EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  140 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  284.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260818,083300,5034.1807,-14507.9336,16,1.5,16,15.7,0.5,30.6,7,6.0 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5033.826,-14503.282
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.7,5407,-17.9,-8.250,-21.85,1879
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  990
GPS2  260818,084359,5034.2021,-14507.8398,2,1.0,4,15.7,0.8,221.6,12,6.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024122 _24V_AH  12.93,55.044
SM_CCo  19346,40.45,0.207,0,0,1375,400.16 _10V_AH  13.24,0.000
SM_GC  1.01,6.90,0.15,40.45,0.063,0.110,0.207,234,2274,1375,-5.92,-0.74,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.45,14.33 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5033.17,-14516.58,260818,034118 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.679343 MEM  323020
HUMID  49.01 DATA_FILE_SIZE  69849,1905
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CAP_FILE_SIZE  225463,0
TCM_TEMP  15.60 CFSIZE  1024409600,986955776
XPDR_PINGS  274 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3828992 INTR  1,8122.24,0x2355a8,1,24
ES_FREE  14640939008.000000 CURRENT  0.006,305.68,1
ES_POWER  63.360000 GPS  260818,140930,5033.810,-14505.265,27,0.9,27,15.7,0.3,0.0,8,5.0
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838392.79 nil000.00
Roll_motor274110391.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee338264211558.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface40206108.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1935292349.58
Iridium_during_xfer3922041036.34 echo1934251250.46
Transponder_ping68420372.00 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.66
TT8446412736.54
LPSleep110822321.35
TT8_Active76311118.40
TT8_Sampling3291301326.66
TT8_CF846845281.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268216568.19
GPS_charging000.00
Compass27206242.78
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
22 -0.53 -102.6 126 2278 1380 1352 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -92.47 0.004 16386 0.000 0.000 126 2278 3207 3227 3187 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
120 -0.53 -102.6 126 2279 3227 3187 5.5 -15.9 16 141 8.57 2.55 -3.22 0.028 18948 0.383 0.080 1974 833 3382 3416 3348 0 0 0 0 0 0 14.26 13.50 14.52
247 -0.53 -102.6 1973 832 3417 3348 39.2 -16.2 39 255 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1965 2251 3382 3417 3347 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.62
439 -0.53 -102.6 1965 2252 3418 3348 74.2 -18.1 76 445 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1955 3660 3382 3418 3347 0 0 0 0 0 0 14.73 14.56 14.76
493 -0.53 -102.6 1952 3659 3418 3347 84.0 -17.2 86 501 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1955 2241 3382 3418 3347 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.70
686 -0.53 -102.6 1954 2243 3420 3347 118.7 -18.4 113 691 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1955 840 3383 3419 3347 0 0 0 0 0 0 14.82 14.57 14.84
832 -0.53 -102.6 1957 840 3418 3347 141.1 -13.1 141 838 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.266 0.070 1976 2257 3382 3418 3347 0 0 0 0 0 0 14.51 14.63 14.69
1050 -0.53 -102.6 1983 2252 3419 3347 167.5 -12.0 163 1056 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1967 3660 3382 3418 3346 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.88
1098 -0.53 -102.6 1967 3663 3418 3346 173.8 -12.1 172 1105 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1967 2244 3386 3420 3352 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.74
1304 -0.53 -102.6 1963 2243 3418 3347 202.2 -14.0 193 1310 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1966 837 3382 3419 3345 0 0 0 0 0 0 14.85 14.66 14.88
1408 -0.53 -102.6 1967 838 3418 3345 215.1 -12.2 213 1414 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1958 2244 3381 3419 3344 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
1623 -0.53 -102.6 1961 2245 3419 3344 245.4 -14.5 235 1628 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1946 3662 3381 3419 3343 0 0 0 0 0 0 14.88 14.66 14.90
1660 -0.53 -102.6 1946 3662 3419 3343 251.1 -14.5 242 1669 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.243 0.056 1979 2246 3381 3419 3343 0 0 0 0 0 0 14.54 14.71 14.73
1867 -0.53 -102.6 1979 2245 3418 3342 277.6 -12.9 253 1872 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1980 828 3380 3418 3342 0 0 0 0 0 0 14.89 14.66 14.92
1970 -0.53 -102.6 1979 829 3416 3341 290.3 -11.7 273 1976 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1971 2259 3379 3418 3340 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.80
2195 -0.53 -102.6 1970 2259 3419 3339 319.6 -13.2 287 2201 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1961 3661 3378 3419 3338 0 0 0 0 0 0 14.90 14.64 14.91
2259 -0.53 -102.6 1960 3662 3419 3339 328.2 -13.2 299 2265 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 1960 2246 3382 3419 3346 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.81
2483 -0.53 -102.6 1960 2246 3418 3337 360.4 -14.7 313 2489 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1961 833 3377 3419 3336 0 0 0 0 0 0 14.90 14.75 14.93
2571 -0.53 -102.6 1961 835 3418 3337 373.2 -13.6 330 2578 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.259 0.061 1977 2262 3377 3418 3336 0 0 0 0 0 0 14.59 14.71 14.76
2792 -0.53 -102.6 1977 2262 3419 3335 402.1 -13.2 343 2798 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1967 3667 3376 3418 3335 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.94
2821 -0.53 -102.6 1967 3666 3414 3335 405.9 -12.3 348 2826 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1968 2242 3377 3419 3335 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.82
3040 -0.53 -102.6 1971 2242 3419 3334 435.1 -13.3 361 3045 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1968 831 3376 3418 3334 0 0 0 0 0 0 14.85 14.71 14.88
3157 -0.53 -102.6 1974 826 3418 3334 449.8 -12.0 384 3164 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1957 2256 3377 3420 3334 0 0 0 0 0 0 14.77 14.68 14.83
3364 -0.53 -102.6 1958 2257 3418 3332 477.5 -13.5 395 3370 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1947 3666 3375 3419 3332 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.94
3402 -0.53 -102.6 1946 3666 3418 3332 482.9 -13.6 402 3410 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 1942 2234 3375 3418 3332 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.82
3608 -0.53 -102.6 1946 2235 3419 3332 512.6 -14.6 413 3614 0.12 2.42 0.00 0.000 2564 0.291 0.060 1976 839 3375 3419 3331 0 0 0 0 0 0 14.54 14.72 14.67
3697 -0.53 -102.6 1976 839 3419 3331 523.3 -10.9 430 3704 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1968 2257 3374 3419 3330 0 0 0 0 0 0 14.78 14.69 14.82
3918 -0.53 -102.6 1968 2252 3419 3330 550.6 -12.6 443 3924 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1957 3664 3374 3419 3330 0 0 0 0 0 0 14.92 14.68 14.95
3971 -0.53 -102.6 1957 3665 3419 3333 557.6 -12.4 453 3977 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1957 2243 3374 3419 3330 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
4185 -0.53 -102.6 1957 2244 3419 3330 585.4 -12.9 465 4191 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1957 833 3374 3419 3329 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
4259 -0.53 -102.6 1957 833 3419 3329 594.7 -11.9 479 4266 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.259 0.063 1979 2256 3373 3418 3329 0 0 0 0 0 0 14.59 14.71 14.76
4474 -0.53 -102.6 1979 2256 3419 3329 617.1 -10.3 491 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1979 2258 3374 3421 3328 0 0 0 0 0 0 14.91 14.95 14.95
4674 -0.53 -102.6 1979 2258 3420 3327 637.3 -10.1 501 4675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1979 2258 3373 3420 3326 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
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7739 -0.53 -102.6 1960 3664 3420 3318 961.6 -13.4 742 7746 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1960 2248 3369 3420 3318 0 0 0 0 0 0 14.80 14.72 14.82
7959 -0.53 -102.6 1960 2248 3420 3318 985.6 -11.2 755 7965 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1960 837 3368 3420 3317 0 0 0 0 0 0 14.88 14.71 14.91
7995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7995 begin apogee
8004 -0.11 0.0 1945 2156 3419 3317 990.2 -8.2 762 8099 0.60 0.00 86.68 2.642 10246 0.224 0.000 2112 2158 2969 3038 2901 0 0 0 0 0 0 14.57 13.87 13.15
8103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8103 begin climb
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state 19325 begin surface