WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  140 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -624.12585 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065227,4711.327,-12745.838,57,2.7,76 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.065
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  94456.5,3.2,-103.8,-302485.1,5173.0
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  5676.5,-23.0,440.8,17495.5,1059.1
GPS2  070123,4711.481,-12745.772,15,2.5,34,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.3,27840,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29983,0.00,0.000,0,0,710,433.20 _10V_AH  10.0,11.801
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  32400,1063
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,20.959

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 47 2008 2256
65 -0.88 -127.1 -5.6 5 114 12.45 0.00 -27.00 0.000 6 0.180 0.000 2177 2009 2995
415 -0.88 -127.1 -13.3 44 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2010 2997
720 -0.88 -127.1 -9.9 105 724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 605 2997
820 -0.88 -127.1 -9.1 117 824 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 1999 2998
1130 -0.88 -127.1 -8.3 148 1134 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3388 2999
1175 -0.88 -127.1 -8.9 152 1179 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 1993 2999
1480 -0.88 -127.1 -7.6 183 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1993 3000
1790 -0.88 -127.1 -6.9 203 1794 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3392 3000
1895 -0.88 -127.1 -7.7 208 1899 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2005 3000
2210 -0.88 -127.1 -7.3 224 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 3000
2530 -0.88 -127.1 -6.4 240 2534 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3387 3000
2540 -0.88 -127.1 -6.3 240 2544 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2003 3000
2850 -0.88 -127.1 -6.4 256 2854 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3386 2999
2905 -0.88 -127.1 -6.6 258 2909 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2002 3000
3210 -0.88 -127.1 -6.3 274 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2999
3530 -0.88 -127.1 -6.7 290 3534 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3396 2999
3585 -0.88 -127.1 -7.1 292 3589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 1996 3000
3910 -0.88 -127.1 -6.6 305 3968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 3000
4270 -0.88 -127.1 -6.6 311 4274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3393 3000
4320 -0.88 -127.1 -7.6 311 4324 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2010 2999
4630 -0.88 -127.1 -6.9 317 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2010 2999
4990 -0.88 -127.1 -7.0 323 4994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3400 2999
5050 -0.88 -127.1 -7.2 324 5054 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2002 2999
5410 -0.88 -127.1 -6.6 330 5414 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3393 2999
5465 -0.88 -127.1 -7.6 330 5469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2000 2999
5770 -0.88 -127.1 -7.0 336 5774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3393 2999
5810 -0.88 -127.1 -7.8 336 5814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2001 2999
6130 -0.88 -127.1 -6.9 342 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 3000
6490 -0.88 -127.1 -6.3 348 6494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3393 2999
6555 -0.88 -127.1 -6.8 349 6559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2003 2999
6910 -0.88 -127.1 -5.9 355 6914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2176 3393 2999
6960 -0.88 -127.1 -7.0 355 6964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2003 2999
7270 -0.88 -127.1 -6.0 361 7328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2003 2999
7630 -0.88 -127.1 -6.2 367 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2999
7990 -0.88 -127.1 -6.2 373 7994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3392 2998
8055 -0.88 -127.1 -7.2 374 8059 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2003 2998
8410 -0.88 -127.1 -5.9 380 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2998
8770 -0.88 -127.1 -5.9 386 8774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3391 2997
8820 -0.88 -127.1 -6.7 386 8824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2997
9130 -0.88 -127.1 -5.7 392 9188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2997
9490 -0.88 -127.1 -5.9 398 9494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3392 2996
9575 -0.88 -127.1 -7.5 399 9578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2996
9910 -0.88 -127.1 -6.8 405 9914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3392 2996
9950 -0.88 -127.1 -7.7 405 9953 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2002 2996
10270 -0.88 -127.1 -6.9 411 10328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2996
10630 -0.88 -127.1 -6.4 417 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2996
10990 -0.88 -127.1 -5.9 423 11048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2995
11350 -0.88 -127.1 -5.6 429 11354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3391 2995
11410 -0.88 -127.1 -6.1 430 11414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2995
11770 -0.88 -127.1 -5.4 436 11828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2995
12130 -0.88 -127.1 -5.3 442 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1999 2995
12490 -0.88 -127.1 -5.1 448 12494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3396 2994
12535 -0.88 -127.1 -5.3 448 12538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2994
12850 -0.88 -127.1 -4.9 454 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2994
13210 -0.88 -127.1 -4.6 460 13268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2994
13570 -0.88 -127.1 -4.8 466 13574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3398 2994
13615 -0.88 -127.1 -5.8 466 13618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2000 2994
13930 -0.88 -127.1 -5.3 472 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2000 2994
14290 -0.88 -127.1 -5.6 478 14294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3392 2993
14335 -0.88 -127.1 -5.5 478 14338 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2993
14650 -0.88 -127.1 -5.6 484 14708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2006 2993
15010 -0.88 -127.1 -6.0 490 15068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2005 2992
15251 -0.32 0.0 6.2 494 15369 0.57 0.00 108.78 1.312 6 0.089 0.000 2302 2005 2476
15370 0.88 127.1 4.7 496 15484 1.23 2.72 108.57 1.294 4 0.065 0.064 2567 600 1957
15490 0.88 148.5 5.3 498 15514 0.00 2.53 18.35 1.296 6 0.000 0.037 2568 1993 1870
15850 0.90 148.5 7.2 504 15854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 590 1868
15890 0.90 148.5 7.9 504 15894 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2001 1867
16210 0.90 148.5 7.6 510 16268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2001 1867
16570 0.90 148.5 7.5 516 16628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2002 1867
16930 0.90 148.5 7.8 522 16934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3403 1867
16980 0.90 148.5 9.5 522 16984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 1999 1866
17290 0.90 148.5 7.9 528 17348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1999 1866
17650 0.90 148.5 7.7 534 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1999 1866
18010 0.90 148.5 7.5 540 18068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1999 1866
18370 0.90 148.5 7.2 546 18374 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3405 1866
18405 0.90 148.5 8.1 546 18409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 1998 1866
18730 0.90 148.5 7.1 552 18788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1998 1865
19090 0.90 148.5 7.9 558 19148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1998 1866
19450 0.90 148.5 7.9 564 19508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1998 1865
19810 0.90 148.5 7.6 570 19868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1998 1865
20170 0.90 148.5 7.7 576 20228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1998 1865
20530 0.90 148.5 7.6 582 20588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1999 1865
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