NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  141 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -276.15887 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154806,3433.581,-14525.626,32,1.3,32 TGT_NAME  W800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.119,0.130
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -84072.3,110.1,12.7,-584164.1,-907.8
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -167300.0,162.2,164.4,282973.1,-3566.4
GPS2  155309,3433.551,-14525.627,13,1.1,13,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.3,73288,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30260,1.55,0.690,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.5,22.884
HUMID  2495 _10V_AH  10.1,11.273
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43326,1613
RAFOS_CLK  -9120 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 333 2154 2346
66 -0.83 -117.3 -4.5 10 105 14.38 2.55 -17.52 0.000 4 0.214 0.075 2637 3555 2976
331 -0.83 -117.3 -14.4 63 335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2137 2980
521 -0.83 -117.3 -9.5 88 530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3559 2981
581 -0.83 -117.3 -9.5 94 590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2118 2981
891 -0.83 -117.3 -10.6 125 899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 2986
1201 -0.83 -117.3 -7.5 156 1210 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 726 2989
1251 -0.83 -117.3 -7.9 161 1260 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2146 2990
1581 -0.83 -117.3 -7.8 188 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2990
1906 -0.83 -117.3 -7.7 201 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2990
2231 -0.83 -117.3 -8.4 214 2254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2990
2556 -0.83 -117.3 -8.5 227 2565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 721 2990
2596 -0.83 -117.3 -8.7 229 2605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2143 2990
2916 -0.83 -117.3 -6.8 242 2925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 732 2990
2946 -0.83 -117.3 -6.7 243 2955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2149 2990
3256 -0.83 -117.3 -6.9 256 3265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 727 2989
3306 -0.83 -117.3 -7.7 258 3315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2145 2989
3616 -0.83 -117.3 -7.4 271 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2988
3941 -0.83 -117.3 -7.3 284 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2987
4266 -0.83 -117.3 -7.0 297 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2985
4591 -0.83 -117.3 -7.2 310 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2985
4916 -0.83 -117.3 -6.9 323 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2984
5241 -0.83 -117.3 -6.8 336 5250 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 730 2982
5291 -0.83 -117.3 -7.5 338 5300 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2147 2982
5601 -0.83 -117.3 -7.0 351 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2981
5926 -0.83 -117.3 -6.0 364 5935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 722 2980
5966 -0.83 -117.3 -6.6 366 5975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2140 2980
6286 -0.83 -117.3 -6.2 379 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2979
6611 -0.83 -117.3 -6.1 392 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2978
6936 -0.83 -117.3 -6.5 405 6945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 724 2976
6996 -0.83 -117.3 -7.4 408 7005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2977
7316 -0.83 -117.3 -6.9 421 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2976
7641 -0.83 -117.3 -6.5 434 7650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 730 2975
7701 -0.83 -117.3 -6.8 437 7710 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2140 2975
8021 -0.83 -117.3 -5.7 450 8030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2636 729 2975
8061 -0.83 -117.3 -5.9 452 8070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2141 2973
8381 -0.83 -117.3 -6.0 465 8404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2974
8706 -0.83 -117.3 -6.5 478 8715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 729 2973
8746 -0.83 -117.3 -7.4 480 8755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2146 2973
9066 -0.83 -117.3 -6.7 493 9089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2973
9391 -0.83 -117.3 -5.7 506 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2971
9716 -0.83 -117.3 -5.6 519 9739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2969
10041 -0.83 -117.3 -6.6 532 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2969
10366 -0.83 -117.3 -6.1 545 10375 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 726 2967
10416 -0.83 -117.3 -6.8 547 10425 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2149 2966
10726 -0.83 -117.3 -5.3 560 10735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 733 2965
10766 -0.83 -117.3 -5.8 562 10775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2137 2966
11086 -0.83 -117.3 -5.0 575 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2136 2965
11411 -0.83 -117.3 -5.1 588 11420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 730 2965
11461 -0.83 -117.3 -5.8 590 11470 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2143 2964
11771 -0.83 -117.3 -5.4 603 11780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 734 2964
11811 -0.83 -117.3 -6.0 605 11820 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2139 2964
12131 -0.83 -117.3 -5.2 618 12154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2963
12456 -0.83 -117.3 -4.9 631 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2139 2963
12781 -0.83 -117.3 -5.2 644 12790 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 726 2963
12831 -0.83 -117.3 -6.4 646 12840 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2142 2962
13141 -0.83 -117.3 -5.3 659 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2962
13466 -0.83 -117.3 -5.3 672 13475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 731 2962
13506 -0.83 -117.3 -5.9 674 13515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2138 2961
13826 -0.83 -117.3 -5.5 687 13835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 729 2961
13866 -0.83 -117.3 -6.3 689 13875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2143 2961
14186 -0.83 -117.3 -5.4 702 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2960
14511 -0.83 -117.3 -5.2 715 14534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2961
14836 -0.83 -117.3 -5.0 728 14845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 733 2961
14886 -0.83 -117.3 -5.8 730 14895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2142 2960
14922 -0.29 0.0 4.9 732 15045 0.63 0.00 97.43 1.359 6 0.143 0.000 2758 2142 2497
15046 0.83 117.3 1.5 737 15170 1.23 0.00 99.05 1.328 6 0.120 0.000 2998 2142 2017
15471 0.83 117.3 7.4 754 15480 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2998 487 2016
15601 0.83 117.3 7.8 760 15610 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2998 1891 2016
15911 0.83 117.3 6.3 773 15934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1891 2016
16236 0.83 117.3 6.0 786 16259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1891 2015
16561 0.83 117.3 6.1 799 16584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1891 2015
16886 0.83 117.3 6.5 812 16909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1891 2015
17211 0.83 117.3 6.6 825 17234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1891 2015
17536 0.83 117.3 6.4 838 17559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1891 2015
17861 0.83 117.3 6.9 851 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1891 2015
18186 0.83 117.3 7.2 864 18195 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2998 481 2015
18226 0.83 117.3 7.5 866 18235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1889 2014
18546 0.83 117.3 6.5 879 18569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1889 2014
18871 0.83 133.7 5.4 892 18895 0.00 0.00 13.00 1.299 6 0.000 0.000 2998 1889 1951
19196 0.84 154.9 5.3 905 19220 0.00 0.00 17.00 1.256 6 0.000 0.000 2998 1889 1865
19521 0.87 154.9 6.3 918 19544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1889 1864
19846 0.87 154.9 6.9 931 19855 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2998 3302 1863
19876 0.87 154.9 7.3 932 19885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1888 1862
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