NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  140 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -151.35017 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070036,3432.838,-14522.496,30,1.5,30 TGT_NAME  W800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,0.111
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -83762.3,19.1,215.7,-579646.2,-1144.8
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -164335.2,-252.3,-54.0,279303.4,-2785.4
GPS2  070850,3432.821,-14522.428,10,1.5,15,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.0,78311,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31023,0.00,0.000,0,0,1025,361.33 _24V_AH  23.4,22.751
HUMID  2628 _10V_AH  10.0,11.195
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43166,1609
RAFOS_CLK  -9132 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.45 0.000 2 0.000 0.000 331 2169 2301
71 -0.83 -117.3 -4.6 11 110 14.48 2.63 -18.80 0.000 4 0.216 0.072 2640 722 2977
311 -0.83 -117.3 -15.4 59 315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2144 2980
496 -0.83 -117.3 -10.8 86 505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2640 719 2982
576 -0.83 -117.3 -7.6 94 585 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2146 2983
886 -0.83 -117.3 -9.7 125 895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 3558 2987
956 -0.83 -117.3 -10.5 132 965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2128 2987
1266 -0.83 -117.3 -7.8 163 1275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 3550 2989
1316 -0.83 -117.3 -8.4 168 1325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2126 2989
1626 -0.83 -117.3 -7.4 193 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2990
1951 -0.83 -117.3 -8.7 206 1960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 727 2990
2001 -0.83 -117.3 -8.9 208 2010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2148 2990
2311 -0.83 -117.3 -7.6 221 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2990
2636 -0.83 -117.3 -8.0 234 2645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 727 2989
2686 -0.83 -117.3 -8.4 236 2695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2146 2989
2996 -0.83 -117.3 -6.6 249 3005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 737 2989
3036 -0.83 -117.3 -6.9 251 3045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2154 2989
3356 -0.83 -117.3 -6.8 264 3365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 731 2988
3396 -0.83 -117.3 -7.7 266 3405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2146 2988
3716 -0.83 -117.3 -7.0 279 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2986
4041 -0.83 -117.3 -7.0 292 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2985
4366 -0.83 -117.3 -6.6 305 4375 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 728 2984
4436 -0.83 -117.3 -7.0 308 4445 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2140 2983
4746 -0.83 -117.3 -6.6 321 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2982
5071 -0.83 -117.3 -6.2 334 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2980
5396 -0.83 -117.3 -5.4 347 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2979
5721 -0.83 -117.3 -6.3 360 5730 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 730 2978
5781 -0.83 -117.3 -7.2 363 5790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2147 2978
6101 -0.83 -117.3 -7.5 376 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2977
6426 -0.83 -117.3 -6.3 389 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2976
6751 -0.83 -117.3 -4.4 402 6760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 728 2975
6781 -0.83 -117.3 -4.3 403 6790 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2147 2975
7091 -0.83 -117.3 -5.1 416 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2975
7416 -0.83 -117.3 -6.3 429 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2974
7741 -0.83 -117.3 -6.7 442 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2974
8066 -0.83 -117.3 -5.9 455 8075 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 734 2972
8106 -0.83 -117.3 -6.3 457 8115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2140 2972
8426 -0.83 -117.3 -5.2 470 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2972
8751 -0.83 -117.3 -4.9 483 8774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2971
9076 -0.83 -117.3 -5.2 496 9085 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 736 2969
9146 -0.83 -117.3 -5.7 499 9155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2146 2969
9456 -0.83 -117.3 -5.6 512 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2968
9781 -0.83 -117.3 -6.1 525 9790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 735 2966
9831 -0.83 -117.3 -7.0 527 9840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2136 2966
10141 -0.83 -117.3 -5.9 540 10164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2964
10466 -0.83 -117.3 -5.7 553 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2964
10791 -0.83 -117.3 -5.9 566 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2963
11116 -0.83 -117.3 -5.9 579 11140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2963
11441 -0.83 -117.3 -6.0 592 11450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 727 2963
11481 -0.83 -117.3 -5.9 594 11490 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2142 2962
11801 -0.83 -117.3 -5.3 607 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2962
12126 -0.83 -117.3 -4.9 620 12149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2961
12451 -0.83 -117.3 -4.3 633 12460 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 736 2961
12501 -0.83 -117.3 -4.9 635 12510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2136 2961
12811 -0.83 -117.3 -4.6 648 12820 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 733 2961
12851 -0.83 -117.3 -5.1 650 12860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2145 2961
13171 -0.83 -117.3 -5.0 663 13194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2960
13496 -0.83 -117.3 -5.0 676 13505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 728 2959
13526 -0.83 -117.3 -5.2 677 13535 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2136 2959
13836 -0.83 -117.3 -5.4 690 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2959
14161 -0.83 -117.3 -5.0 703 14170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 738 2957
14201 -0.83 -117.3 -5.4 705 14210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2146 2958
14521 -0.83 -117.3 -3.8 718 14544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2958
14846 -0.83 -117.3 -3.7 731 14855 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 734 2957
14886 -0.83 -117.3 -4.7 733 14895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2145 2957
15206 -0.83 -117.3 -4.3 746 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2957
15531 -0.83 -117.3 -4.3 759 15540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 735 2957
15591 -0.83 -117.3 -4.8 762 15600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2145 2956
15911 -0.83 -117.3 -4.7 775 15934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2957
16012 -0.29 0.0 4.8 779 16110 0.60 0.00 96.45 1.363 6 0.146 0.000 2754 2145 2498
16111 0.83 117.3 2.1 783 16235 1.33 0.00 98.93 1.334 6 0.138 0.000 3002 2145 2018
16536 0.83 117.3 7.0 801 16545 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 478 2017
16646 0.83 117.3 7.8 806 16655 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1894 2016
16956 0.83 117.3 6.9 819 16979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2016
17281 0.83 117.3 7.1 832 17304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2016
17606 0.83 117.3 7.1 845 17629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2016
17931 0.83 117.3 7.7 858 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2016
18256 0.83 117.3 8.1 871 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2016
18581 0.83 117.3 7.5 884 18604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2015
18906 0.83 117.3 6.1 897 18929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1894 2016
19231 0.83 140.1 5.2 910 19260 0.00 2.80 18.42 1.301 4 0.000 0.089 3002 481 1925
19291 0.85 140.1 6.1 913 19300 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1890 1924
19611 0.85 140.1 6.2 926 19634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1924
19936 0.85 140.1 6.9 939 19959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1924
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