Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 141 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  141 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1600 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  533 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3898 DEVICE1  2
T_TURN  300 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2879 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -1568594.5 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3705 PRESSURE_YINT  -17.838324 SEABIRD_T_G  0.0043115509
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.00064421911
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4441668e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.6855823e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.00054
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1273263
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013333842
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00018589634
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  105791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011238,6318.655,-1325.365,30,2.0,30 TGT_NAME  JE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6305.000,-1325.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  012226,6318.803,-1325.429,15,1.9,50,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.6,25565,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027161 ALTIM_BOTTOM_PING  875.7,80.9
SM_CCo  19392,0.00,0.000,0,0,1095,437.62 _24V_AH  23.2,28.373
TT8_MAMPS  0.027612 _10V_AH  10.1,17.163
HUMID  1791 DATA_FILE_SIZE  49234,934
INTERNAL_PRESSURE  7.14219 CFSIZE  260165632,242397184
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280907,064732,6316.790,-1331.955,43,1.2,43,-12.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2312971.87 SBE_CT138624772.05
Roll_motor21978398.13 SBE_O2139119613.42
VBD_pump_during_apogee534143517804.44 WL_BB2F8511052075.44
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.41
Iridium_during_connect108160403.12
Iridium_during_xfer2252231166.44
Transponder_ping742075.52
GPS825041.54
TT872119144.33
LPSleep153192338.86
TT8_Active117919235.92
TT8_Sampling219839883.55
TT8_CF863945295.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217612263.80
GPS_charging000.00
Compass16178130.67
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.14 -195.5 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.45 0.000 2 0.000 0.000 382 2432 3086
84 -1.14 -195.5 3.7 -4.8 3 122 10.52 2.47 -13.05 0.000 4 0.130 0.054 2369 1039 3678
142 -1.14 -195.5 12.1 -10.5 6 151 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2369 2457 3679
473 -1.14 -195.5 50.6 -10.6 22 480 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2369 3827 3680
587 -1.14 -195.5 61.8 -9.6 27 598 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2369 2417 3679
909 -1.14 -195.5 89.9 -8.4 43 916 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2370 1061 3679
938 -1.14 -195.5 92.6 -8.3 44 949 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2369 2451 3679
1259 -1.14 -195.5 120.6 -8.5 60 1267 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2369 3824 3680
1322 -1.14 -195.5 126.5 -9.3 63 1330 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2369 2447 3679
1650 -1.14 -195.5 157.7 -9.4 79 1660 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2369 3819 3680
1694 -1.14 -195.5 161.8 -9.7 81 1702 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2369 2444 3679
2022 -1.14 -195.5 194.7 -10.5 97 2032 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2369 3819 3679
2076 -1.14 -195.5 200.3 -11.3 99 2085 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2369 2444 3680
2394 -1.14 -195.5 234.4 -10.8 115 2415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2444 3679
2725 -1.14 -195.5 270.2 -10.8 131 2733 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2369 3819 3679
2765 -1.14 -195.5 274.8 -11.4 133 2776 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2369 2442 3679
3096 -1.14 -195.5 314.0 -12.2 149 3105 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2369 3819 3679
3180 -1.14 -195.5 325.0 -13.2 153 3191 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2369 2441 3680
3510 -1.14 -195.5 366.8 -12.6 169 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2441 3679
3839 -1.14 -195.5 406.1 -11.7 185 3849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2369 3819 3679
3892 -1.14 -195.5 412.7 -13.0 187 3902 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2369 2440 3678
4211 -1.14 -195.5 448.5 -10.6 203 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2440 3679
4540 -1.14 -195.5 480.5 -9.1 219 4550 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2369 3822 3678
4604 -1.14 -195.5 486.4 -9.4 222 4613 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2369 2448 3678
4934 -1.14 -195.5 512.8 -7.6 238 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2447 3678
5263 -1.14 -195.5 536.6 -7.2 254 5272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2369 3825 3677
5306 -1.14 -195.5 539.9 -8.1 256 5314 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2369 2451 3677
5635 -1.14 -195.5 569.1 -9.8 272 5645 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2369 3818 3677
5677 -1.14 -195.5 573.3 -10.1 274 5686 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2369 2450 3677
6007 -1.14 -195.5 606.5 -10.0 290 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2449 3677
6337 -1.14 -195.5 635.0 -8.1 306 6346 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2369 3817 3677
6410 -1.14 -195.5 641.6 -9.0 309 6420 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2369 2454 3676
6730 -1.14 -195.5 670.0 -9.2 325 6739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2369 3821 3676
6760 -1.14 -195.5 673.1 -9.9 326 6770 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2369 2443 3676
7081 -1.14 -195.5 701.7 -8.0 342 7089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2369 3818 3676
7122 -1.14 -195.5 705.5 -9.2 344 7132 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2369 2454 3676
7452 -1.14 -195.5 734.3 -9.2 360 7461 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2369 3821 3676
7494 -1.14 -195.5 738.4 -9.8 362 7504 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2369 2444 3676
7824 -1.14 -195.5 771.3 -9.9 378 7833 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2369 3818 3675
7876 -1.14 -195.5 776.2 -9.6 380 7887 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2369 2454 3676
8197 -1.14 -195.5 795.0 -5.4 396 8205 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2369 1054 3676
8238 -1.14 -195.5 797.2 -5.3 398 8248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2369 2452 3676
8568 -1.14 -195.5 815.9 -6.1 414 8577 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2369 3827 3676
8652 -1.14 -195.5 821.5 -6.9 418 8662 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2369 2443 3676
8982 -1.14 -195.5 842.2 -6.7 434 8992 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2369 1051 3676
9057 -1.14 -195.5 847.0 -6.7 437 9066 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2369 2451 3675
9375 -1.14 -195.5 874.3 -10.5 453 9385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2369 3830 3675
9449 -1.14 -195.5 882.0 -12.2 456 9459 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2369 2450 3675
9768 -1.14 -195.5 912.3 -7.3 472 9778 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2369 1055 3675
9801 -1.14 -195.5 915.5 -9.3 473 9809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2369 2449 3675
10119 -1.14 -195.5 943.3 -8.9 489 10128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2369 3824 3674
10151 -1.14 -195.5 945.3 -7.3 490 10161 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2369 2452 3674
10206 -0.36 0.0 947.6 4.1 493 10383 0.80 0.00 168.68 1.388 6 0.069 0.000 2539 1610 2879
10385 1.14 195.5 952.9 2.5 502 10567 1.55 2.65 165.07 1.359 4 0.061 0.048 2863 3009 2081
10884 1.14 294.3 927.7 5.3 526 10974 0.00 2.60 83.22 1.348 6 0.000 0.044 2863 1595 1678
11295 1.26 392.0 905.4 5.3 546 11385 0.12 2.65 82.80 1.341 4 0.051 0.047 2908 2998 1280
11439 1.38 392.0 893.0 8.5 553 11447 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2908 1600 1278
11768 1.38 392.0 858.1 10.5 569 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2908 1600 1277
12097 1.38 392.0 824.6 9.3 585 12106 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2910 265 1276
12119 1.38 392.0 822.8 8.9 586 12127 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2909 1627 1276
12447 1.38 397.1 798.4 7.9 602 12457 0.00 2.65 3.00 1.435 4 0.000 0.071 2910 260 1259
12511 1.39 397.1 792.0 10.5 605 12520 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2910 1605 1259
12843 1.39 397.1 751.7 13.1 621 12850 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2911 264 1259
12872 1.39 397.1 747.4 13.9 622 12882 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2910 1602 1259
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