LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  140
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  10 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  15031.091
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031207,5946.414,-5425.445,39,1.8,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  228.6 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,531701,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.8 D_GRID  1001
GPS2  032656,5946.407,-5425.342,12,1.8,29,-30.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2271 DATA_FILE_SIZE  35670,1451
_24V_AH  23.4,20.901 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,9,0
_10V_AH  10.4,13.201  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.30 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.8 6 94 10.55 3.17 -11.07 0.000 4
321 -1.19 -127.1 -3.8 54 329 0.00 3.15 0.00 0.000 6
631 -1.19 -127.1 -9.1 86 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
941 -1.19 -127.1 -8.3 117 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1251 -1.19 -127.1 -6.2 148 1259 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1331 -1.19 -127.1 -6.2 164 1339 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1642 -1.19 -127.1 -7.7 196 1649 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1716 -1.19 -127.1 -7.7 211 1724 0.00 3.15 0.00 0.000 6
2026 -1.19 -127.1 -7.5 241 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2346 -1.19 -127.1 -8.0 257 2354 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2406 -1.19 -127.1 -8.0 269 2414 0.00 2.95 0.00 0.000 6
2716 -1.19 -127.1 -7.4 286 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3036 -1.19 -127.1 -6.8 302 3054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3356 -1.19 -127.1 -6.3 318 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3676 -1.19 -127.1 -5.4 334 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3996 -1.19 -127.1 -6.1 350 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4316 -1.19 -127.1 -5.7 364 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4676 -1.19 -127.1 -5.5 373 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5036 -1.19 -127.1 -6.0 382 5044 0.00 3.23 0.00 0.000 4
5066 -1.19 -127.1 -6.0 388 5074 0.00 3.20 0.00 0.000 6
5396 -1.19 -127.1 -6.1 398 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5756 -1.19 -127.1 -6.8 407 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6116 -1.19 -127.1 -7.2 416 6124 0.00 3.20 0.00 0.000 4
6151 -1.19 -127.1 -7.2 423 6159 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6481 -1.19 -127.1 -7.1 433 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6841 -1.19 -127.1 -6.6 442 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7201 -1.19 -127.1 -6.2 451 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7561 -1.19 -127.1 -6.5 460 7569 0.00 3.20 0.00 0.000 4
7646 -1.19 -127.1 -6.5 477 7654 0.00 3.13 0.00 0.000 6
7976 -1.19 -127.1 -6.4 487 7984 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7991 -1.19 -127.1 -6.4 490 7999 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8321 -1.19 -127.1 -6.1 500 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8681 -1.19 -127.1 -5.8 509 8719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9041 -1.19 -127.1 -6.3 518 9049 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9086 -1.19 -127.1 -6.3 527 9094 0.00 3.10 0.00 0.000 6
9416 -1.19 -127.1 -6.1 537 9454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9776 -1.19 -127.1 -5.5 546 9814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10136 -1.19 -127.1 -5.2 555 10174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10496 -1.19 -127.1 -5.3 564 10534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10856 -1.19 -127.1 -5.1 573 10864 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10876 -1.19 -127.1 -5.1 577 10884 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11206 -1.19 -127.1 -5.1 587 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11566 -1.19 -127.1 -4.6 596 11574 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11591 -1.19 -127.1 -4.6 601 11599 0.00 3.08 0.00 0.000 6
11921 -1.19 -127.1 -4.3 611 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12281 -1.19 -127.1 -4.3 620 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12641 -1.19 -127.1 -4.2 629 12679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13001 -1.19 -127.1 -4.1 638 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13361 -1.19 -127.1 -3.9 647 13399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13721 -1.19 -127.1 -3.5 656 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14081 -1.19 -127.1 -3.4 665 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14441 -1.19 -127.1 -3.8 674 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14801 -1.19 -127.1 -3.7 683 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15161 -1.19 -127.1 -3.4 692 15169 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15191 -1.19 -127.1 -3.4 698 15199 0.00 3.08 0.00 0.000 6
15521 -1.19 -127.1 -3.5 708 15559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15881 -1.19 -127.1 -4.1 717 15919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16241 -1.19 -127.1 -4.5 726 16279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16601 -1.19 -127.1 -5.0 735 16639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16961 -1.19 -127.1 -5.3 744 16999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17321 -1.19 -127.1 -5.1 753 17359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17442 -0.42 0.0 -5.1 756 17559 0.85 0.00 115.18 1.390 6
17560 1.19 127.1 -1.7 759 17679 1.70 0.00 112.60 1.346 6
18001 1.19 127.1 8.0 770 18009 0.00 3.33 0.00 0.000 4
18131 1.19 127.1 8.0 796 18139 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18461 1.19 127.1 7.4 806 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18821 1.19 127.1 7.2 815 18829 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18871 1.19 127.1 7.2 825 18879 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19201 1.19 127.1 6.4 835 19209 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19236 1.19 127.1 6.4 842 19244 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19566 1.19 127.1 6.1 852 19574 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19611 1.19 127.1 6.1 861 19619 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19941 1.19 127.1 6.3 871 19979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20301 1.19 127.1 6.5 880 20339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20661 1.19 130.5 5.9 889 20699 0.00 0.00 2.47 1.408 6
21021 1.21 144.9 5.5 898 21059 0.00 0.00 12.48 1.309 6
21381 1.23 157.8 5.6 907 21419 0.00 0.00 10.93 1.292 6
21741 1.23 157.8 6.0 916 21749 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21786 1.23 157.8 6.0 925 21794 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22116 1.23 157.8 6.6 935 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22476 1.23 157.8 7.5 944 22514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22836 1.23 157.8 7.7 953 22844 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22871 1.23 157.8 7.7 960 22879 0.00 2.80 0.00 0.000 6
23201 1.23 157.8 7.6 970 23239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23561 1.23 157.8 7.6 979 23599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23921 1.23 157.8 7.5 988 23959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24281 1.23 157.8 7.9 997 24319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24641 1.23 157.8 7.5 1006 24679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25001 1.23 157.8 7.1 1015 25039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25361 1.23 157.8 6.8 1024 25399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25721 1.23 157.8 6.3 1033 25759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26081 1.23 157.8 6.9 1042 26119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26441 1.23 157.8 6.6 1051 26449 0.00 3.15 0.00 0.000 4
26491 1.23 157.8 6.6 1061 26499 0.00 3.08 0.00 0.000 6
26821 1.23 157.8 6.7 1071 26829 0.00 3.05 0.00 0.000 4
26896 1.23 157.8 6.7 1086 26904 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27226 1.23 157.8 6.2 1096 27234 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27301 1.23 157.8 6.2 1111 27309 0.00 3.08 0.00 0.000 6
27611 1.26 178.5 5.3 1121 27634 0.00 3.17 16.98 1.001 4
27701 1.26 178.5 5.3 1136 27709 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28011 1.30 207.1 5.1 1153 28049 0.13 3.27 23.50 0.959 4
28086 1.30 207.1 5.1 1162 28094 0.00 3.17 0.00 0.000 6
28396 1.31 215.3 5.7 1179 28414 0.00 3.20 6.55 0.988 4
28476 1.31 215.3 5.7 1192 28484 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28786 1.31 215.3 6.5 1209 28794 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28841 1.31 215.3 6.5 1220 28849 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29151 1.31 215.3 7.8 1237 29159 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29211 1.31 215.3 7.8 1249 29219 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29521 1.31 215.3 9.4 1266 29539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29841 1.31 215.3 11.8 1288 29849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30151 1.31 215.3 9.7 1319 30159 0.00 3.13 0.00 0.000 4
30211 1.31 215.3 9.7 1331 30219 0.00 3.13 0.00 0.000 6
30521 1.31 215.3 7.5 1363 30529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30831 1.31 215.3 7.4 1394 30839 0.00 3.13 0.00 0.000 4
30866 1.31 215.3 7.4 1401 30874 0.00 3.15 0.00 0.000 6
31176 1.31 215.3 8.4 1433 31184 0.00 0.00 0.00 0.000 6