1.19 -127.1 -4.5 373 4234 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4241 -1.19 -127.1 -4.5 376 4249 0.00 2.98 0.00 0.000 6
4571 -1.19 -127.1 -4.9 386 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4931 -1.19 -127.1 -5.3 395 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5291 -1.19 -127.1 -6.2 404 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5651 -1.19 -127.1 -7.0 413 5659 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5681 -1.19 -127.1 -7.0 419 5689 0.00 3.20 0.00 0.000 6
6011 -1.19 -127.1 -7.1 429 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6371 -1.19 -127.1 -7.8 438 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6731 -1.19 -127.1 -7.6 447 6769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7091 -1.19 -127.1 -7.6 456 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7451 -1.19 -127.1 -6.7 465 7459 0.00 3.17 0.00 0.000 4
7521 -1.19 -127.1 -6.7 479 7529 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7851 -1.19 -127.1 -6.4 489 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8211 -1.19 -127.1 -6.6 498 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8571 -1.19 -127.1 -6.3 507 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8931 -1.19 -127.1 -5.4 516 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9291 -1.19 -127.1 -4.8 525 9299 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9351 -1.19 -127.1 -4.8 537 9359 0.00 3.08 0.00 0.000 6
9681 -1.19 -127.1 -4.4 547 9719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10041 -1.19 -127.1 -4.4 556 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10401 -1.19 -127.1 -3.9 565 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10761 -1.19 -127.1 -4.0 574 10769 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10811 -1.19 -127.1 -4.0 584 10819 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11141 -1.19 -127.1 -4.0 594 11149 0.00 3.08 0.00 0.000 4
11176 -1.19 -127.1 -4.0 601 11184 0.00 3.05 0.00 0.000 6
11506 -1.19 -127.1 -4.1 611 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11866 -1.19 -127.1 -4.1 620 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12226 -1.19 -127.1 -4.4 629 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12586 -1.19 -127.1 -4.4 638 12624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12946 -1.19 -127.1 -5.0 647 12984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13306 -1.19 -127.1 -5.1 656 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13666 -1.19 -127.1 -5.0 665 13674 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13716 -1.19 -127.1 -5.0 675 13724 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14046 -1.19 -127.1 -5.4 685 14084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14406 -1.19 -127.1 -5.4 694 14414 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14456 -1.19 -127.1 -5.4 704 14464 0.00 3.02 0.00 0.000 6
14786 -1.19 -127.1 -5.9 714 14824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15146 -1.19 -127.1 -6.4 723 15184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15506 -1.19 -127.1 -6.4 732 15544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15866 -1.19 -127.1 -6.5 741 15904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16067 -0.42 0.0 -6.5 746 16184 0.85 0.00 115.40 1.392 6
16184 1.19 127.1 -3.4 749 16304 1.70 0.00 112.93 1.345 6
16626 1.19 127.1 6.3 760 16634 0.00 3.30 0.00 0.000 4
16766 1.19 127.1 6.3 788 16774 0.00 2.98 0.00 0.000 6
17096 1.19 131.7 5.9 798 17134 0.00 0.00 3.60 1.436 6
17456 1.19 131.7 6.2 807 17494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17816 1.20 137.9 5.8 816 17854 0.00 0.00 5.45 1.415 6
18176 1.22 152.4 5.5 825 18214 0.00 0.00 12.48 1.366 6
18536 1.24 165.4 5.6 834 18574 0.00 3.05 11.18 1.355 4
18591 1.24 165.4 5.6 838 18599 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18921 1.25 173.4 5.7 848 18959 0.00 0.00 6.80 1.364 6
19281 1.28 193.3 5.4 857 19319 0.10 0.00 16.90 1.316 6
19641 1.28 193.3 6.4 866 19679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20001 1.28 193.3 6.5 875 20039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20361 1.28 193.3 6.7 884 20399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20721 1.28 193.3 6.9 893 20729 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20756 1.28 193.3 6.9 900 20799 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21121 1.28 193.3 7.3 910 21129 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21161 1.28 193.3 7.3 918 21169 0.00 3.00 0.00 0.000 6
21491 1.28 193.3 7.3 928 21529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21851 1.28 193.3 7.2 937 21859 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21891 1.28 193.3 7.2 945 21899 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22221 1.28 193.3 7.3 955 22259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22581 1.28 193.3 7.6 964 22619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22941 1.28 193.3 7.2 973 22949 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22986 1.28 193.3 7.2 982 22994 0.00 3.08 0.00 0.000 6
23316 1.28 193.3 6.6 992 23324 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23371 1.28 193.3 6.6 1003 23379 0.00 2.88 0.00 0.000 6
23701 1.28 193.3 6.1 1013 23709 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23751 1.28 193.3 6.1 1023 23759 0.00 3.10 0.00 0.000 6
24081 1.29 198.6 5.8 1033 24119 0.00 3.17 4.28 1.183 4
24131 1.29 198.6 5.8 1036 24139 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24461 1.29 198.6 6.4 1046 24469 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24496 1.29 198.6 6.4 1053 24504 0.00 3.13 0.00 0.000 6
24826 1.29 198.6 7.1 1063 24834 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24886 1.29 198.6 7.1 1075 24894 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25216 1.29 198.6 7.6 1085 25224 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25251 1.29 198.6 7.6 1092 25259 0.00 3.13 0.00 0.000 6
25581 1.29 198.6 7.7 1102 25589 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25626 1.29 198.6 7.7 1111 25634 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25956 1.29 198.6 7.7 1121 25964 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25991 1.29 198.6 7.7 1128 25999 0.00 3.10 0.00 0.000 6
26321 1.29 198.6 6.9 1138 26329 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26356 1.29 198.6 6.9 1145 26364 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26686 1.29 198.6 6.7 1155 26694 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26726 1.29 198.6 6.7 1163 26734 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27036 1.30 209.9 5.6 1180 27054 0.00 3.20 9.38 1.000 4
27081 1.30 209.9 5.6 1186 27089 0.00 3.00 0.00 0.000 6
27391 1.30 209.9 6.4 1203 27399 0.00 3.17 0.00 0.000 4
27431 1.30 209.9 6.4 1211 27439 0.00 3.13 0.00 0.000 6
27741 1.32 225.8 5.5 1228 27759 0.00 3.20 13.10 0.951 4
27811 1.32 225.8 5.5 1239 27819 0.00 2.98 0.00 0.000 6
28121 1.35 243.8 5.4 1256 28144 0.00 3.27 14.93 0.924 4
28176 1.35 243.8 5.4 1264 28184 0.00 3.15 0.00 0.000 6
28486 1.35 243.8 7.1 1281 28494 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28521 1.35 243.8 7.1 1288 28529 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28831 1.35 243.8 8.2 1305 28839 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28866 1.35 243.8 8.2 1312 28874 0.00 3.13 0.00 0.000 6
29176 1.35 243.8 10.5 1339 29184 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29221 1.35 243.8 10.5 1348 29229 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29531 1.35 243.8 9.9 1380 29539 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29571 1.35 243.8 9.9 1388 29579 0.00 3.13 0.00 0.000 6
29881 1.35 243.8 9.2 1420 29889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30191 1.35 243.8 7.2 1451 30199 0.00 3.08 0.00 0.000 4
30241 1.35 243.8 7.2 1461 30249 0.00 2.90 0.00 0.000 6
30551 1.35 243.8 6.2 1493 30559 0.00 3.20 0.00 0.000 4