GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  141 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -618.21552 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094107,5716.738,-14948.704,35,2.0,35 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.51 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  095444,5716.604,-14948.784,17,1.9,34,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.8,199983,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22061,0.00,0.000,0,0,1444,325.02 _10V_AH  9.9,13.940
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  44582,1364
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.358

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 610 2325 2127
47 -0.89 -146.6 -3.0 6 116 13.57 2.85 -48.33 0.000 4 0.216 0.116 2774 904 3367
296 -0.89 -146.6 -13.7 56 300 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2325 3368
601 -0.89 -146.6 -11.5 117 605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3368
906 -0.89 -146.6 -12.0 178 910 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3733 3369
931 -0.89 -146.6 -13.4 183 935 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2324 3369
1236 -0.89 -146.6 -10.3 244 1240 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2774 3734 3369
1261 -0.89 -146.6 -10.9 249 1265 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2322 3369
1566 -0.89 -146.6 -8.0 310 1570 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2775 912 3370
1616 -0.89 -146.6 -9.0 320 1620 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2321 3370
1936 -0.89 -146.6 -8.8 375 1940 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3737 3370
1971 -0.89 -146.6 -10.5 376 1975 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2316 3370
2276 -0.89 -146.6 -10.0 392 2280 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2775 916 3370
2301 -0.89 -146.6 -10.2 393 2305 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2324 3370
2616 -0.89 -146.6 -10.1 409 2620 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2775 3737 3370
2676 -0.89 -146.6 -11.4 412 2680 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2323 3370
2996 -0.89 -146.6 -12.3 428 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
3316 -0.89 -146.6 -10.0 444 3320 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2775 3735 3370
3356 -0.89 -146.6 -10.6 446 3360 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2325 3371
3676 -0.89 -146.6 -6.8 462 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
4016 -0.89 -146.6 -6.5 478 4020 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2775 3734 3370
4046 -0.89 -146.6 -7.8 478 4050 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2320 3370
4376 -0.89 -146.6 -6.1 487 4414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3370
4736 -0.89 -146.6 -6.8 496 4745 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3736 3370
4761 -0.89 -146.6 -9.4 496 4765 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2775 2325 3370
5096 -0.89 -146.6 -8.6 505 5100 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 914 3370
5116 -0.89 -146.6 -8.5 505 5120 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2324 3370
5456 -0.89 -146.6 -9.3 514 5460 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2775 3739 3370
5506 -0.89 -146.6 -10.5 515 5510 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2323 3370
5816 -0.89 -146.6 -8.7 523 5820 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 914 3370
5841 -0.89 -146.6 -10.3 523 5845 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2323 3370
6176 -0.89 -146.6 -9.6 532 6180 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2775 3737 3370
6221 -0.89 -146.6 -11.3 533 6225 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2321 3370
6536 -0.89 -146.6 -9.4 541 6540 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3740 3370
6576 -0.89 -146.6 -10.4 542 6580 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2775 2318 3370
6896 -0.89 -146.6 -8.5 550 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3370
7256 -0.89 -146.6 -8.5 559 7294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3370
7616 -0.89 -146.6 -8.9 568 7620 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3738 3370
7641 -0.89 -146.6 -10.8 568 7645 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2775 2322 3370
7976 -0.89 -146.6 -8.8 577 8014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3370
8336 -0.89 -146.6 -8.4 586 8374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
8696 -0.89 -146.6 -6.8 595 8700 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3738 3370
8731 -0.89 -146.6 -7.4 595 8736 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2325 3370
9056 -0.89 -146.6 -5.8 604 9060 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 911 3370
9086 -0.89 -146.6 -7.4 604 9090 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2331 3370
9416 -0.89 -146.6 -6.3 613 9420 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2774 3735 3370
9461 -0.89 -146.6 -7.5 614 9465 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2774 2323 3370
9776 -0.89 -146.6 -6.9 622 9814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
10136 -0.89 -146.6 -7.4 631 10174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3370
10496 -0.89 -146.6 -6.7 640 10500 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3739 3370
10526 -0.89 -146.6 -8.4 640 10530 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2325 3370
10856 -0.89 -146.6 -6.7 649 10860 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2775 907 3370
10881 -0.89 -146.6 -7.8 649 10885 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2775 2330 3370
11216 -0.89 -146.6 -6.8 658 11220 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2775 3735 3370
11246 -0.89 -146.6 -6.7 658 11250 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2774 2324 3370
11576 -0.89 -146.6 -6.0 667 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3370
11657 -0.31 0.0 5.8 669 11815 0.68 0.00 131.88 1.190 6 0.151 0.000 2900 2319 2770
11816 0.89 146.6 3.0 673 11950 1.38 2.95 128.90 1.154 4 0.126 0.108 3166 901 2171
11996 0.89 146.6 11.7 677 12000 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3166 2322 2171
12336 0.89 146.6 12.2 686 12340 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3166 3733 2171
12361 0.89 146.6 14.1 686 12365 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3166 2316 2169
12696 0.89 146.6 11.1 695 12700 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3166 910 2169
12726 0.89 146.6 11.5 695 12730 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3166 2320 2169
13056 0.89 146.6 10.7 704 13060 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3166 905 2169
13081 0.89 146.6 11.5 704 13085 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3166 2321 2169
13416 0.89 146.6 9.9 713 13420 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3166 3730 2169
13436 0.89 146.6 10.8 713 13440 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3166 2322 2169
13776 0.89 146.6 10.0 722 13780 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3166 905 2168
13811 0.89 146.6 11.1 722 13815 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3166 2316 2168
14136 0.89 146.6 9.1 731 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2316 2168
14496 0.89 176.2 7.8 740 14525 0.00 3.10 24.80 1.071 4 0.000 0.132 3166 3729 2049
14541 0.92 185.3 8.6 741 14555 0.00 2.83 7.25 1.086 6 0.000 0.085 3166 2318 2012
14856 0.93 199.1 8.4 749 14895 0.00 0.00 11.50 1.067 6 0.000 0.000 3166 2318 1957
15216 0.94 199.1 9.7 758 15254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2318 1957
15576 0.94 199.1 10.3 767 15580 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3166 907 1958
15596 0.94 199.1 9.4 767 15600 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3166 2319 1958
15936 0.94 199.1 9.7 776 15940 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3166 3730 1958
15956 0.94 199.1 10.0 776 15960 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3166 2324 1958
16296 0.94 202.4 8.9 785 16305 0.00 2.85 2.67 1.082 4 0.000 0.111 3166 904 1943
16336 0.95 202.4 10.1 786 16340 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3166 2320 1943
16656 0.95 202.4 9.6 794 16694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2320 1944
17016 0.95 202.4 10.0 803 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2320 1945
17376 0.95 202.4 10.0 812 17380 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3166 903 1944
17411 0.95 202.4 11.7 812 17415 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3166 2324 1944
17736 0.95 202.4 10.6 821 17774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2324 1944
18076 0.95 226.5 8.0 834 18105 0.00 3.15 20.42 0.920 4 0.000 0.145 3166 3729 1844
18116 0.97 226.5 9.9 836 18120 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3167 2316 1844
18436 0.97 228.8 8.9 852 18445 0.08 2.85 2.15 0.987 4 0.114 0.117 3186 905 1836
18481 0.98 228.8 10.5 854 18485 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3186 2324 1836
18796 0.98 228.8 11.6 870 18800 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3186 3730 1837
18816 0.98 228.8 13.3 871 18820 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3186 2319 1837
19136 0.98 228.8 12.7 887 19140 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3186 904 1838
19176 0.98 228.8 13.1 889 19180 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3186 2323 1837
19496 0.98 228.8 11.2 905 19500 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3186 902 1837
19521 0.98 228.8 12.5 906 19525 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3186 2321 1837
19826 0.98 228.8 9.9 932 19830 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3186 3729 1837
19886 0.98 228.8 12.2 944 19890 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3187 2327 1837
20191 0.98 228.8 11.6 1005 20195 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3186 905 1837
20221 0.98 228.8 10.7 1011 20225 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3186 2319 1837
20526 0.98 268.7 7.3 1072 20565 0.00 3.20 33.58 0.786 4 0.000 0.152 3186 3732 1673
20606 1.02 268.7 9.6 1088 20610 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3186 2317 1671
20911 1.02 268.7 10.1 1149 20915 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3186 3733 1671
20936 1.02 268.7 9.0 1154 20940 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3186 2327 1671
21241 1.02 268.7 9.6 1215 21245 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3188 903 1671
21281 1.02 268.7 9.2 1223 21285 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3186 2327 1671
21586 1.02 323.4 6.7 1284 21635 0.00 0.00 44.95 0.727 6 0.000 0.000 3186 2328 1449
21936 1.08 323.4 10.7 1354 21941 0.08 2.90 0.00 0.000 4 0.118 0.109 3205 899 1446
21961 1.08 323.4 11.8 1359 21965 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3205 2318 1445