GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  141 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -47.352497 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060607,5731.736,-14905.088,27,1.9,27 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  061615,5731.719,-14904.812,14,1.7,14,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.3,34240,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2616

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25001,0.00,0.000,0,0,1123,409.41 _10V_AH  10.0,9.248
HUMID  2846 DATA_FILE_SIZE  30486,976
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,27.652

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 19 2178 2109
52 -0.92 -146.6 -4.9 8 106 13.62 2.72 -33.95 0.000 4 0.183 1.304 2334 759 3389
332 -0.92 -146.6 -13.4 42 341 0.00 2.58 -0.22 0.000 6 0.000 0.042 2334 2167 3393
642 -0.92 -146.6 -13.0 73 651 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 752 3384
712 -0.92 -146.6 -13.0 80 721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2166 3383
1022 -0.92 -146.6 -11.9 111 1031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2334 3583 3381
1112 -0.92 -146.6 -12.2 120 1121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2169 3381
1422 -0.92 -146.6 -10.4 139 1431 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 753 3381
1512 -0.92 -146.6 -8.8 143 1521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2174 3381
1822 -0.92 -146.6 -8.0 159 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3381
2142 -0.92 -146.6 -9.7 175 2151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 753 3381
2222 -0.92 -146.6 -9.3 179 2231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2168 3381
2542 -0.92 -146.6 -10.0 195 2551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 3573 3380
2582 -0.92 -146.6 -11.2 197 2591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2168 3380
2922 -0.92 -146.6 -10.0 211 2960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3380
3282 -0.92 -146.6 -9.9 220 3320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3380
3642 -0.92 -146.6 -8.7 229 3651 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 753 3379
3682 -0.92 -146.6 -8.6 230 3691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2164 3380
4002 -0.92 -146.6 -8.1 238 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3379
4362 -0.92 -146.6 -8.1 247 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3379
4722 -0.92 -146.6 -9.4 256 4760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3379
5082 -0.92 -146.6 -9.5 265 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3378
5442 -0.92 -146.6 -9.1 274 5451 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2334 3580 3377
5482 -0.92 -146.6 -9.6 275 5491 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2169 3377
5802 -0.92 -146.6 -8.6 283 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3377
6162 -0.92 -146.6 -7.9 292 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3376
6522 -0.92 -146.6 -7.7 301 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3376
6882 -0.92 -146.6 -7.4 310 6920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3376
7242 -0.92 -146.6 -7.5 319 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3376
7602 -0.92 -146.6 -7.0 328 7611 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2334 3579 3375
7642 -0.92 -146.6 -7.8 329 7651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2165 3375
7962 -0.92 -146.6 -6.8 337 8000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3375
8322 -0.92 -146.6 -6.3 346 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3375
8682 -0.92 -146.6 -6.9 355 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3375
9042 -0.92 -146.6 -7.1 364 9051 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3576 3374
9072 -0.92 -146.6 -7.1 364 9081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2177 3374
9402 -0.92 -146.6 -7.1 373 9440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3374
9762 -0.92 -146.6 -6.3 382 9800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3374
10122 -0.92 -146.6 -6.0 391 10160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3374
10482 -0.92 -146.6 -6.4 400 10520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3374
10842 -0.92 -146.6 -6.4 409 10880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3374
11202 -0.92 -146.6 -6.7 418 11211 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2334 766 3373
11252 -0.92 -146.6 -7.5 419 11261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2334 2170 3373
11562 -0.92 -146.6 -6.6 427 11600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3373
11883 -0.28 0.0 7.0 435 12041 0.68 0.00 129.40 1.357 6 0.109 0.000 2472 2169 2791
12042 0.92 146.6 4.0 439 12181 1.30 2.88 130.70 1.332 4 0.091 0.071 2741 727 2193
12332 0.92 154.7 7.2 446 12351 0.00 2.70 7.90 1.393 6 0.000 0.061 2740 2142 2160
12682 0.93 160.6 7.3 455 12721 0.00 0.00 5.57 1.417 6 0.000 0.000 2741 2142 2136
13042 0.93 160.6 7.6 464 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 2136
13402 0.93 160.6 7.8 473 13411 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 726 2136
13462 0.93 160.6 8.3 474 13471 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2740 2132 2136
13802 0.93 160.6 8.4 483 13840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2132 2137
14162 0.93 160.6 8.2 492 14200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2132 2136
14522 0.93 160.6 8.6 501 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2132 2137
14882 0.93 160.6 7.9 510 14920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2132 2136
15242 0.93 168.8 7.2 519 15281 0.00 0.00 7.53 1.331 6 0.000 0.000 2740 2132 2102
15602 0.94 205.4 6.2 528 15641 0.00 2.75 31.38 1.227 4 0.000 0.066 2740 729 1952
15672 0.98 224.5 6.8 529 15701 0.00 2.67 16.27 1.227 6 0.000 0.056 2740 2141 1875
16002 1.00 240.0 7.0 538 16041 0.00 0.00 13.20 1.230 6 0.000 0.000 2740 2142 1811
16362 1.02 246.1 7.3 547 16401 0.00 0.00 5.10 1.278 6 0.000 0.000 2740 2142 1787
16722 1.03 246.1 8.3 556 16760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1787
17082 1.03 246.1 9.3 565 17091 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2741 726 1787
17122 1.03 246.1 9.7 566 17131 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2740 2138 1787
17442 1.03 246.1 9.1 574 17480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2138 1787
17802 1.03 246.1 8.5 583 17840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1786
18162 1.03 246.1 7.6 592 18200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2138 1786
18522 1.03 246.1 7.9 601 18560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 1786
18882 1.03 246.1 7.8 610 18891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 736 1786
18922 1.03 246.1 7.7 611 18931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2146 1786
19242 1.03 247.0 7.5 619 19280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2146 1786
19602 1.03 247.0 8.1 628 19611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 727 1786
19642 1.03 247.0 8.1 629 19651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2740 2142 1785
19962 1.03 247.0 8.2 637 20000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1785
20322 1.03 247.0 7.9 646 20360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2142 1785
20682 1.03 247.0 8.2 655 20691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2741 731 1786
20712 1.03 247.0 8.2 655 20721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2138 1785
21042 1.03 247.0 8.2 664 21060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2138 1785
21362 1.03 254.0 7.3 680 21381 0.00 2.70 6.05 1.016 4 0.000 0.059 2741 725 1755
21412 1.03 259.2 7.3 682 21421 0.08 2.60 4.05 1.031 6 0.084 0.046 2765 2135 1733
21722 1.04 259.2 8.6 698 21740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2135 1733
22042 1.04 259.2 9.0 714 22060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2136 1733
22362 1.04 259.2 8.0 730 22380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2136 1733
22682 1.04 259.2 8.2 746 22700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2136 1733
23002 1.04 259.2 7.6 771 23010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2136 1733
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