LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  141 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -392.64868 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092207,6600.325,-5637.841,42,0.9,42 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.015
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  3839.2,-377.2,-193.6,13603.3,-8.9
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -46701.3,-581.9,-430.8,-66687.1,104.7
GPS2  092945,6600.341,-5637.970,14,0.9,14,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.6,13551,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  580

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19000,0.00,0.000,0,0,1401,254.38 _10V_AH  10.1,8.777
HUMID  2522 DATA_FILE_SIZE  27948,1041
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,21.364

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 38 2132 2058
46 -0.85 -127.1 -5.3 6 100 13.48 2.70 -35.90 0.000 4 0.222 0.084 2165 668 2958
241 -0.85 -127.1 -10.0 45 245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2137 2958
546 -0.85 -127.1 -8.6 99 554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2954
856 -0.85 -127.1 -6.0 130 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2952
1166 -0.85 -127.1 -6.9 161 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2950
1476 -0.85 -127.1 -7.2 192 1485 0.00 2.67 -0.10 0.000 4 0.000 0.084 2165 662 2962
1576 -0.85 -127.1 -7.2 202 1585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2138 2962
1886 -0.85 -127.1 -5.0 233 1895 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 662 2960
1936 -0.85 -127.1 -5.8 238 1945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2135 2959
2246 -0.85 -127.1 -6.1 263 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2958
2566 -0.85 -127.1 -5.0 279 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2957
2886 -0.85 -127.1 -5.3 295 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2956
3206 -0.85 -127.1 -6.2 311 3215 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 661 2955
3276 -0.85 -127.1 -7.0 314 3285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2139 2955
3586 -0.85 -127.1 -6.3 330 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2139 2955
3906 -0.85 -127.1 -6.1 346 3915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 668 2955
3946 -0.85 -127.1 -7.1 348 3955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2133 2954
4266 -0.85 -127.1 -6.3 364 4284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2954
4586 -0.85 -127.1 -5.9 380 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2953
4926 -0.85 -127.1 -6.2 390 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2952
5286 -0.85 -127.1 -5.9 399 5295 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 660 2952
5346 -0.85 -127.1 -6.7 400 5355 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2139 2951
5686 -0.85 -127.1 -5.9 409 5724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2139 2951
6046 -0.85 -127.1 -5.4 418 6055 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2165 669 2950
6086 -0.85 -127.1 -6.3 419 6095 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2136 2950
6406 -0.85 -127.1 -5.2 427 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2950
6766 -0.85 -127.1 -5.1 436 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2950
7126 -0.85 -127.1 -5.0 445 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2949
7486 -0.85 -127.1 -4.8 454 7495 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 661 2949
7556 -0.85 -127.1 -5.5 455 7565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2134 2948
7886 -0.85 -127.1 -4.7 464 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2949
8246 -0.85 -127.1 -4.9 473 8284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2948
8606 -0.85 -127.1 -4.7 482 8644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2949
8966 -0.85 -127.1 -4.9 491 8975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 667 2949
9036 -0.85 -127.1 -5.4 492 9045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2129 2949
9366 -0.85 -127.1 -5.2 501 9404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2949
9726 -0.85 -127.1 -5.7 510 9735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 661 2949
9776 -0.85 -127.1 -6.2 511 9785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2165 2125 2948
9927 -0.31 0.0 5.4 515 10045 0.65 0.00 107.10 1.111 6 0.151 0.000 2288 2069 2438
10046 0.85 127.1 3.1 518 10165 1.35 0.00 107.53 1.078 6 0.150 0.000 2537 2069 1919
10486 0.85 127.1 6.4 529 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2069 1919
10846 0.85 127.1 6.9 538 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2069 1919
11206 0.85 127.1 7.0 547 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2069 1920
11566 0.85 127.1 6.9 556 11575 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2537 3550 1921
11626 0.85 127.1 7.3 557 11635 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2537 2096 1921
11966 0.85 127.1 7.2 566 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2096 1923
12326 0.85 127.1 6.9 575 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2096 1923
12686 0.85 127.1 6.9 584 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2096 1924
13046 0.85 127.1 6.8 593 13055 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2537 3559 1925
13086 0.85 127.1 7.2 594 13095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2537 2084 1924
13406 0.85 127.1 6.7 602 13415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2537 692 1926
13446 0.85 127.1 6.8 603 13455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2165 1927
13766 0.85 127.1 6.7 611 13804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2165 1928
14126 0.85 127.1 6.8 620 14135 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2537 688 1928
14166 0.85 127.1 7.1 621 14175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2160 1928
14486 0.85 127.1 6.1 635 14504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2160 1928
14806 0.85 156.4 5.0 651 14845 0.00 0.00 26.73 0.934 6 0.000 0.000 2538 2160 1800
15146 0.88 164.6 5.7 668 15165 0.00 2.72 6.65 0.977 4 0.000 0.072 2538 690 1766
15206 0.89 164.6 6.4 671 15215 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2160 1766
15526 0.89 164.6 6.9 687 15544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2160 1766
15846 0.89 164.6 7.2 703 15855 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2537 689 1766
15896 0.89 164.6 7.9 705 15905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2154 1766
16206 0.89 164.6 7.6 721 16215 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2537 683 1767
16246 0.89 164.6 8.0 723 16255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2537 2162 1766
16556 0.89 164.6 6.5 739 16564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2162 1767
16866 0.89 164.6 7.5 770 16874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2162 1768
17176 0.89 164.6 6.7 801 17185 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2537 690 1769
17206 0.89 164.6 7.3 804 17215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2537 2152 1769
17516 0.89 206.4 4.6 835 17555 0.00 0.00 35.10 0.806 6 0.000 0.000 2537 2152 1596
17856 0.94 235.7 5.0 869 17885 0.13 2.75 23.30 0.797 4 0.117 0.073 2564 680 1477
17916 0.97 235.7 7.2 875 17925 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2564 2158 1476
18226 0.97 248.1 5.6 906 18245 0.00 2.72 9.55 0.831 4 0.000 0.072 2565 682 1426
18266 0.98 249.9 5.9 910 18275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2564 2147 1425
18576 0.99 254.0 5.9 971 18585 0.00 2.70 5.18 0.839 4 0.000 0.072 2564 692 1401
18626 0.99 254.0 6.6 981 18630 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2564 2153 1401