GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 140 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  140
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -302.27393
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163108,5746.782,-14814.337,55,1.0,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.009
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -4959.7,-761.9,-457.1,10161.1,-1260.5
_SM_CCo  280.6 KALMAN_Y  -4230.8,-724.9,-425.6,-6764.8,-954.4
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.1,164299,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.9 D_GRID  2786
GPS2  163750,5746.652,-14814.367,12,1.4,17,21.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2359 DATA_FILE_SIZE  43558,1705
_24V_AH  23.4,26.096 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0
_10V_AH  10.0,14.829

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.67 0.000 6
72 -1.04 -127.1 -4.7 11 126 14.05 2.85 -32.70 0.000 4
158 -1.04 -127.1 -4.7 28 166 0.00 3.20 0.00 0.000 6
468 -1.04 -127.1 -10.3 60 476 0.00 3.08 0.00 0.000 4
518 -1.04 -127.1 -10.3 70 521 0.00 2.83 0.00 0.000 6
823 -1.04 -127.1 -8.3 101 831 0.00 2.85 0.00 0.000 4
983 -1.04 -127.1 -8.3 133 991 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1294 -1.04 -127.1 -7.5 165 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1603 -1.04 -127.1 -6.6 196 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1923 -1.04 -127.1 -5.8 220 1931 0.00 3.10 0.00 0.000 4
1983 -1.04 -127.1 -5.8 232 1991 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2293 -1.04 -127.1 -7.1 249 2301 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2418 -1.04 -127.1 -7.1 274 2426 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2729 -1.04 -127.1 -7.0 291 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3048 -1.04 -127.1 -6.6 307 3056 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3123 -1.04 -127.1 -6.6 322 3131 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3433 -1.04 -127.1 -6.9 339 3441 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3488 -1.04 -127.1 -6.9 350 3496 0.00 3.55 0.00 0.000 6
3798 -1.04 -127.1 -8.3 367 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4118 -1.04 -127.1 -8.8 378 4126 0.00 3.08 0.00 0.000 4
4188 -1.04 -127.1 -8.8 392 4196 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4518 -1.04 -127.1 -8.2 402 4526 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4593 -1.04 -127.1 -8.2 417 4601 0.00 3.38 0.00 0.000 6
4923 -1.04 -127.1 -7.3 427 4931 0.00 3.00 0.00 0.000 4
5033 -1.04 -127.1 -7.3 449 5041 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5363 -1.04 -127.1 -6.6 459 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5723 -1.04 -127.1 -5.9 468 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6083 -1.04 -127.1 -6.1 477 6091 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6138 -1.04 -127.1 -6.1 488 6146 0.00 3.52 0.00 0.000 6
6468 -1.04 -127.1 -6.2 498 6476 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6508 -1.04 -127.1 -6.2 506 6516 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6838 -1.04 -127.1 -6.1 516 6846 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6893 -1.04 -127.1 -6.1 527 6901 0.00 3.50 0.00 0.000 6
7223 -1.04 -127.1 -6.0 537 7231 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7328 -1.04 -127.1 -6.0 558 7336 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7658 -1.04 -127.1 -6.5 568 7666 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7773 -1.04 -127.1 -6.5 591 7781 0.00 3.50 0.00 0.000 6
8103 -1.04 -127.1 -7.2 601 8111 0.00 2.98 0.00 0.000 4
8148 -1.04 -127.1 -7.2 610 8156 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8478 -1.04 -127.1 -6.6 620 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8838 -1.04 -127.1 -5.6 629 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9198 -1.04 -127.1 -5.1 638 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9558 -1.04 -127.1 -5.1 647 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9918 -1.04 -127.1 -6.3 656 9926 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9968 -1.04 -127.1 -6.3 666 9976 0.00 3.40 0.00 0.000 6
10298 -1.04 -127.1 -7.8 676 10336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10658 -1.04 -127.1 -8.3 685 10666 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10718 -1.04 -127.1 -8.3 697 10726 0.00 2.80 0.00 0.000 6
11048 -1.04 -127.1 -7.5 707 11056 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11093 -1.04 -127.1 -7.5 716 11101 0.00 3.27 0.00 0.000 6
11423 -1.04 -127.1 -5.6 726 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11783 -1.04 -127.1 -4.6 735 11821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12143 -1.04 -127.1 -5.0 744 12151 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12183 -1.04 -127.1 -5.0 752 12191 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12513 -1.04 -127.1 -5.5 762 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12873 -1.04 -127.1 -6.2 771 12911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13233 -1.04 -127.1 -6.5 780 13241 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13288 -1.04 -127.1 -6.5 791 13296 0.00 3.33 0.00 0.000 6
13618 -1.04 -127.1 -6.5 801 13656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13978 -1.04 -127.1 -6.0 810 13986 0.00 3.02 0.00 0.000 4
14113 -1.04 -127.1 -6.0 837 14121 0.00 2.83 0.00 0.000 6
14443 -1.04 -127.1 -5.4 847 14481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14684 -0.36 0.0 -5.4 853 14841 0.85 0.00 123.68 1.415 6
14842 1.04 127.1 -0.9 857 15001 1.55 3.23 120.20 1.377 4
15228 1.04 127.1 -0.9 906 15236 0.00 2.88 0.00 0.000 6
15558 1.04 127.1 9.0 916 15566 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15793 1.04 127.1 9.0 963 15801 0.00 3.25 0.00 0.000 6
16123 1.04 127.1 8.2 973 16161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16483 1.04 127.1 7.9 982 16521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16843 1.04 127.1 7.5 991 16851 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16923 1.04 127.1 7.5 1007 16931 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17253 1.04 127.1 7.6 1017 17291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17613 1.04 127.1 8.1 1026 17621 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17648 1.04 127.1 8.1 1033 17656 0.00 3.20 0.00 0.000 6
17978 1.04 127.1 8.5 1043 17986 0.00 3.10 0.00 0.000 4
18023 1.04 127.1 8.5 1052 18031 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18353 1.04 127.1 8.9 1062 18391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18713 1.04 127.1 8.9 1071 18751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19073 1.04 127.1 8.5 1080 19111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19433 1.04 127.1 8.2 1089 19441 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19473 1.04 127.1 8.2 1097 19481 0.00 3.20 0.00 0.000 6
19803 1.04 127.1 7.5 1107 19811 0.00 3.23 0.00 0.000 4
19858 1.04 127.1 7.5 1118 19866 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20188 1.04 127.1 6.7 1128 20226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20548 1.04 127.1 6.1 1137 20586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20908 1.05 129.1 5.9 1146 20946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21268 1.05 132.7 5.9 1155 21306 0.00 0.00 4.43 1.240 6
21628 1.07 145.8 5.6 1164 21666 0.00 0.00 11.63 1.160 6
21988 1.07 145.8 6.2 1173 22026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22348 1.08 155.3 5.7 1182 22386 0.00 0.00 8.43 1.153 6
22708 1.08 155.3 6.0 1191 22716 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22758 1.08 155.3 6.0 1201 22766 0.00 3.33 0.00 0.000 6
23088 1.08 155.3 6.3 1211 23126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23448 1.08 155.3 6.3 1220 23456 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23493 1.08 155.3 6.3 1229 23501 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23823 1.08 155.3 6.8 1239 23861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24183 1.08 155.3 6.8 1248 24191 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24228 1.08 155.3 6.8 1257 24236 0.00 3.38 0.00 0.000 6
24538 1.08 155.3 7.1 1273 24546 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24573 1.08 155.3 7.1 1280 24581 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24883 1.08 155.3 6.5 1297 24901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25203 1.08 155.3 6.4 1313 25221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25523 1.08 155.3 6.7 1329 25531 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25563 1.08 155.3 6.7 1337 25571 0.00 3.50 0.00 0.000 6
25873 1.09 159.6 5.9 1354 25891 0.00 3.25 3.97 1.062 4
25933 1.09 159.6 5.9 1363 25941 0.00 3.02 0.00 0.000 6
26243 1.09 159.6 6.9 1380 26251 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26288 1.09 159.6 6.9 1389 26296 0.00 3.48 0.00 0.000 6
26599 1.09 159.6 7.0 1409 26606 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26673 1.09 159.6 7.0 1424 26681 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26983 1.13 192.6 4.9 1456 27016 0.00 0.00 27.75 0.907 6
27318 1.14 195.2 5.9 1490 27326 0.00 0.00 2.20 1.016 6
27629 1.15 201.1 5.8 1521 27636 0.10 0.00 4.75 0.954 6
27938 1.21 249.7 4.5 1552 27986 0.00 3.45 41.45 0.858 4
28013 1.21 249.7 4.5 1562 28022 0.00 3.00 0.00 0.000 6
28323 1.24 266.4 5.5 1594 28341 0.00 2.90 14.02 0.863 4
28403 1.24 266.4 5.5 1608 28411 0.00 3.45 0.00 0.000 6
28714 1.24 266.4 6.1 1640 28721 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28763 1.24 266.4 6.1 1650 28771 0.00 3.00 0.00 0.000 6
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