GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0.5 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  140 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2375 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  54 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  440 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2840 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -7729.4712 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2747 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  28 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.0099999998 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010000,2839.281,-8845.437,293,1.6,298,-0.2 TGT_NAME  NEW0618E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2839.700,-8844.900
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.004,0.265
_SM_DEPTHo  2.37 KALMAN_X  -237996.8,472.2,-641.9,252411.3,688.1
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  -89234.5,1748.3,819.5,68007.6,-20844.9
GPS2  010644,2839.278,-8845.518,14,1.6,14,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.9,1272,-26.8,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.265 D_GRID  1174

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20711,209.10,0.466,7,0,404,597.54 _24V_AH  23.9,25.915
SM_GC  2.43,8.60,0.00,0.00,0.055,0.000,0.000,204,2370,400,-7.91,-0.11,598.52 _10V_AH  10.7,35.239
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8841.44,120999,181851 DATA_FILE_SIZE  104072,1985
TT8_MAMPS  0.051389 CAP_FILE_SIZE  195627,0
HUMID  1257 CFSIZE  260165632,242700288
INTERNAL_PRESSURE  9.307 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,7,0
TCM_TEMP  25.10 CURRENT  0.030,174.4,1
XPDR_PINGS  2 GPS  190610,065955,2840.305,-8844.117,73,1.7,73,-0.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22253135.16 SBE_CT136024780.21
Roll_motor8669142.38 SBE_O2146619665.95
VBD_pump_during_apogee31612529466.95 WL_BBFL2VMT446110511196.90
VBD_pump_during_surface2094662330.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910373.55 nil000.00
Iridium_during_connect30160115.06 nil000.00
Iridium_during_xfer2232231190.16
Transponder_ping04205.02
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.72
TT80190.00
LPSleep140932330.24
TT8_Active65719139.22
TT8_Sampling6072392585.85
TT8_CF860245295.16
TT8_Kalman338129.19
Analog_circuits232712298.82
GPS_charging000.00
Compass54678468.00
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
12 -1.01 -41.0 0.0 0.0 0 47 0.00 0.00 -33.45 0.000 2 0.000 0.000 203 2367 1467
49 -1.06 -80.9 3.0 -2.6 3 111 9.73 1.55 -48.17 0.000 4 0.254 0.069 2394 3268 3171
350 -0.93 -84.1 35.2 -7.1 30 358 0.17 1.45 -0.12 0.000 6 0.205 0.025 2439 2370 3184
542 -0.87 -84.1 51.3 -10.6 49 546 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.033 2444 1476 3184
788 -0.82 -84.1 76.5 -10.0 72 791 0.12 1.25 0.00 0.000 6 0.184 0.032 2475 2376 3185
985 -0.79 -84.1 95.2 -10.1 91 988 0.00 1.25 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2481 1479 3185
1138 -0.78 -84.1 111.2 -10.4 105 1146 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2476 2379 3185
1456 -0.77 -84.1 145.0 -10.6 136 1457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2379 3183
1765 -0.76 -84.1 174.9 -8.8 166 1769 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2481 1486 3182
1883 -0.76 -84.1 185.1 -8.9 177 1886 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2476 2370 3181
2204 -0.76 -84.1 214.1 -9.7 208 2207 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2469 3264 3179
2354 -0.75 -84.1 229.7 -10.6 222 2357 0.08 1.42 0.00 0.000 6 0.189 0.029 2496 2373 3178
2675 -0.77 -84.1 257.6 -8.0 253 2677 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2490 3265 3177
2781 -0.77 -84.1 267.4 -9.8 263 2784 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2496 2374 3176
3103 -0.79 -84.1 295.0 -8.4 294 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2374 3174
3413 -0.81 -84.1 321.1 -8.5 324 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2374 3172
3723 -0.83 -84.1 348.7 -9.0 354 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2374 3169
4034 -0.85 -84.1 375.3 -8.0 384 4037 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2490 3266 3166
4101 -0.86 -84.1 381.5 -8.9 390 4109 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2496 2369 3165
4419 -0.88 -84.1 407.0 -8.0 421 4423 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2497 1487 3163
4461 -0.90 -84.1 410.8 -8.7 425 4465 0.08 1.25 0.00 0.000 6 0.066 0.040 2453 2370 3163
4782 -0.88 -84.1 443.1 -9.7 456 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2370 3162
5093 -0.87 -84.1 475.0 -10.9 486 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2369 3160
5403 -0.86 -84.1 507.2 -10.1 516 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2370 3157
5714 -0.84 -84.1 539.1 -10.2 546 5715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2370 3155
6025 -0.83 -84.1 571.0 -10.0 576 6025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2370 3153
6334 -0.82 -84.1 601.8 -9.7 606 6335 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.195 0.000 2481 2370 3151
6646 -0.83 -84.1 627.7 -8.5 636 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2370 3150
6955 -0.84 -84.1 653.3 -8.1 666 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2369 3149
7266 -0.86 -84.1 678.4 -7.9 696 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2370 3147
7576 -0.88 -84.1 704.0 -8.4 726 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2370 3145
7887 -0.89 -84.1 729.0 -8.1 756 7890 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2475 3263 3143
8015 -0.90 -84.1 740.1 -9.2 768 8018 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2481 2380 3142
8337 -0.92 -84.1 766.3 -7.9 799 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 2380 3141
8646 -0.94 -84.1 791.8 -8.0 829 8647 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 2436 2379 3140
8958 -0.91 -84.1 820.6 -9.7 859 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2379 3139
9267 -0.90 -84.1 850.7 -9.9 889 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2379 3137
9578 -0.88 -84.1 880.2 -9.0 919 9578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2379 3136
9888 -0.86 -84.1 909.7 -9.4 949 9889 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.194 0.000 2463 2380 3135
10200 -0.87 -84.1 935.0 -8.0 979 10203 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2468 1493 3135
10381 -0.87 -84.1 949.3 -8.0 996 10384 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2465 2371 3134
10702 -0.88 -84.1 974.1 -7.6 1027 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2465 2371 3133
10917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10918 begin apogee
10921 -0.25 0.0 990.2 7.4 1048 10983 0.70 0.00 58.83 1.253 6 0.173 0.000 2659 2257 2840
10983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10983 begin climb
10985 1.06 84.1 991.6 0.0 1054 11060 1.33 0.00 72.18 1.235 6 0.107 0.000 3081 2257 2497
11365 1.00 84.1 936.0 15.6 1091 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2257 2488
11676 0.94 84.1 885.5 16.0 1121 11680 0.12 1.67 0.00 0.000 4 0.191 0.054 3049 3147 2486
11750 0.88 84.1 873.7 15.2 1128 11754 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3056 2248 2485
12073 0.84 84.1 825.0 15.0 1159 12076 0.15 1.70 0.00 0.000 4 0.191 0.054 3018 3154 2484
12151 0.81 84.1 813.8 15.0 1166 12159 0.00 1.67 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3024 2240 2484
12469 0.79 84.1 772.4 13.0 1197 12472 0.00 1.73 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3024 3142 2484
12515 0.76 84.1 765.9 13.5 1201 12523 0.10 1.62 0.00 0.000 6 0.176 0.038 3001 2258 2483
12831 0.76 84.1 728.7 11.7 1232 12835 0.00 1.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3001 3148 2482
12885 0.75 84.1 722.4 11.6 1237 12888 0.00 1.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3008 2252 2482
13205 0.75 84.1 683.9 11.8 1268 13209 0.00 1.70 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3007 3141 2481
13248 0.74 84.1 678.7 12.7 1272 13251 0.00 1.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3016 2251 2481
13570 0.74 84.1 640.2 11.9 1303 13573 0.12 1.67 0.00 0.000 4 0.179 0.054 2986 3146 2481
13637 0.74 84.1 632.2 11.1 1309 13645 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2992 2245 2480
13955 0.75 84.1 599.1 10.3 1340 13959 0.00 1.73 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2992 3151 2480
14030 0.75 84.1 590.2 12.5 1347 14033 0.00 1.62 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3000 2255 2480
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