GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  14 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2071 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2075 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  1
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  45 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  220 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  240 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3090 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  1 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4044.1711 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  215 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061130,2838.656,-8845.873,37,1.4,37,-0.2 TGT_NAME  SITE44
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2841.000,-8829.800
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.253,0.239
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -16049.3,69.0,-58.1,29870.6,178.4
_SM_ANGLEo  -72.8 KALMAN_Y  -28615.7,-41.0,-663.1,9723.4,-2591.1
GPS2  062550,2838.752,-8845.758,16,1.4,16,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.9,26259,-20.6,-15.000
SPEED_LIMITS  0.260,0.349 D_GRID  1168

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.019811 _24V_AH  23.7,6.478
SM_CCo  9710,69.40,0.517,0,0,745,575.22 _10V_AH  10.7,4.488
SM_GC  1.34,0.00,0.00,69.40,0.000,0.000,0.517,202,2062,745,-7.81,-0.25,575.22 DATA_FILE_SIZE  91458,1777
IRIDIUM_FIX  2828.55,-8846.35,170899,060632 CAP_FILE_SIZE  163471,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,255492096
HUMID  1314 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.17027 CURRENT  0.129,186.2,1
TCM_TEMP  20.30 GPS  230510,091030,2838.991,-8844.203,38,1.4,44,-0.2
XPDR_PINGS  5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22269140.85 SBE_CT120624686.27
Roll_motor12972221.15 SBE_O2129219581.82
VBD_pump_during_apogee520123915279.66 WL_BBFL2VMT39901059929.65
VBD_pump_during_surface69516850.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init59103144.52 nil000.00
Iridium_during_connect111160421.25 nil000.00
Iridium_during_xfer4932232608.26
Transponder_ping142012.44
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS18509.70
TT80190.00
LPSleep4016294.11
TT8_Active79119167.74
TT8_Sampling4922392096.46
TT8_CF885245417.92
TT8_Kalman338129.18
Analog_circuits228812293.81
GPS_charging000.00
Compass44208378.40
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -1.02 -209.2 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 207 2065 2825
85 -1.02 -209.2 3.6 -3.9 10 120 9.85 2.55 -21.35 0.000 4 0.269 0.062 2353 3483 3945
124 -1.02 -209.2 16.3 -31.0 16 133 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2362 2072 3946
196 -1.02 -209.2 40.6 -30.5 29 203 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2352 3476 3947
399 -1.02 -209.2 100.1 -28.7 67 406 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2360 2077 3948
534 -1.02 -209.2 137.1 -27.3 92 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2076 3948
662 -1.02 -209.2 171.5 -26.8 116 669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2077 3949
796 -1.02 -209.2 209.3 -28.7 141 803 0.00 1.98 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2360 657 3948
828 -1.02 -209.2 218.3 -27.4 147 836 0.00 1.95 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2352 2069 3949
963 -1.02 -209.2 254.8 -27.1 172 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2070 3948
1091 -1.02 -209.2 290.4 -28.2 196 1092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2070 3948
1219 -1.02 -209.2 325.3 -27.4 220 1227 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2341 3471 3947
1247 -1.02 -209.2 333.4 -29.7 225 1254 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2343 2075 3947
1382 -1.02 -209.2 370.5 -28.3 250 1388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2074 3946
1515 -1.02 -209.2 407.7 -27.7 275 1515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2075 3945
1643 -1.02 -209.2 443.3 -27.3 299 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2075 3944
1771 -1.02 -209.2 477.6 -25.9 323 1777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2075 3943
1904 -1.02 -209.2 513.3 -27.0 348 1905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2075 3942
2032 -1.02 -209.2 546.8 -26.5 372 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2075 3941
2166 -1.02 -209.2 581.7 -26.8 397 2173 0.00 1.98 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2343 657 3939
2188 -1.02 -209.2 587.4 -25.4 401 2195 0.10 1.98 0.00 0.000 6 0.193 0.043 2363 2071 3939
2323 -1.02 -209.2 620.3 -23.9 426 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2072 3938
2456 -1.02 -209.2 651.7 -23.7 451 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2073 3936
2589 -1.02 -209.2 682.9 -23.9 476 2590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2073 3935
2717 -1.02 -209.2 711.8 -23.4 500 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2073 3933
2845 -1.02 -209.2 740.9 -22.5 524 2853 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2352 3483 3932
2863 -1.02 -209.2 745.0 -22.8 527 2870 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2355 2072 3932
2997 -1.02 -209.2 776.4 -23.6 552 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2355 2072 3931
3125 -1.02 -209.2 805.6 -22.6 576 3132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2355 2072 3929
3259 -1.02 -209.2 836.1 -22.4 601 3266 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2345 3486 3928
3286 -1.02 -209.2 842.6 -24.9 606 3294 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2345 2068 3927
3421 -1.02 -209.2 873.9 -23.5 631 3428 0.00 1.95 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2347 664 3926
3459 -1.02 -209.2 882.7 -23.4 638 3467 0.08 1.98 0.00 0.000 6 0.203 0.045 2360 2077 3926
3594 -1.02 -209.2 912.6 -21.9 663 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2078 3925
3727 -1.02 -209.2 941.7 -22.6 688 3734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2360 2078 3924
3861 -1.02 -209.2 971.2 -22.0 713 3868 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2350 3489 3923
3888 -1.02 -209.2 977.6 -22.7 718 3896 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2350 2072 3922
3942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3942 begin apogee
3944 -0.26 0.0 990.2 23.0 728 4113 0.90 0.00 162.62 1.239 6 0.183 0.000 2609 2072 3090
4114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4114 begin climb
4115 1.02 209.2 999.6 0.0 753 4295 1.33 0.00 173.00 1.204 6 0.108 0.000 3021 2073 2237
4423 1.02 209.2 959.5 18.9 804 4431 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3021 3487 2229
4467 1.02 209.2 950.5 20.9 812 4475 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3033 2076 2228
4602 1.02 209.2 923.8 19.5 837 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2076 2227
4736 1.02 209.2 897.4 20.2 862 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2076 2225
4869 1.02 209.2 871.7 19.0 887 4875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2077 2225
5002 1.02 209.2 845.2 19.6 912 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2077 2223
5130 1.02 209.2 820.6 19.5 936 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 2077 2223
5258 1.02 209.2 795.6 19.7 960 5266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3033 3491 2222
5292 1.02 209.2 788.4 21.0 966 5299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3045 2073 2221
5426 1.02 209.2 761.2 20.4 991 5433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3045 3482 2221
5464 1.02 209.2 753.2 22.0 998 5471 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3055 2080 2221
5599 1.02 209.2 724.9 20.0 1023 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2081 2220
5732 1.02 209.2 697.3 21.5 1048 5740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 3055 3485 2220
5771 1.02 209.2 688.5 22.6 1055 5778 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.202 0.038 3032 2076 2219
5906 1.02 209.2 662.1 18.3 1080 5914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3031 3487 2219
5934 1.02 209.2 656.4 20.7 1085 5941 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3042 2077 2218
6068 1.02 209.2 630.1 19.8 1110 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2079 2218
6196 1.02 209.2 605.8 18.8 1134 6202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2079 2218
6329 1.02 209.2 580.6 19.7 1159 6336 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3042 3481 2218
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state 9697 begin surface