NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  140 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -114.71227 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011425,3125.836,-14204.876,47,1.1,65 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.064
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -28906.7,-204.7,292.0,-329733.2,2181.9
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -42173.8,-234.7,182.9,-188954.7,311.5
GPS2  011940,3125.826,-14204.915,13,1.1,14,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.3,304042,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29618,69.25,0.591,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,20.181
HUMID  2500 _10V_AH  10.1,9.240
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41518,1545
RAFOS_CLK  1116 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 287 2256 2660
59 -1.00 -117.3 -5.7 9 88 12.50 2.47 -10.82 0.000 4 0.156 0.054 2451 3646 3131
314 -1.00 -117.3 -12.9 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2218 3133
504 -1.00 -117.3 -10.9 89 512 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3653 3134
744 -1.00 -117.3 -10.2 113 753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2218 3137
1054 -1.00 -117.3 -8.6 144 1063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3657 3139
1234 -1.00 -117.3 -9.3 162 1243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2209 3140
1554 -1.00 -117.3 -7.6 188 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2208 3142
1879 -1.00 -117.3 -8.2 201 1888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 3646 3143
2079 -1.00 -117.3 -8.1 211 2088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2210 3143
2399 -1.00 -117.3 -7.4 224 2408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 3646 3143
2439 -1.00 -117.3 -7.8 226 2448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2213 3143
2759 -1.00 -117.3 -6.9 239 2768 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 3658 3143
2859 -1.00 -117.3 -7.6 244 2868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2216 3143
3179 -1.00 -117.3 -6.4 257 3188 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 811 3142
3219 -1.00 -117.3 -7.2 259 3228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2247 3142
3539 -1.00 -117.3 -6.7 272 3562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3140
3864 -1.00 -117.3 -6.0 285 3873 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 803 3139
3944 -1.00 -117.3 -6.5 289 3953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2240 3139
4264 -1.00 -117.3 -6.7 302 4273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 3643 3137
4424 -1.00 -117.3 -8.3 310 4433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2218 3136
4744 -1.00 -117.3 -7.3 323 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2219 3134
5069 -1.00 -117.3 -7.0 336 5092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2218 3133
5394 -1.00 -117.3 -6.2 349 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2218 3132
5719 -1.00 -117.3 -5.5 362 5728 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 3646 3131
5769 -1.00 -117.3 -6.5 364 5778 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2225 3130
6079 -1.00 -117.3 -5.9 377 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2225 3129
6404 -1.00 -117.3 -5.7 390 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2225 3128
6729 -1.00 -117.3 -5.1 403 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2225 3127
7054 -1.00 -117.3 -5.3 416 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2225 3125
7379 -1.00 -117.3 -6.7 429 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2225 3124
7704 -1.00 -117.3 -6.9 442 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2225 3122
8029 -1.00 -117.3 -6.2 455 8052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2226 3121
8354 -1.00 -117.3 -4.9 468 8363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2451 3646 3120
8374 -1.00 -117.3 -4.8 469 8383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2225 3120
8694 -1.00 -117.3 -4.3 482 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2225 3119
9019 -1.00 -117.3 -4.6 495 9028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2451 3644 3118
9039 -1.00 -117.3 -4.6 496 9048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2223 3118
9359 -1.00 -117.3 -5.6 509 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2223 3117
9684 -1.00 -117.3 -6.5 522 9693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2451 3652 3116
9744 -1.00 -117.3 -7.5 525 9753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2230 3115
10064 -1.00 -117.3 -6.7 538 10073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2451 810 3114
10144 -1.00 -117.3 -7.0 542 10153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2230 3114
10464 -1.00 -117.3 -5.1 555 10487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2230 3113
10789 -1.00 -117.3 -4.3 568 10798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 811 3112
10849 -1.00 -117.3 -4.6 571 10858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2239 3112
11169 -1.00 -117.3 -4.4 584 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3111
11494 -1.00 -117.3 -5.0 597 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3111
11819 -1.00 -117.3 -5.3 610 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3111
12144 -1.00 -117.3 -5.2 623 12153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 813 3110
12234 -1.00 -117.3 -5.3 627 12243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2239 3110
12544 -1.00 -117.3 -5.1 640 12567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3109
12869 -1.00 -117.3 -5.2 653 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3109
13194 -1.00 -117.3 -4.5 666 13203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 813 3108
13254 -1.00 -117.3 -4.5 669 13263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2240 3108
13574 -1.00 -117.3 -4.3 682 13597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3108
13899 -1.00 -117.3 -4.0 695 13908 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 813 3107
13939 -1.00 -117.3 -4.5 697 13948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2237 3107
14259 -1.00 -117.3 -4.6 710 14282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3107
14584 -1.00 -117.3 -4.6 723 14593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 813 3107
14644 -1.00 -117.3 -4.7 726 14653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2238 3107
14964 -1.00 -117.3 -4.5 739 14987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3107
15289 -1.00 -117.3 -4.5 752 15298 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 815 3107
15339 -1.00 -117.3 -5.3 754 15348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2237 3107
15649 -1.00 -117.3 -4.9 767 15672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3107
15974 -1.00 -117.3 -4.8 780 15983 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 816 3106
16004 -1.00 -117.3 -4.6 781 16013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2235 3106
16214 -0.30 0.0 4.3 790 16338 0.82 0.00 98.03 1.388 6 0.121 0.000 2611 2235 2649
16339 1.00 117.3 0.8 795 16458 1.42 0.00 100.85 1.371 6 0.100 0.000 2895 2235 2169
16759 1.00 117.3 8.9 812 16768 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2894 454 2169
16919 1.00 117.3 10.6 820 16928 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1878 2169
17240 1.00 117.3 8.8 833 17248 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 3294 2169
17289 1.00 117.3 9.5 835 17298 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2894 1860 2168
17599 1.00 117.3 8.5 848 17622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1860 2168
17924 1.00 117.3 8.3 861 17933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 3289 2168
18014 1.00 117.3 8.7 865 18023 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1865 2167
18324 1.00 117.3 7.6 878 18347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1865 2167
18649 1.00 117.3 7.2 891 18658 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3283 2167
18679 1.00 117.3 7.7 892 18688 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2894 1855 2167
18989 1.00 117.3 8.0 905 18998 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3293 2167
19059 1.00 117.3 9.1 908 19068 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1861 2167
19369 1.00 117.3 8.7 921 19378 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 3286 2167
19459 1.00 117.3 9.9 925 19468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2894 1867 2167
19769 1.00 117.3 8.6 938 19778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2894 459 2166
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