GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  140 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -164.29196 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231906,5729.402,-14904.568,60,1.7,60 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  232402,5729.405,-14904.579,12,1.2,17,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.9,38515,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24072,0.00,0.000,0,0,983,443.50 _10V_AH  10.0,9.186
HUMID  2653 DATA_FILE_SIZE  29422,942
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,27.473

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.05 0.000 2 0.000 0.000 23 2173 1988
42 -0.92 -146.6 -4.4 6 101 13.55 2.75 -38.15 0.000 4 0.182 1.305 2332 751 3391
247 -0.92 -146.6 -15.5 33 256 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.042 2332 2172 3393
557 -0.92 -146.6 -13.7 64 566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 3583 3383
627 -0.92 -146.6 -12.7 71 636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2159 3381
937 -0.92 -146.6 -10.6 102 946 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2332 2158 3396
1247 -0.92 -146.6 -10.6 132 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2159 3395
1567 -0.92 -146.6 -9.6 148 1576 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2331 3577 3395
1607 -0.92 -146.6 -10.7 150 1616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2164 3395
1927 -0.92 -146.6 -11.1 166 1936 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 763 3395
1967 -0.92 -146.6 -11.1 168 1976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2164 3395
2287 -0.92 -146.6 -10.0 184 2305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3395
2607 -0.92 -146.6 -9.4 200 2625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3394
2947 -0.92 -146.6 -9.9 211 2956 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 759 3394
2987 -0.92 -146.6 -10.1 212 2996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2167 3394
3307 -0.92 -146.6 -9.1 220 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3394
3667 -0.92 -146.6 -8.8 229 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3393
4027 -0.92 -146.6 -8.6 238 4036 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2332 3580 3393
4067 -0.92 -146.6 -9.0 239 4076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2332 2175 3393
4387 -0.92 -146.6 -8.3 247 4425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3393
4747 -0.92 -146.6 -8.2 256 4785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3393
5107 -0.92 -146.6 -7.7 265 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3392
5467 -0.92 -146.6 -7.0 274 5505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3392
5827 -0.92 -146.6 -7.3 283 5836 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2332 763 3391
5877 -0.92 -146.6 -7.8 284 5886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2163 3390
6187 -0.92 -146.6 -7.9 292 6196 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2332 3578 3391
6227 -0.92 -146.6 -8.9 293 6236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2170 3390
6547 -0.92 -146.6 -8.5 301 6585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3390
6907 -0.92 -146.6 -7.9 310 6945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3390
7267 -0.92 -146.6 -7.3 319 7305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3390
7627 -0.92 -146.6 -7.4 328 7665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3390
7987 -0.92 -146.6 -7.3 337 8025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3389
8347 -0.92 -146.6 -7.2 346 8385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3389
8707 -0.92 -146.6 -6.7 355 8745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3389
9067 -0.92 -146.6 -7.2 364 9076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2332 759 3388
9107 -0.92 -146.6 -7.5 365 9116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2170 3388
9427 -0.92 -146.6 -7.0 373 9436 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2332 3570 3388
9467 -0.92 -146.6 -7.8 374 9476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2168 3388
9787 -0.92 -146.6 -7.1 382 9825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
10147 -0.92 -146.6 -7.3 391 10185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3388
10507 -0.92 -146.6 -8.3 400 10516 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2332 3574 3386
10567 -0.92 -146.6 -9.9 401 10576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2175 3387
10907 -0.92 -146.6 -9.4 410 10945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2176 3387
11267 -0.92 -146.6 -9.3 419 11276 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2332 3570 3387
11307 -0.92 -146.6 -10.1 420 11316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2174 3387
11387 -0.28 0.0 9.3 422 11546 0.70 0.00 133.18 1.358 6 0.127 0.000 2471 2175 2791
11547 0.92 146.6 6.4 426 11686 1.33 2.88 130.90 1.336 4 0.100 0.073 2739 725 2193
11747 0.92 217.1 5.0 431 11816 0.00 2.70 61.28 1.328 6 0.000 0.062 2739 2133 1905
12147 0.99 218.1 7.5 441 12185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 1906
12507 1.00 218.1 7.9 450 12516 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2739 3550 1906
12547 1.00 218.1 8.5 451 12556 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2739 2141 1906
12867 1.00 218.1 8.9 459 12905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 1905
13227 1.00 218.1 9.3 468 13265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 1906
13587 1.00 218.1 9.4 477 13625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 1906
13947 1.00 218.1 8.7 486 13956 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2739 3550 1905
13977 1.00 218.1 9.0 486 13986 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2739 2138 1906
14307 1.00 218.1 7.9 495 14316 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2739 729 1905
14367 1.00 218.1 9.3 496 14376 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2134 1905
14707 1.00 218.1 9.1 505 14745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 1905
15067 1.00 218.1 7.9 514 15105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 1906
15427 1.00 218.1 8.4 523 15465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2134 1905
15787 1.00 218.1 8.8 532 15825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2134 1905
16147 1.00 218.1 8.6 541 16185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2133 1905
16507 1.00 220.8 7.4 550 16516 0.00 2.67 3.53 1.290 4 0.000 0.064 2739 733 1889
16557 1.00 220.8 7.6 551 16566 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2739 2144 1889
16867 1.00 224.6 7.4 559 16906 0.00 0.00 3.55 1.268 6 0.000 0.000 2739 2145 1874
17227 1.00 224.6 8.1 568 17265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1874
17587 1.00 224.6 8.3 577 17625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 1874
17947 1.00 224.6 8.5 586 17985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2144 1874
18307 1.00 224.6 7.9 595 18316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 727 1874
18357 1.00 224.6 8.0 596 18366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2142 1874
18667 1.00 235.0 7.1 604 18686 0.00 2.70 8.60 1.101 4 0.000 0.061 2739 733 1832
18707 1.01 237.7 7.4 605 18716 0.00 2.63 2.33 1.177 6 0.000 0.049 2739 2143 1820
19027 1.02 249.1 7.1 613 19066 0.00 0.00 9.20 1.076 6 0.000 0.000 2739 2143 1775
19387 1.03 250.6 7.4 622 19396 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.073 0.061 2770 725 1775
19437 1.03 250.6 9.2 623 19446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2770 2139 1775
19747 1.03 250.6 8.9 631 19785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2139 1775
20107 1.03 250.6 8.4 640 20116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2770 728 1775
20167 1.03 250.6 9.1 641 20176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2133 1775
20487 1.03 250.6 8.7 654 20505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2134 1775
20807 1.03 250.6 10.5 670 20816 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2770 3545 1775
20867 1.03 250.6 11.2 673 20876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2770 2142 1775
21187 1.03 250.6 9.2 689 21196 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2770 735 1775
21267 1.03 250.6 9.9 693 21276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2135 1775
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