LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  141
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7095.3149
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085807,6112.449,-5755.363,44,1.6,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.021,-0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  9281.7,-192.2,433.9,-3907.7,-868.1
_SM_CCo  259.3 KALMAN_Y  230054.6,-312.0,236.1,-381828.8,882.9
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.9,134017,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.6 D_GRID  1001
GPS2  091845,6112.328,-5755.458,14,1.7,15,-32.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2038 DATA_FILE_SIZE  36106,1261
_24V_AH  23.5,19.030 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,0
_10V_AH  10.4,12.612  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.55 0.000 6
82 -0.89 -127.1 -4.4 7 111 11.85 2.52 -7.75 0.000 4
338 -0.89 -127.1 -4.4 55 341 0.00 2.48 0.00 0.000 6
643 -0.89 -127.1 -10.2 86 651 0.00 2.52 0.00 0.000 4
698 -0.89 -127.1 -10.2 97 701 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1003 -0.89 -127.1 -8.4 128 1011 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1078 -0.89 -127.1 -8.4 143 1081 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1383 -0.89 -127.1 -8.5 174 1391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1703 -0.89 -127.1 -9.9 204 1721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2023 -0.89 -127.1 -10.8 220 2041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2343 -0.89 -127.1 -10.4 236 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2663 -0.89 -127.1 -9.3 252 2666 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2703 -0.89 -127.1 -9.3 260 2706 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3008 -0.89 -127.1 -7.8 276 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3328 -0.89 -127.1 -7.2 290 3366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3688 -0.89 -127.1 -6.5 299 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4048 -0.89 -127.1 -6.3 308 4056 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4103 -0.89 -127.1 -6.3 319 4106 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4428 -0.89 -127.1 -7.1 328 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4788 -0.89 -127.1 -7.5 337 4796 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4838 -0.89 -127.1 -7.5 347 4841 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5163 -0.89 -127.1 -7.6 356 5166 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5203 -0.89 -127.1 -7.6 364 5206 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5528 -0.89 -127.1 -8.3 373 5536 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5573 -0.89 -127.1 -8.3 382 5576 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5898 -0.89 -127.1 -8.3 391 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6258 -0.89 -127.1 -7.7 400 6266 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6328 -0.89 -127.1 -7.7 414 6331 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6653 -0.89 -127.1 -7.3 423 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7013 -0.89 -127.1 -5.9 432 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7373 -0.89 -127.1 -5.4 441 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7733 -0.89 -127.1 -5.7 450 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8093 -0.89 -127.1 -6.1 459 8101 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8133 -0.89 -127.1 -6.1 467 8136 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8458 -0.89 -127.1 -6.4 476 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8818 -0.89 -127.1 -6.8 485 8856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9178 -0.89 -127.1 -7.2 494 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9538 -0.89 -127.1 -7.4 503 9576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9898 -0.89 -127.1 -7.1 512 9936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10258 -0.89 -127.1 -6.9 521 10266 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10308 -0.89 -127.1 -6.9 531 10311 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10633 -0.89 -127.1 -6.7 540 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10993 -0.89 -127.1 -6.1 549 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11353 -0.89 -127.1 -6.0 558 11391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11713 -0.89 -127.1 -5.4 567 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12073 -0.89 -127.1 -5.3 576 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12433 -0.89 -127.1 -5.2 585 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12793 -0.89 -127.1 -5.5 594 12831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13153 -0.89 -127.1 -5.6 603 13161 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13203 -0.89 -127.1 -5.6 613 13206 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13528 -0.89 -127.1 -5.9 622 13566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13769 -0.29 0.0 -5.9 628 13886 0.65 0.00 107.85 1.522 6
13887 0.89 127.1 -2.6 631 14006 1.18 0.00 104.63 1.467 6
14328 0.89 127.1 7.7 642 14336 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14363 0.89 127.1 7.7 649 14366 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14688 0.89 127.1 7.9 658 14726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15048 0.89 127.1 7.6 667 15056 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15078 0.89 127.1 7.6 673 15081 0.00 2.50 0.00 0.000 6
15403 0.89 127.1 7.8 682 15441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15763 0.89 127.1 7.7 691 15771 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15798 0.89 127.1 7.7 698 15801 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16123 0.89 127.1 7.9 707 16161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16483 0.89 127.1 8.0 716 16521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16843 0.89 127.1 8.4 725 16851 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16878 0.89 127.1 8.4 732 16881 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17203 0.89 127.1 8.8 741 17241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17563 0.89 127.1 8.2 750 17566 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17593 0.89 127.1 8.2 756 17596 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17918 0.89 127.1 8.0 765 17956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18278 0.89 127.1 7.9 774 18286 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18338 0.89 127.1 7.9 786 18341 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18663 0.89 127.1 7.5 795 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19023 0.89 127.1 7.2 804 19031 0.00 2.52 0.00 0.000 4
19063 0.89 127.1 7.2 812 19066 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19388 0.89 127.1 6.3 821 19426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19748 0.90 135.3 5.7 830 19786 0.00 2.55 5.82 1.334 4
19798 0.90 135.3 5.7 833 19801 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20123 0.92 147.0 5.6 842 20161 0.00 0.00 9.13 1.284 6
20483 0.95 168.8 5.3 851 20521 0.00 0.00 17.02 1.235 6
20843 0.95 168.8 6.2 860 20851 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20873 0.95 168.8 6.2 866 20876 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21198 0.95 168.8 7.0 875 21236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21558 0.95 168.8 7.5 884 21566 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21583 0.95 168.8 7.5 889 21586 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21908 0.95 168.8 7.7 898 21946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22268 0.95 168.8 7.9 907 22306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22628 0.95 168.8 7.8 916 22666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22988 0.95 168.8 7.8 925 23026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23328 0.95 168.8 7.8 935 23346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23648 0.95 168.8 7.2 951 23651 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23683 0.95 168.8 7.2 958 23686 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23988 0.95 168.8 6.6 974 23996 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24028 0.95 168.8 6.6 982 24031 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24333 0.97 183.8 5.5 998 24351 0.00 0.00 11.10 1.058 6
24653 0.98 194.3 5.7 1014 24671 0.00 0.00 8.02 1.063 6
24973 0.99 197.8 5.9 1030 24991 0.00 2.55 2.35 1.126 4
25013 0.99 197.8 5.9 1035 25016 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25318 0.99 197.8 6.4 1051 25336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25638 0.99 197.8 7.6 1074 25646 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25703 0.99 197.8 7.6 1087 25706 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26008 1.00 206.4 5.7 1118 26021 0.10 2.58 6.45 1.009 4
26058 1.00 206.4 5.7 1127 26061 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26363 1.00 206.4 8.6 1158 26371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26673 1.00 206.4 7.9 1189 26681 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26723 1.00 206.4 7.9 1199 26726 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27028 1.00 206.4 9.1 1230 27036 0.00 0.00 0.00 0.000 6