SCALE Jul19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1883 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1895 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  14 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2819 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211019,030408,-5400.0352,0.0427,29,0.8,36,-20.5,0.0,283.6,10,9.9 TGT_NAME  WP1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  -5400.000,0.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -73.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  211019,032237,-5400.0527,0.0504,7,0.8,16,-20.5,0.4,104.4,10,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.1,112,-27.8,-10.010,-30.00,972
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021138 _24V_AH  13.16,9.444
SM_CCo  15891,0.00,0.000,0,0,1271,193.78 _10V_AH  13.20,0.000
SM_GC  1.05,15.12,0.00,0.00,0.090,0.000,0.000,130,1907,1271,-8.37,0.68,193.78,0,0,0,0,0,0,14.69,14.90,14.78 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5339.63,0.00,201019,223117 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.039697,0.952728 MEM  341204
HUMID  53.62 DATA_FILE_SIZE  46532,1578
INTERNAL_PRESSURE  9.20491 CAP_FILE_SIZE  502939,0
TCM_TEMP  12.80 CFSIZE  2097086464,2090205184
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3808864 GPS  211019,074934,-5358.301,-0.848,87,0.8,96,-20.5,0.0,190.6,8,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34507230.79 nil000.00
Roll_motor325104448.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23921306722.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init403217.47 nil000.00
Iridium_during_connect2216046.55 SciCon15986296136.87
Iridium_during_xfer7172232106.26 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17102.42
TT8000.00
LPSleep100492290.50
TT8_Active108512173.02
TT8_Sampling5603332443.65
TT8_CF821941119.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits296011465.10
GPS_charging000.00
Compass332417756.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
17 -0.93 -4.9 50 1904 1232 1172 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -55.60 0.000 16390 0.000 0.000 50 1903 2082 2056 2108 0 0 0 0 0 0 14.59 13.69 14.61
76 -0.93 -4.9 51 1904 2056 2110 2.8 -2.7 5 92 15.30 0.00 0.00 0.000 2566 0.336 0.000 2509 1902 2086 2062 2110 0 0 0 0 0 0 14.28 14.50 14.47
119 -0.93 -4.9 2510 1901 2070 2111 12.4 -20.2 10 120 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2510 1902 2090 2070 2110 0 0 0 0 0 0 14.65 14.65 14.65
149 -0.93 -4.9 2509 1903 2072 2109 18.3 -19.7 13 150 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2509 1902 2090 2072 2109 0 0 0 0 0 0 14.66 14.67 14.67
179 -0.93 -4.9 2509 1903 2073 2108 24.4 -20.0 16 181 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2510 1902 2090 2072 2109 0 0 0 0 0 0 14.69 14.69 14.69
209 -0.93 -4.9 2510 1903 2073 2107 31.1 -21.9 19 210 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2509 1902 2090 2072 2108 0 0 0 0 0 0 14.70 14.71 14.70
239 -0.93 -4.9 2510 1902 2073 2108 38.3 -23.8 22 240 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2508 1901 2090 2073 2108 0 0 0 0 0 0 14.71 14.72 14.71
269 -0.93 -4.9 2517 1903 2074 2108 45.3 -23.5 25 270 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2509 1902 2090 2073 2107 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
299 -0.93 -4.9 2510 1902 2073 2108 52.0 -22.6 28 304 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 2504 3286 2089 2073 2106 0 0 0 0 0 0 14.73 14.50 14.74
389 -0.93 -4.9 2505 3289 2074 2105 71.3 -21.3 37 395 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2504 1872 2089 2073 2105 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.61
429 -0.93 -4.9 2504 1873 2074 2105 79.8 -21.4 41 430 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2505 1872 2089 2073 2105 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.76
459 -0.93 -4.9 2505 1873 2074 2105 86.3 -21.6 44 460 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2505 1872 2089 2073 2106 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.78
489 -0.93 -4.9 2505 1872 2073 2107 93.1 -22.4 47 494 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2499 3287 2088 2072 2105 0 0 0 0 0 0 14.79 14.54 14.79
659 -0.93 -4.9 2499 3285 2073 2105 129.3 -20.9 64 665 0.08 2.53 0.00 0.000 3078 0.298 0.069 2511 1879 2088 2072 2104 0 0 0 0 0 0 14.50 14.59 14.62
699 -0.93 -4.9 2511 1882 2074 2104 137.6 -20.8 68 704 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2508 3293 2088 2073 2104 0 0 0 0 0 0 14.83 14.59 14.83
813 -0.93 -4.9 2508 3295 2074 2102 159.9 -20.3 79 821 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2508 1883 2088 2073 2103 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.69
849 -0.93 -4.9 2509 1883 2073 2104 167.9 -19.8 83 850 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2508 1883 2088 2073 2103 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
879 -0.93 -4.9 2509 1884 2074 2102 173.5 -18.9 86 884 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2504 3287 2088 2073 2103 0 0 0 0 0 0 14.85 14.61 14.85
1254 -0.93 -4.9 2509 3286 2073 2103 241.6 -18.0 123 1261 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2503 1885 2087 2073 2102 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
1289 -0.93 -4.9 2504 1885 2074 2103 248.4 -16.9 127 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2504 1885 2087 2073 2102 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.90
1319 -0.93 -4.9 2504 1886 2074 2102 253.5 -16.8 130 1321 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.396 0.000 2511 1885 2087 2073 2102 0 0 0 0 0 0 14.59 14.78 14.76
1349 -0.93 -4.9 2512 1885 2075 2103 258.5 -16.9 133 1350 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2511 1885 2087 2073 2102 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
1379 -0.93 -4.9 2511 1885 2074 2102 263.6 -16.8 136 1384 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 2508 3284 2087 2073 2102 0 0 0 0 0 0 14.90 14.66 14.90
1499 -0.93 -4.9 2507 3285 2074 2102 283.5 -16.4 148 1505 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2508 1884 2087 2073 2101 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.75
1539 -0.93 -4.9 2509 1884 2074 2103 290.4 -17.3 152 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2508 1885 2087 2073 2102 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
1569 -0.93 -4.9 2508 1886 2074 2102 295.5 -17.0 155 1570 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2508 1885 2086 2071 2102 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.91
1599 -0.93 -4.9 2509 1885 2074 2102 300.5 -16.7 158 1604 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2504 3285 2087 2073 2102 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.92
1754 -0.93 -4.9 2505 3286 2074 2101 326.0 -16.7 173 1761 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2505 1881 2087 2073 2102 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1789 -0.93 -4.9 2505 1881 2074 2103 332.8 -16.8 177 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2504 1881 2087 2074 2101 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
1819 -0.93 -4.9 2504 1882 2074 2101 337.7 -16.7 180 1821 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2504 1881 2087 2073 2102 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
1849 -0.93 -4.9 2505 1882 2075 2101 342.5 -16.1 183 1855 0.03 2.55 0.00 0.000 2308 0.508 0.088 2505 3290 2088 2074 2102 0 0 0 0 0 0 14.63 14.70 14.78
1984 -0.93 -4.9 2505 3290 2074 2101 362.6 -15.1 196 1991 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2505 1885 2087 2074 2101 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
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state 6926 begin climb
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