WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  141
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192436,4656.871,-12644.893,45,1.5,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.052
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -96715.9,-78.3,-122.7,14092.4,-1749.8
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  43786.5,-485.4,-211.9,-176832.5,2245.6
_SM_DEPTHo  0.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.0,94961,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.7 D_GRID  1001
GPS2  193420,4656.863,-12644.958,11,1.5,17,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2197 DATA_FILE_SIZE  44262,1505
_24V_AH  23.5,27.077 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,52,2
_10V_AH  10.3,18.127  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.92 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -8.2 6 102 9.50 2.73 -13.62 0.000 4
220 -0.97 -127.1 -8.2 32 227 0.00 2.70 0.00 0.000 6
535 -0.97 -127.1 -11.1 91 542 0.00 2.75 0.00 0.000 4
594 -0.97 -127.1 -11.1 103 602 0.00 2.67 0.00 0.000 6
904 -0.97 -127.1 -8.9 135 907 0.00 2.63 0.00 0.000 4
939 -0.97 -127.1 -8.9 142 947 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1249 -0.97 -127.1 -6.8 174 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1569 -0.97 -127.1 -8.3 202 1577 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1609 -0.97 -127.1 -8.3 210 1612 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1914 -0.97 -127.1 -8.2 226 1932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2234 -0.97 -127.1 -8.1 242 2252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2554 -0.97 -127.1 -6.3 258 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2874 -0.97 -127.1 -6.5 274 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3194 -0.97 -127.1 -7.2 290 3202 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3239 -0.97 -127.1 -7.2 299 3247 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3549 -0.97 -127.1 -6.7 315 3587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3909 -0.97 -127.1 -6.8 324 3917 0.00 2.67 0.00 0.000 4
3959 -0.97 -127.1 -6.8 334 3967 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4289 -0.97 -127.1 -6.0 344 4327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4649 -0.97 -127.1 -5.6 353 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5009 -0.97 -127.1 -6.0 362 5017 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5074 -0.97 -127.1 -6.0 375 5082 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5404 -0.97 -127.1 -6.1 385 5442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5764 -0.97 -127.1 -6.8 394 5802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6124 -0.97 -127.1 -6.7 403 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6484 -0.97 -127.1 -5.6 412 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6844 -0.97 -127.1 -5.4 421 6852 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6894 -0.97 -127.1 -5.4 431 6902 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7224 -0.97 -127.1 -5.3 441 7262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7584 -0.97 -127.1 -6.0 450 7622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7944 -0.97 -127.1 -6.1 459 7982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8304 -0.97 -127.1 -6.1 468 8312 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8369 -0.97 -127.1 -6.1 481 8377 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8699 -0.97 -127.1 -5.4 491 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9059 -0.97 -127.1 -5.2 500 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9419 -0.97 -127.1 -5.7 509 9427 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9459 -0.97 -127.1 -5.7 517 9467 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9789 -0.97 -127.1 -6.4 527 9827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10149 -0.97 -127.1 -5.5 536 10157 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10199 -0.97 -127.1 -5.5 546 10207 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10529 -0.97 -127.1 -5.0 556 10567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10889 -0.97 -127.1 -4.8 565 10927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11249 -0.97 -127.1 -4.8 574 11257 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11329 -0.97 -127.1 -4.8 590 11337 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11659 -0.97 -127.1 -5.1 600 11697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12019 -0.97 -127.1 -4.8 609 12057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12379 -0.97 -127.1 -5.4 618 12387 0.00 2.88 -0.05 0.000 4
12444 -0.97 -127.1 -5.4 631 12452 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12774 -0.97 -127.1 -5.9 641 12812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13134 -0.97 -127.1 -5.8 650 13172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13494 -0.97 -127.1 -5.7 659 13532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13854 -0.97 -127.1 -5.3 668 13892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14214 -0.97 -127.1 -5.0 677 14222 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14279 -0.97 -127.1 -5.0 690 14287 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14609 -0.97 -127.1 -4.9 700 14647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14969 -0.97 -127.1 -5.0 709 15007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15329 -0.97 -127.1 -5.1 718 15367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15689 -0.97 -127.1 -5.5 727 15697 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15753 -0.33 0.0 -5.5 739 15867 0.70 0.00 112.68 1.526 6
15868 0.97 127.1 -2.5 742 15987 1.35 0.00 107.68 1.410 6
16309 0.97 127.1 8.2 753 16317 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16359 0.97 127.1 8.2 763 16367 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16689 0.97 127.1 8.5 773 16727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17049 0.97 127.1 8.4 782 17087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17409 0.97 127.1 8.4 791 17447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17769 0.97 127.1 8.6 800 17807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18129 0.97 127.1 8.1 809 18167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18489 0.97 127.1 8.0 818 18527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18849 0.97 127.1 8.0 827 18857 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18899 0.97 127.1 8.0 837 18907 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19229 0.97 127.1 8.0 847 19267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19589 0.97 127.1 7.9 856 19597 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19639 0.97 127.1 7.9 866 19647 0.00 2.67 0.00 0.000 6
19969 0.97 127.1 7.0 876 20007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20329 0.97 127.1 7.3 885 20367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20689 0.97 127.1 8.1 894 20727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21049 0.97 127.1 7.5 903 21057 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21099 0.97 127.1 7.5 913 21107 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21429 0.97 127.1 7.2 923 21467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21789 0.97 127.1 8.4 932 21827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22149 0.97 127.1 8.4 941 22187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22509 0.97 127.1 7.4 950 22517 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22559 0.97 127.1 7.4 960 22567 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22889 0.97 132.2 5.8 970 22927 0.00 0.00 4.00 1.300 6
23249 0.97 132.2 6.2 979 23287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23609 0.97 132.2 7.6 988 23647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23969 0.97 132.2 7.7 997 23977 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24034 0.97 132.2 7.7 1010 24042 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24364 0.97 132.2 6.7 1020 24402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24724 0.97 132.2 7.2 1029 24762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25064 0.97 132.2 6.8 1041 25082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25384 0.97 132.2 7.7 1057 25402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25704 0.97 132.2 8.2 1073 25722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26024 0.97 132.2 6.9 1089 26042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26344 1.00 151.7 5.4 1105 26362 0.00 0.00 15.32 1.024 6
26664 1.00 151.7 7.3 1121 26672 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26734 1.00 151.7 7.3 1135 26742 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27044 1.00 151.7 6.2 1152 27052 0.00 2.65 0.00 0.000 4
27094 1.00 151.7 6.2 1162 27102 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27404 1.01 155.5 5.9 1193 27412 0.00 2.65 3.20 1.054 4
27459 1.01 155.5 5.9 1203 27467 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27769 1.01 155.5 6.6 1235 27777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28080 1.08 206.2 4.4 1266 28127 0.10 0.00 39.22 0.893 6
28430 1.13 244.4 4.8 1301 28467 0.00 2.80 29.45 0.871 4
28504 1.13 244.4 4.8 1312 28507 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28810 1.18 281.4 4.8 1367 28842 0.00 0.00 28.92 0.854 6
29145 1.20 296.2 5.5 1434 29157 0.00 0.00 11.12 0.862 6
29460 1.25 328.9 5.0 1479 29487 0.13 0.00 26.08 0.814 6