WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  141
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -239.56915
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171106,4731.193,-12648.547,90,1.4,90 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.013
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  36123.6,-466.0,-94.4,-168798.9,2902.9
_SM_CCo  274.7 KALMAN_Y  -8030.6,172.3,-5.4,65781.2,-2033.5
_SM_DEPTHo  1.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.1,107124,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1001
GPS2  171909,4731.153,-12648.539,15,1.7,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1923 DATA_FILE_SIZE  45316,1526
_24V_AH  23.4,20.956 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,15.024  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.20 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.45 0.00 -29.17 0.000 6
403 -0.89 -126.6 -12.1 40 405 0.00 0.00 0.00 0.000 6
708 -0.89 -126.6 -10.0 101 714 0.00 2.40 0.00 0.000 4
762 -0.89 -126.6 -10.0 112 769 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1072 -0.89 -126.6 -8.1 144 1079 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1117 -0.89 -126.6 -8.1 153 1124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1427 -0.89 -126.6 -7.6 185 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1737 -0.89 -126.6 -8.0 210 1754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2057 -0.89 -126.6 -6.5 226 2064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2122 -0.89 -126.6 -6.5 239 2129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2432 -0.89 -126.6 -7.1 256 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2752 -0.89 -126.6 -6.8 272 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3072 -0.89 -126.6 -6.6 288 3079 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3117 -0.89 -126.6 -6.6 297 3124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3427 -0.89 -126.6 -7.2 314 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3747 -0.89 -126.6 -6.8 330 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4107 -0.89 -126.6 -6.0 339 4144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4467 -0.89 -126.6 -5.4 348 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4827 -0.89 -126.6 -5.5 357 4864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5187 -0.89 -126.6 -6.4 366 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5547 -0.89 -126.6 -6.7 375 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5907 -0.89 -126.6 -6.3 384 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6267 -0.89 -126.6 -6.5 393 6304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6627 -0.89 -126.6 -6.9 402 6634 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6672 -0.89 -126.6 -6.9 411 6679 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7002 -0.89 -126.6 -6.5 421 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7362 -0.89 -126.6 -6.3 430 7369 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7407 -0.89 -126.6 -6.3 439 7414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7737 -0.89 -126.6 -5.9 449 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8097 -0.89 -126.6 -5.4 458 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8457 -0.89 -126.6 -5.2 467 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8817 -0.89 -126.6 -5.6 476 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9177 -0.89 -126.6 -5.8 485 9184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9222 -0.89 -126.6 -5.8 494 9229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9552 -0.89 -126.6 -5.7 504 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9912 -0.89 -126.6 -5.7 513 9949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10273 -0.89 -126.6 -5.6 522 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10632 -0.89 -126.6 -5.4 531 10669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10992 -0.89 -126.6 -5.5 540 11029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11352 -0.89 -126.6 -5.1 549 11389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11712 -0.89 -126.6 -4.5 558 11749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12072 -0.89 -126.6 -4.8 567 12109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12432 -0.89 -126.6 -5.2 576 12469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12792 -0.89 -126.6 -5.1 585 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13152 -0.89 -126.6 -5.4 594 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13512 -0.89 -126.6 -5.9 603 13549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13872 -0.89 -126.6 -6.1 612 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14232 -0.89 -126.6 -5.7 621 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14592 -0.89 -126.6 -5.3 630 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14952 -0.89 -126.6 -4.7 639 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15312 -0.89 -126.6 -4.3 648 15349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15672 -0.89 -126.6 -4.3 657 15709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16032 -0.89 -126.6 -3.8 666 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16273 -0.29 0.0 -3.8 672 16429 0.60 0.00 119.80 1.222 6
16430 0.89 126.6 -1.5 676 16554 1.15 2.33 119.68 1.192 4
16612 0.89 126.6 -1.5 712 16619 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16942 0.89 126.6 8.6 722 16979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17302 0.89 126.6 8.7 731 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17662 0.89 126.6 8.8 740 17669 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17702 0.89 126.6 8.8 748 17709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18032 0.89 126.6 9.3 758 18069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18392 0.89 126.6 9.5 767 18399 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18437 0.89 126.6 9.5 776 18444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18767 0.89 126.6 9.0 786 18804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19127 0.89 126.6 8.4 795 19134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19182 0.89 126.6 8.4 806 19189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19512 0.89 126.6 8.4 816 19519 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19552 0.89 126.6 8.4 824 19559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19882 0.89 126.6 8.5 834 19919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20242 0.89 126.6 8.7 843 20249 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20322 0.89 126.6 8.7 859 20329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20652 0.89 126.6 8.1 869 20659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20707 0.89 126.6 8.1 880 20714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21037 0.89 126.6 7.3 890 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21397 0.89 126.6 7.7 899 21404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21457 0.89 126.6 7.7 911 21464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21787 0.89 126.6 7.5 921 21824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22147 0.89 126.6 8.2 930 22184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22507 0.89 126.6 8.1 939 22544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22867 0.89 126.6 7.6 948 22874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22942 0.89 126.6 7.6 963 22949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23272 0.89 126.6 7.3 973 23309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23632 0.89 126.6 7.0 982 23669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23992 0.89 126.6 6.7 991 24029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24352 0.89 126.6 7.3 1000 24359 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24407 0.89 126.6 7.3 1011 24414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24737 0.89 126.6 7.8 1021 24774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25077 0.89 126.6 7.1 1031 25094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25397 0.89 126.6 6.4 1047 25414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25717 0.89 126.6 6.1 1063 25724 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25767 0.89 126.6 6.1 1073 25774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26077 0.89 126.6 6.5 1090 26094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26397 0.89 126.6 6.6 1106 26404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26477 0.89 126.6 6.6 1122 26484 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26787 0.89 126.6 6.3 1139 26804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27107 0.91 141.4 5.5 1155 27124 0.00 2.42 12.57 0.818 4
27177 0.91 141.4 5.5 1169 27184 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27487 0.93 152.2 5.7 1193 27504 0.00 2.42 9.27 0.831 4
27567 0.93 152.2 5.7 1209 27574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27879 0.95 171.2 5.4 1241 27904 0.00 0.00 16.50 0.782 6
28207 0.95 171.2 6.2 1274 28214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28312 0.95 171.2 6.2 1295 28319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28623 0.96 179.4 5.7 1339 28634 0.00 2.42 6.90 0.794 4
28763 0.96 179.4 5.7 1367 28769 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29073 1.08 262.8 3.3 1429 29144 0.15 0.00 71.00 0.681 6
29453 1.08 262.8 7.9 1488 29459 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29498 1.08 262.8 7.9 1497 29504 0.00 2.38 0.00 0.000 6