LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  140 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -247.82973 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223437,6601.720,-5627.390,38,1.8,38 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.003
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -10201.5,131.4,-265.9,35487.0,-953.5
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  62495.8,2364.0,514.8,-177367.0,-1464.7
GPS2  223908,6601.689,-5627.452,11,1.9,16,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.3,6426,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  517

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16661,0.00,0.000,0,0,1054,357.89 _10V_AH  10.0,8.931
HUMID  2811 DATA_FILE_SIZE  28010,876
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,20.537

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 47 2183 2208
55 -0.83 -127.1 -5.4 8 104 12.70 2.85 -28.58 0.000 4 0.180 0.085 2188 712 3033
255 -0.83 -127.1 -14.5 35 264 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2189 2177 3023
565 -0.83 -127.1 -9.2 66 574 0.00 2.80 -0.20 0.000 4 0.000 0.084 2189 718 3037
705 -0.83 -127.1 -6.9 80 714 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2189 2181 3036
1015 -0.83 -127.1 -6.8 111 1023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3031
1325 -0.83 -127.1 -7.4 142 1333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2181 3030
1635 -0.83 -127.1 -7.2 173 1644 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2189 718 3028
1685 -0.83 -127.1 -8.0 178 1694 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2185 3029
2005 -0.83 -127.1 -6.7 200 2014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2189 3584 3029
2055 -0.83 -127.1 -7.3 202 2064 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2123 3029
2365 -0.83 -127.1 -6.6 218 2383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2123 3029
2685 -0.83 -127.1 -6.1 234 2694 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2189 3596 3029
2735 -0.83 -127.1 -6.8 236 2744 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2189 2118 3028
3045 -0.83 -127.1 -6.3 252 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2118 3029
3365 -0.83 -127.1 -6.3 268 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2118 3029
3685 -0.83 -127.1 -6.0 284 3694 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 710 3029
3735 -0.83 -127.1 -7.5 286 3744 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2177 3029
4045 -0.83 -127.1 -6.3 302 4054 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2189 713 3029
4115 -0.83 -127.1 -5.9 305 4124 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2189 2174 3028
4425 -0.83 -127.1 -6.7 315 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2174 3029
4785 -0.83 -127.1 -6.4 324 4794 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2189 716 3029
4845 -0.83 -127.1 -6.5 325 4854 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2185 3028
5185 -0.83 -127.1 -5.8 334 5194 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2189 716 3029
5235 -0.83 -127.1 -6.6 335 5244 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2188 2183 3029
5545 -0.83 -127.1 -5.8 343 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2183 3029
5905 -0.83 -127.1 -4.9 352 5914 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2189 719 3029
5975 -0.83 -127.1 -5.6 353 5984 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2183 3029
6305 -0.83 -127.1 -5.2 362 6314 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 721 3029
6355 -0.83 -127.1 -5.9 363 6364 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2181 3029
6665 -0.83 -127.1 -5.9 371 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3029
7025 -0.83 -127.1 -6.4 380 7034 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 722 3029
7095 -0.83 -127.1 -6.4 381 7104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2177 3029
7425 -0.83 -127.1 -5.8 390 7434 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2189 713 3029
7485 -0.83 -127.1 -6.8 391 7494 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2189 2181 3029
7825 -0.83 -127.1 -5.9 400 7834 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 710 3029
7848 -0.30 0.0 5.4 400 7984 0.57 0.00 108.32 1.042 6 0.104 0.000 2309 2183 2514
7985 0.83 127.1 2.1 404 8104 1.25 2.60 106.50 1.011 4 0.099 0.064 2558 3526 1994
8135 0.83 137.7 5.6 407 8154 0.00 2.78 8.70 1.088 6 0.000 0.061 2559 2069 1951
8465 0.85 151.2 5.5 416 8504 0.00 0.00 11.57 1.102 6 0.000 0.000 2559 2069 1896
8825 0.86 164.0 5.6 425 8864 0.00 0.00 10.95 1.102 6 0.000 0.000 2557 2069 1843
9185 0.87 173.0 5.7 434 9204 0.00 2.80 7.53 1.127 4 0.000 0.062 2559 3528 1806
9235 0.88 173.0 6.1 435 9244 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2560 2064 1806
9545 0.88 182.9 5.7 443 9584 0.00 0.00 7.93 1.121 6 0.000 0.000 2559 2064 1767
9905 0.90 182.9 6.0 452 9914 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2558 3528 1767
9965 0.90 182.9 6.9 453 9974 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2559 2070 1767
10305 0.90 182.9 6.0 462 10343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2070 1767
10665 0.90 182.9 6.3 471 10674 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2559 3532 1767
10705 0.90 182.9 6.7 472 10714 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2559 2073 1767
11025 0.90 198.0 5.5 480 11044 0.00 2.83 13.20 1.032 4 0.000 0.064 2559 3531 1705
11075 0.91 202.2 5.9 481 11084 0.00 2.75 3.47 1.072 6 0.000 0.053 2559 2064 1688
11385 0.92 202.2 6.1 489 11423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2064 1688
11745 0.92 202.2 6.3 498 11754 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2559 3534 1688
11805 0.92 202.2 7.5 501 11814 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2559 2071 1689
12125 0.92 205.7 5.9 517 12144 0.00 0.00 3.55 1.073 6 0.000 0.000 2559 2073 1673
12445 0.92 205.7 6.2 533 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2073 1674
12765 0.92 222.8 5.4 549 12784 0.00 2.85 14.38 0.945 4 0.000 0.067 2559 3522 1603
12815 0.94 229.5 5.8 551 12824 0.00 2.72 5.50 0.979 6 0.000 0.053 2559 2067 1577
13125 0.95 247.5 5.4 567 13144 0.10 0.00 14.73 0.912 6 0.092 0.000 2581 2067 1504
13445 0.97 247.5 6.5 583 13463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2067 1504
13765 0.97 247.5 7.4 599 13774 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2580 3525 1503
13805 0.97 247.5 8.0 601 13814 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2581 2066 1504
14125 0.97 247.5 6.8 617 14143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1504
14445 0.97 247.5 6.3 648 14453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1505
14755 0.97 247.5 6.9 679 14763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1505
15065 0.97 247.5 6.8 710 15073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2066 1505
15375 0.97 247.5 6.3 741 15384 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2581 3534 1505
15455 0.97 259.7 5.6 749 15474 0.00 2.72 10.55 0.864 6 0.000 0.057 2581 2068 1454
15775 0.98 262.8 5.9 781 15784 0.00 2.83 2.58 0.945 4 0.000 0.074 2581 3526 1440
15835 0.98 269.1 5.8 787 15844 0.00 2.72 4.90 0.904 6 0.000 0.058 2581 2069 1416
16145 0.99 341.2 3.6 818 16214 0.00 2.78 57.58 0.719 4 0.000 0.077 2581 655 1119
16225 1.07 356.5 5.5 826 16244 0.13 2.80 11.95 0.736 6 0.088 0.062 2612 2122 1058
16545 1.08 356.5 7.5 868 16549 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2611 663 1056