GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  140 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -37.623276 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032157,5718.415,-14948.895,34,4.3,53 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  032829,5718.358,-14949.005,13,4.3,32,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.7,200429,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22286,0.00,0.000,0,0,1404,335.08 _10V_AH  9.9,13.844
HUMID  1227 DATA_FILE_SIZE  44928,1377
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.198

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -36.08 0.000 2 0.000 0.000 617 2325 1929
52 -0.89 -146.6 -1.7 7 141 14.15 2.85 -68.55 0.000 4 0.234 0.118 2774 913 3368
281 -0.89 -146.6 -10.2 53 285 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2332 3369
586 -0.89 -146.6 -10.0 114 590 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3734 3369
611 -0.89 -146.6 -11.4 119 615 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2774 2325 3369
916 -0.89 -146.6 -9.3 180 920 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2775 913 3370
941 -0.89 -146.6 -10.3 185 945 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2324 3369
1246 -0.89 -146.6 -10.0 246 1250 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2774 3733 3370
1321 -0.89 -146.6 -9.8 261 1325 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2323 3370
1626 -0.89 -146.6 -9.8 322 1630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2774 918 3369
1686 -0.89 -146.6 -11.6 334 1690 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2323 3370
1991 -0.89 -146.6 -10.3 395 1995 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3735 3370
2036 -0.89 -146.6 -11.6 404 2040 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2325 3370
2351 -0.89 -146.6 -9.0 420 2370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
2671 -0.89 -146.6 -8.8 436 2680 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2774 3737 3371
2731 -0.89 -146.6 -9.6 439 2735 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2323 3371
3051 -0.89 -146.6 -7.5 455 3070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3371
3371 -0.89 -146.6 -6.7 471 3375 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 915 3371
3391 -0.89 -146.6 -7.0 472 3395 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2330 3372
3711 -0.89 -146.6 -7.4 488 3715 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2774 3735 3371
3741 -0.89 -146.6 -8.2 489 3745 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2325 3371
4051 -0.89 -146.6 -7.8 505 4055 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2774 914 3371
4071 -0.89 -146.6 -7.6 506 4075 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2324 3371
4391 -0.89 -146.6 -7.3 522 4395 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2774 3733 3371
4451 -0.89 -146.6 -8.5 525 4455 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2326 3371
4771 -0.89 -146.6 -7.4 537 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3372
5131 -0.89 -146.6 -8.8 546 5140 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2776 3735 3371
5176 -0.89 -146.6 -9.9 547 5180 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2324 3371
5491 -0.89 -146.6 -8.7 555 5530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
5851 -0.89 -146.6 -9.3 564 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
6211 -0.89 -146.6 -8.6 573 6215 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2774 3735 3371
6246 -0.89 -146.6 -9.3 573 6250 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2325 3371
6571 -0.89 -146.6 -6.8 582 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
6931 -0.89 -146.6 -6.1 591 6935 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3738 3371
6966 -0.89 -146.6 -7.5 591 6970 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2325 3371
7291 -0.89 -146.6 -6.5 600 7330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3371
7651 -0.89 -146.6 -6.2 609 7655 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3737 3371
7676 -0.89 -146.6 -7.0 609 7680 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2326 3371
8011 -0.89 -146.6 -7.1 618 8015 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2774 3735 3371
8041 -0.89 -146.6 -8.7 618 8045 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2324 3371
8371 -0.89 -146.6 -7.8 627 8375 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3733 3372
8396 -0.89 -146.6 -9.7 627 8400 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2319 3371
8731 -0.89 -146.6 -8.7 636 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
9091 -0.89 -146.6 -9.4 645 9130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3371
9451 -0.89 -146.6 -9.0 654 9455 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2774 3735 3371
9481 -0.89 -146.6 -10.7 654 9485 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2323 3371
9811 -0.89 -146.6 -8.7 663 9815 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2774 3735 3371
9846 -0.89 -146.6 -10.2 663 9850 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2322 3371
10171 -0.89 -146.6 -8.4 672 10175 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3735 3371
10191 -0.89 -146.6 -8.6 672 10195 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2325 3371
10531 -0.89 -146.6 -8.2 681 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3371
10891 -0.89 -146.6 -6.9 690 10895 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3739 3371
10911 -0.89 -146.6 -8.1 690 10915 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2316 3371
11251 -0.89 -146.6 -5.7 699 11255 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2774 3737 3371
11276 -0.89 -146.6 -6.1 699 11280 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2776 2327 3371
11611 -0.89 -146.6 -5.5 708 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
11971 -0.89 -146.6 -6.5 717 11975 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2774 3736 3371
11996 -0.89 -146.6 -9.0 717 12000 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2325 3371
12331 -0.31 0.0 7.3 726 12490 0.68 0.00 131.77 1.180 6 0.143 0.000 2904 2320 2771
12491 0.89 146.6 5.2 730 12625 1.33 2.97 128.77 1.152 4 0.123 0.114 3161 904 2171
12671 0.89 151.9 8.8 734 12680 0.00 2.83 4.25 1.161 6 0.000 0.090 3161 2324 2148
13011 0.89 151.9 9.4 743 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2324 2149
13371 0.89 175.9 8.0 752 13410 0.00 0.00 20.45 1.137 6 0.000 0.000 3161 2324 2052
13731 0.92 207.0 7.7 761 13765 0.00 3.08 26.05 1.124 4 0.000 0.131 3161 3729 1924
13796 0.95 207.0 10.4 762 13800 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3161 2318 1924
14131 0.95 219.7 8.5 771 14150 0.08 2.92 11.12 1.130 4 0.121 0.112 3180 905 1873
14176 0.97 219.7 10.1 772 14180 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3180 2320 1873
14491 0.97 219.7 11.5 780 14495 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3180 3730 1875
14531 0.97 219.7 13.4 781 14535 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3180 2321 1875
14851 0.97 219.7 12.7 789 14889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2322 1876
15211 0.97 219.7 12.7 798 15215 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3180 902 1876
15241 0.97 219.7 14.3 798 15245 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3180 2319 1876
15571 0.97 219.7 12.8 807 15609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2319 1876
15931 0.97 219.7 12.0 816 15935 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3180 909 1876
15956 0.97 219.7 10.6 816 15960 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3180 2326 1876
16291 0.97 219.7 9.9 825 16330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2326 1877
16651 0.97 219.7 10.4 834 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2326 1876
17011 0.97 219.7 11.6 843 17015 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3180 3734 1875
17036 0.97 219.7 12.3 843 17040 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3180 2316 1877
17371 0.97 219.7 10.9 852 17375 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3180 902 1876
17396 0.97 219.7 11.7 852 17400 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3180 2324 1876
17731 0.97 219.7 9.6 861 17735 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3181 905 1876
17751 0.97 219.7 10.0 861 17755 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3180 2319 1876
18091 0.97 219.7 10.0 870 18095 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.142 3180 3730 1876
18116 0.97 219.7 11.8 870 18120 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3180 2317 1876
18431 0.97 219.7 11.7 882 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2318 1876
18751 0.97 219.7 13.1 898 18755 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3180 903 1876
18791 0.97 219.7 14.4 900 18795 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3180 2319 1876
19111 0.97 219.7 11.2 916 19115 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3180 3732 1876
19161 0.97 219.7 12.2 918 19165 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3180 2320 1876
19471 0.97 222.0 8.9 934 19490 0.00 0.00 2.60 0.956 6 0.000 0.000 3180 2320 1863
19791 0.97 222.0 9.8 950 19795 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3180 908 1863
19866 0.97 222.0 10.7 953 19870 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3180 2319 1863
20171 0.97 230.1 8.7 969 20185 0.00 3.17 6.53 0.881 4 0.000 0.155 3180 3732 1831
20201 0.98 230.1 9.6 975 20205 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3180 2320 1831
20506 0.98 230.1 9.6 1036 20510 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3180 907 1831
20536 0.98 230.1 10.9 1042 20540 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3180 2321 1830
20841 0.98 230.1 14.1 1103 20846 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.154 3180 3732 1830
20896 0.98 230.1 14.1 1114 20900 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3180 2327 1830
21201 0.98 319.0 5.3 1175 21280 0.00 2.92 73.70 0.752 4 0.000 0.110 3180 902 1467
21311 1.08 333.2 8.4 1197 21331 0.13 2.88 11.82 0.752 6 0.108 0.100 3207 2322 1409
21631 1.09 333.2 10.5 1261 21635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2322 1406
21936 1.09 333.2 13.1 1322 21940 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3207 902 1407
21971 1.09 333.2 13.6 1329 21975 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3208 2321 1406