WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  140
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104537,4658.030,-12638.089,40,1.0,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.065
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -94227.4,-345.3,-222.8,20478.4,-782.9
_SM_CCo  355.7 KALMAN_Y  43687.5,-267.5,-322.3,-174722.9,2403.4
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.3,103537,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.5 D_GRID  1001
GPS2  105245,4658.004,-12638.079,14,1.4,14,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2451 DATA_FILE_SIZE  43510,1477
_24V_AH  23.5,26.917 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,37,4
_10V_AH  10.2,18.014  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.25 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.8 6 102 9.50 2.52 -15.05 0.000 4
270 -0.97 -127.1 -7.8 42 277 0.00 2.70 0.00 0.000 6
579 -0.97 -127.1 -9.8 98 587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
889 -0.97 -127.1 -10.1 129 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1199 -0.97 -127.1 -8.6 160 1202 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1274 -0.97 -127.1 -8.6 175 1277 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1589 -0.97 -127.1 -8.3 199 1607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1909 -0.97 -127.1 -7.2 215 1917 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1954 -0.97 -127.1 -7.2 224 1962 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2264 -0.97 -127.1 -7.0 241 2282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2584 -0.97 -127.1 -6.4 257 2602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2904 -0.97 -127.1 -6.4 273 2912 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2959 -0.97 -127.1 -6.4 284 2967 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3269 -0.97 -127.1 -7.2 301 3287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3589 -0.97 -127.1 -7.3 316 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3949 -0.97 -127.1 -6.8 325 3987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4309 -0.97 -127.1 -6.3 334 4317 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4369 -0.97 -127.1 -6.3 346 4377 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4699 -0.97 -127.1 -6.4 356 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5059 -0.97 -127.1 -6.3 365 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5419 -0.97 -127.1 -6.3 374 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5779 -0.97 -127.1 -6.1 383 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6139 -0.97 -127.1 -6.5 392 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6499 -0.97 -127.1 -6.4 401 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6859 -0.97 -127.1 -6.2 410 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7219 -0.97 -127.1 -5.6 419 7227 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7279 -0.97 -127.1 -5.6 431 7287 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7609 -0.97 -127.1 -4.9 441 7647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7969 -0.97 -127.1 -4.9 450 8007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8329 -0.97 -127.1 -5.4 459 8337 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8374 -0.97 -127.1 -5.4 468 8382 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8704 -0.97 -127.1 -6.4 478 8742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9064 -0.97 -127.1 -6.3 487 9102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9424 -0.97 -127.1 -4.8 496 9462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9784 -0.97 -127.1 -4.2 505 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10144 -0.97 -127.1 -4.2 514 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10504 -0.97 -127.1 -5.0 523 10512 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10554 -0.97 -127.1 -5.0 533 10562 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10884 -0.97 -127.1 -6.2 543 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11244 -0.97 -127.1 -6.4 552 11282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11605 -0.97 -127.1 -5.3 561 11642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11964 -0.97 -127.1 -4.3 570 12002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12324 -0.97 -127.1 -4.1 579 12332 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12379 -0.97 -127.1 -4.1 590 12387 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12709 -0.97 -127.1 -4.1 600 12747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13069 -0.97 -127.1 -5.0 609 13107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13429 -0.97 -127.1 -5.9 618 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13789 -0.97 -127.1 -5.6 627 13827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14149 -0.97 -127.1 -4.4 636 14157 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14194 -0.97 -127.1 -4.4 645 14202 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14524 -0.97 -127.1 -4.7 655 14562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14884 -0.97 -127.1 -4.8 664 14892 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14929 -0.97 -127.1 -4.8 673 14937 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15259 -0.97 -127.1 -4.7 683 15297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15619 -0.97 -127.1 -3.5 692 15657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15979 -0.97 -127.1 -3.8 701 15987 0.00 2.85 -0.05 0.000 4
16024 -0.97 -127.1 -3.8 710 16032 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16354 -0.97 -127.1 -3.9 720 16392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16435 -0.33 0.0 -3.9 722 16552 0.70 0.00 113.22 1.523 6
16553 0.97 127.1 -1.3 725 16672 1.32 0.00 108.57 1.464 6
16994 0.97 127.1 8.2 736 17002 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17044 0.97 127.1 8.2 746 17052 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17374 0.97 127.1 7.2 756 17412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17734 0.97 127.1 7.5 765 17772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18094 0.97 127.1 8.3 774 18132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18454 0.97 127.1 8.9 783 18492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18814 0.97 127.1 8.7 792 18852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19174 0.97 127.1 8.6 801 19212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19534 0.97 127.1 7.5 810 19542 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19584 0.97 127.1 7.5 820 19592 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19914 0.97 127.1 7.7 830 19952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20274 0.97 127.1 8.5 839 20282 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20314 0.97 127.1 8.5 847 20322 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20644 0.97 127.1 8.0 857 20682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21004 0.97 127.1 7.3 866 21042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21364 0.97 127.1 7.9 875 21402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21724 0.97 127.1 7.8 884 21762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22084 0.97 127.1 7.3 893 22122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22444 0.97 127.1 7.3 902 22482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22804 0.97 127.1 8.0 911 22842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23164 0.97 127.1 7.9 920 23172 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23234 0.97 127.1 7.9 934 23242 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23564 0.97 127.1 7.8 944 23602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23924 0.97 127.1 7.4 953 23962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24284 0.97 127.1 6.7 962 24322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24644 0.97 127.1 6.6 971 24652 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24694 0.97 127.1 6.6 981 24702 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25024 0.97 127.1 6.5 991 25062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25384 0.97 127.1 6.3 1000 25422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25724 0.97 127.1 7.2 1012 25742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26044 0.97 127.1 6.9 1028 26062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26364 0.99 143.7 5.5 1044 26382 0.00 0.00 12.85 1.077 6
26684 0.99 143.7 6.5 1060 26692 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26734 0.99 143.7 6.5 1070 26742 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27044 1.00 152.7 5.7 1087 27062 0.00 0.00 7.20 1.064 6
27364 1.00 152.7 6.4 1103 27372 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27454 1.00 152.7 6.4 1121 27477 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27779 1.02 165.8 5.6 1138 27797 0.00 0.00 10.13 1.003 6
28099 1.02 165.8 6.9 1162 28107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28409 1.03 170.1 5.9 1193 28417 0.00 2.80 3.30 1.035 4
28464 1.03 170.1 5.9 1203 28472 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28774 1.06 193.8 5.2 1235 28802 0.10 0.00 18.58 0.930 6
29104 1.06 193.8 6.5 1268 29112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29415 1.20 296.5 2.7 1306 29502 0.07 2.88 80.05 0.850 4
29550 1.20 296.5 2.7 1333 29557 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29860 1.20 296.5 6.4 1395 29862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30170 1.23 316.3 5.4 1443 30187 0.00 0.00 15.25 0.840 6