Glider dive log

WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 2 T_SAMPINT2 5 SM_CC 250 C_ROLL_CLIMB 2060

D_SURF 2 D_SAMPINT2 80 SM_AVGINT 0 HEAD_ERRBAND 15

D_FLARE 3 N_SAMPINT2 110000 SM_ANGLE -61 ROLL_K 0.028270001

D_TGT 990 T_SAMPINT3 10 SM_VBD_SLOPE 37.5 C_VBD 3021

T_DIVE 550 D_SAMPINT3 150 N_FILEKB 4 VBD_K -0.24529999

D_ABORT 1090 N_SAMPINT3 150000 TEL_PREFIX 1206 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

USE_BATHY -1 T_SAMPINT4 20 TEL_NUM 5435947 AH0_24V 91.800003

D_OFFGRID 1001 D_SAMPINT4 300 IP1 0 AH0_10V 61.200001

TGT_LAT1 4700 N_SAMPINT4 100000 IP2 208 HDG_COR 1

TGT_LON1 -12458 T_SAMPINT5 40 IP3 71 DIVE 140

TGT_LAT2 4700 D_SAMPINT5 1500 IP4 63 CAPTURING 1

TGT_LON2 -12800 N_SAMPINT5 100000 CALL_NDIVES 1 BUFFERING 1

TGT_LAT3 4809 APOGEE_PITCH -5 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

TGT_LON3 -12540 MAX_BUOY 130 CALL_TRIES 5 T_GPS_CHARGE -334.81558

TGT_LAT4 4700 COURSE_BIAS 0 CALL_WAIT 30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

TGT_LON4 -12800 GLIDE_SLOPE 30 T_GPS 15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

TGT_RADIUS 1852 SPEED_FACTOR 1 N_GPS 20 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_GCINT 300 RHO 1.027 T_RSLEEP 15 ROLL_AD_RATE 400

T_MISSION 580 KALMAN_USE 1 RESEND_DIVE 0 PITCH_AD_RATE 150

T_TURN 240 KALMAN_Q 1000 C_PITCH 3027 R_PORT_OVSHOOT 34

T_TURN_SAMPINT 5 KALMAN_R 100 PITCH_K 0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT 40

T_SAMPINT1 10 HD_A 0.0038360001 P_OVSHOOT 0.039999999 RESEND_FRAGMENT -1

D_SAMPINT1 40 HD_B 0.010078 PITCH_GAIN 17

N_SAMPINT1 110000 HD_C 9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE 2215

AH0_10V 61.200001 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_GAIN 17 TGT_LON3 -12540

AH0_24V 91.800003 HDG_COR 1 PITCH_K 0.0046000001 TGT_LON4 -12800

APOGEE_PITCH -5 HD_A 0.0038360001 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 TGT_RADIUS 1852

BUFFERING 1 HD_B 0.010078 P_OVSHOOT 0.039999999 T_DIVE 550

CALL_NDIVES 1 HD_C 9.8541004e-006 RESEND_DIVE 0 T_GCINT 300

CALL_TRIES 5 HEAD_ERRBAND 15 RESEND_FRAGMENT -1 T_GPS 15

CALL_WAIT 30 ID 2 RHO 1.027 T_GPS_ALMANAC 0

CAPTURING 1 IP1 0 ROLL_AD_RATE 400 T_GPS_CHARGE -334.81558

COURSE_BIAS 0 IP2 208 ROLL_K 0.028270001 T_MISSION 580

C_PITCH 3027 IP3 71 R_PORT_OVSHOOT 34 T_RSLEEP 15

C_ROLL_CLIMB 2060 IP4 63 R_STBD_OVSHOOT 40 T_SAMPINT1 10

C_ROLL_DIVE 2215 KALMAN_Q 1000 SM_ANGLE -61 T_SAMPINT2 5

C_VBD 3021 KALMAN_R 100 SM_AVGINT 0 T_SAMPINT3 10

DIVE 140 KALMAN_USE 1 SM_CC 250 T_SAMPINT4 20

D_ABORT 1090 MAX_BUOY 130 SM_VBD_SLOPE 37.5 T_SAMPINT5 40

D_FLARE 3 N_FILEKB 4 SPEED_FACTOR 1 T_TURN 240

D_OFFGRID 1001 N_GPS 20 TEL_NUM 5435947 T_TURN_SAMPINT 5

D_SAMPINT1 40 N_NOCOMM 1 TEL_PREFIX 1206 USE_BATHY -1

D_SAMPINT2 80 N_SAMPINT1 110000 TGT_LAT1 4700 VBD_BLEED_AD_RATE 8

D_SAMPINT3 150 N_SAMPINT2 110000 TGT_LAT2 4700 VBD_K -0.24529999

D_SAMPINT4 300 N_SAMPINT3 150000 TGT_LAT3 4809 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

D_SAMPINT5 1500 N_SAMPINT4 100000 TGT_LAT4 4700 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

D_SURF 2 N_SAMPINT5 100000 TGT_LON1 -12458

D_TGT 990 PITCH_AD_RATE 150 TGT_LON2 -12800

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 083825,4732.647,-12644.211,62,1.5,62 SPEED_LIMITS 0.104,0.204

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4700.000,-12800.000

_XMS_NAKs 0 KALMAN_CONTROL -0.199,-0.045

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_X 35424.0,-392.0,-535.7,-162259.1,2896.3

_SM_CCo 250.2 KALMAN_Y -6290.9,-3.4,-218.2,67238.4,-861.1

_SM_DEPTHo 1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 238.0,113235,-12.1,-6.000

_SM_ANGLEo -71.4 D_GRID 1001

GPS2 084614,4732.672,-12644.222,12,1.5,12,19.4 T_DIVE2 550.0

Post-dive calculations and measurements:

HUMID 1924 DATA_FILE_SIZE 45980,1552

_24V_AH 23.4,20.828 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_10V_AH 10.0,14.913

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.03 0.000 6

50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.40 -24.12 0.000 4

233 -0.89 -126.6 0.0 40 239 0.00 2.38 0.00 0.000 6

543 -0.89 -126.6 -11.4 87 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6

852 -0.89 -126.6 -9.6 139 859 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1162 -0.89 -126.6 -7.2 170 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1473 -0.89 -126.6 -6.4 201 1479 0.00 2.38 0.00 0.000 4

1542 -0.89 -126.6 -6.4 215 1549 0.00 2.35 0.00 0.000 6

1852 -0.89 -126.6 -6.6 237 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2172 -0.89 -126.6 -7.3 253 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2492 -0.89 -126.6 -8.1 269 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2812 -0.89 -126.6 -7.2 285 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3132 -0.89 -126.6 -7.0 301 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3452 -0.89 -126.6 -7.0 317 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3772 -0.89 -126.6 -6.8 333 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4132 -0.89 -126.6 -7.1 342 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4492 -0.89 -126.6 -6.6 351 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4852 -0.89 -126.6 -6.5 360 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5213 -0.89 -126.6 -6.8 369 5219 0.00 2.42 0.00 0.000 4

5257 -0.89 -126.6 -6.8 378 5264 0.00 2.35 0.00 0.000 6

5587 -0.89 -126.6 -6.2 388 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5947 -0.89 -126.6 -6.1 397 5984 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6307 -0.89 -126.6 -5.6 406 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6667 -0.89 -126.6 -5.0 415 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7027 -0.89 -126.6 -5.1 424 7034 0.00 2.45 0.00 0.000 4

7082 -0.89 -126.6 -5.1 435 7089 0.00 2.35 0.00 0.000 6

7412 -0.89 -126.6 -5.0 445 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7772 -0.89 -126.6 -5.3 454 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8132 -0.89 -126.6 -6.1 463 8139 0.00 2.48 0.00 0.000 4

8187 -0.89 -126.6 -6.1 474 8194 0.00 2.38 0.00 0.000 6

8517 -0.89 -126.6 -5.8 484 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8877 -0.89 -126.6 -5.5 493 8914 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9237 -0.89 -126.6 -5.2 502 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9597 -0.89 -126.6 -6.0 511 9634 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9957 -0.89 -126.6 -6.0 520 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10317 -0.89 -126.6 -5.3 529 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10677 -0.89 -126.6 -4.6 538 10684 0.00 2.48 0.00 0.000 4

10727 -0.89 -126.6 -4.6 548 10734 0.00 2.35 0.00 0.000 6

11057 -0.89 -126.6 -4.4 558 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11417 -0.89 -126.6 -4.4 567 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11777 -0.89 -126.6 -4.5 576 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12137 -0.89 -126.6 -5.0 585 12144 0.00 2.48 0.00 0.000 4

12177 -0.89 -126.6 -5.0 593 12184 0.00 2.35 0.00 0.000 6

12507 -0.89 -126.6 -5.3 603 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12867 -0.89 -126.6 -5.8 612 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13227 -0.89 -126.6 -5.9 621 13234 0.00 2.48 0.00 0.000 4

13277 -0.89 -126.6 -5.9 631 13284 0.00 2.38 0.00 0.000 6

13607 -0.89 -126.6 -5.7 641 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13967 -0.89 -126.6 -5.0 650 13974 0.00 2.48 0.00 0.000 4

14013 -0.89 -126.6 -5.0 659 14019 0.00 2.38 0.00 0.000 6

14342 -0.89 -126.6 -5.1 669 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14702 -0.89 -126.6 -5.2 678 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15062 -0.89 -126.6 -5.3 687 15099 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15422 -0.89 -126.6 -5.1 696 15429 0.00 2.50 0.00 0.000 4

15467 -0.89 -126.6 -5.1 705 15474 0.00 2.38 0.00 0.000 6

15797 -0.89 -126.6 -5.2 715 15834 0.00 0.00 0.00 0.000 6

16157 -0.89 -126.6 -4.9 724 16194 0.00 0.00 0.00 0.000 6

16278 -0.29 0.0 -4.9 727 16434 0.60 0.00 119.35 1.218 6

16435 0.89 126.6 -2.1 731 16589 1.15 0.00 119.70 1.190 6

16912 0.89 126.6 8.0 756 16949 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17272 0.89 126.6 8.2 765 17279 0.00 2.73 0.00 0.000 4

17327 0.89 126.6 8.2 776 17334 0.00 2.38 0.00 0.000 6

17657 0.89 126.6 8.6 786 17694 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18017 0.89 126.6 8.4 795 18024 0.00 2.45 0.00 0.000 4

18052 0.89 126.6 8.4 802 18060 0.00 2.40 0.00 0.000 6

18382 0.89 126.6 7.7 812 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18742 0.89 126.6 7.5 821 18749 0.00 2.48 0.00 0.000 4

18797 0.89 126.6 7.5 832 18804 0.00 2.40 0.00 0.000 6

19127 0.89 126.6 7.7 842 19164 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19487 0.89 126.6 7.8 851 19494 0.00 2.45 0.00 0.000 4

19527 0.89 126.6 7.8 859 19534 0.00 2.38 0.00 0.000 6

19857 0.89 126.6 7.9 869 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20217 0.89 126.6 8.0 878 20224 0.00 2.45 0.00 0.000 4

20277 0.89 126.6 8.0 890 20284 0.00 2.35 0.00 0.000 6

20607 0.89 126.6 8.5 900 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20967 0.89 126.6 8.2 909 21004 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21327 0.89 126.6 7.8 918 21364 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21687 0.89 126.6 7.6 927 21694 0.00 2.45 0.00 0.000 4

21742 0.89 126.6 7.6 938 21749 0.00 2.40 0.00 0.000 6

22072 0.89 126.6 7.9 948 22079 0.00 2.45 0.00 0.000 4

22132 0.89 126.6 7.9 960 22139 0.00 2.38 0.00 0.000 6

22462 0.89 126.6 7.9 970 22499 0.00 0.00 0.00 0.000 6

22822 0.89 126.6 7.7 979 22829 0.00 2.45 0.00 0.000 4

22902 0.89 126.6 7.7 995 22909 0.00 2.38 0.00 0.000 6

23232 0.89 126.6 7.4 1005 23269 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23592 0.89 126.6 7.3 1014 23599 0.00 2.45 0.00 0.000 4

23647 0.89 126.6 7.3 1025 23654 0.00 2.35 0.00 0.000 6

23977 0.89 126.6 7.7 1035 24014 0.00 0.00 0.00 0.000 6

24337 0.89 126.6 7.4 1044 24374 0.00 0.00 0.00 0.000 6

24697 0.89 126.6 7.2 1053 24704 0.00 2.42 0.00 0.000 4

24742 0.89 126.6 7.2 1062 24749 0.00 2.35 0.00 0.000 6

25072 0.89 126.6 6.6 1072 25079 0.00 2.42 0.00 0.000 4

25112 0.89 126.6 6.6 1080 25119 0.00 2.35 0.00 0.000 6

25442 0.89 126.6 6.5 1090 25459 0.00 0.00 0.00 0.000 6

25762 0.89 126.6 6.0 1106 25779 0.00 0.00 0.00 0.000 6

26082 0.89 126.6 6.6 1122 26089 0.00 2.42 0.00 0.000 4

26147 0.89 126.6 6.6 1135 26154 0.00 2.38 0.00 0.000 6

26457 0.89 126.6 6.8 1152 26474 0.00 0.00 0.00 0.000 6

26777 0.89 126.6 6.7 1168 26794 0.00 0.00 0.00 0.000 6

27097 0.89 126.6 6.9 1184 27104 0.00 2.42 0.00 0.000 4

27137 0.89 126.6 6.9 1192 27144 0.00 2.35 0.00 0.000 6

27447 0.89 126.6 6.6 1209 27464 0.00 0.00 0.00 0.000 6

27767 0.89 126.6 6.1 1229 27774 0.00 0.00 0.00 0.000 6

28077 0.95 170.1 4.6 1260 28119 0.00 2.50 37.65 0.765 4

28187 0.95 170.1 4.6 1282 28194 0.00 2.38 0.00 0.000 6

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