RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  140 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -25.488132 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005955,1931.948,-15810.178,37,1.2,37 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1930.000,-15817.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  441.0 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.3,12514,-20.4,-15.000
GPS2  010445,1931.968,-15810.144,12,1.2,12,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2272 DATA_FILE_SIZE  13394,586
_24V_AH  23.7,13.717 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.829

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -43.75 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -6.9 9 52 11.00 2.60 -37.10 0.000 4 0.012 0.000
333 -1.27 -219.1 -35.2 54 333 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
353 -1.27 -219.1 -34.4 56 353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
677 -1.27 -219.1 -26.3 78 677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
773 -1.27 -219.1 -22.5 81 773 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1077 -1.27 -219.1 -22.1 94 1077 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1108 -1.27 -219.1 -22.1 95 1108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.001
1427 -1.27 -219.1 -20.4 108 1427 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1448 -1.27 -219.1 -20.7 108 1448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1752 -1.27 -219.1 -19.8 121 1752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1788 -1.27 -219.1 -19.3 122 1788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.001
2102 -1.27 -219.1 -18.5 135 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2427 -1.27 -219.1 -17.7 148 2427 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2458 -1.27 -219.1 -17.9 149 2458 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2777 -1.27 -219.1 -17.3 162 2777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2818 -1.27 -219.1 -17.6 163 2818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3127 -1.27 -219.1 -16.9 176 3127 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3148 -1.27 -219.1 -18.3 176 3148 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3452 -1.27 -219.1 -17.2 189 3452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3473 -1.27 -219.1 -17.6 189 3473 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3777 -1.27 -219.1 -17.0 202 3777 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3818 -1.27 -219.1 -17.3 203 3818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4127 -1.27 -219.1 -16.6 216 4127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4153 -1.27 -219.1 -18.4 217 4153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4477 -1.27 -219.1 -16.6 230 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4753 -0.28 0.0 15.7 241 4753 1.45 0.00 181.57 0.024 6 0.000 0.000
4952 1.27 219.1 4.0 249 4952 2.17 2.90 181.70 0.000 4 0.000 0.000
5363 1.27 219.1 18.3 265 5363 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5677 1.27 219.1 17.6 278 5677 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5713 1.27 219.1 19.7 279 5713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6027 1.27 219.1 18.0 292 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6352 1.27 219.1 18.4 305 6352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6378 1.27 219.1 19.5 306 6378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6702 1.27 219.1 18.1 319 6702 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.002
6722 1.27 219.1 18.5 319 6722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7027 1.27 219.1 17.2 332 7027 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7063 1.27 219.1 19.0 333 7063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7377 1.27 219.1 16.0 346 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7702 1.27 219.1 15.1 359 7702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8027 1.27 219.1 15.6 372 8027 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.007
8068 1.27 219.1 17.6 373 8068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8377 1.27 219.1 16.3 386 8377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8433 1.27 219.1 18.6 388 8433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8752 1.27 219.1 15.4 401 8752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9077 1.27 275.6 12.4 414 9077 0.00 2.72 42.47 0.005 4 0.000 0.005
9138 1.31 275.6 15.1 416 9138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.025
9452 1.31 284.0 14.6 429 9452 0.00 2.53 6.30 0.531 4 0.000 0.041
9513 1.31 284.0 16.3 431 9513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026
9827 1.31 284.0 15.0 444 9827 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.041
9888 1.31 284.0 15.2 446 9888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034
10192 1.31 351.8 11.8 473 10192 0.00 2.53 52.50 0.632 4 0.000 0.040
10393 1.35 433.6 11.2 493 10393 0.00 2.50 63.25 0.318 6 0.000 0.026
10762 1.41 478.6 12.9 530 10762 0.15 2.63 33.40 0.002 4 0.058 0.023
10863 1.43 478.6 17.9 550 10863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.001