WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  14 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2595
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -37720.766 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  440 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2771 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  360 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2250 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2250 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223355,4802.380,-12549.321,40,1.5,41 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.234,-0.022
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  5930.5,182.0,-278.9,-18652.6,1652.1
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  -8123.9,219.2,257.6,-5860.2,-1556.6
GPS2  224002,4802.303,-12549.343,26,1.5,26,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.2,201365,-15.4,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.235 D_GRID  752

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19234,43.53,0.793,0,0,1066,375.06 _10V_AH  10.3,14.874
HUMID  2806 DATA_FILE_SIZE  25666,820
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,28.714

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.08 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 428 2278 2515
75 -1.08 -127.1 -8.2 6 105 11.25 2.80 -14.13 0.000 4 0.119 0.060 2534 3676 3113
300 -1.08 -127.1 -12.2 28 304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2223 3115
605 -1.08 -127.1 -10.8 88 609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 826 3118
640 -1.08 -127.1 -11.0 95 644 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2271 3117
950 -1.08 -127.1 -8.4 130 954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 819 3118
985 -1.08 -127.1 -7.7 133 989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2263 3118
1290 -1.08 -127.1 -8.5 164 1294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3667 3118
1515 -1.08 -127.1 -9.6 185 1519 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2223 3119
1830 -1.08 -127.1 -8.6 201 1834 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3676 3119
1895 -1.08 -127.1 -8.1 204 1899 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2218 3119
2210 -1.08 -127.1 -7.5 220 2214 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3673 3119
2260 -1.08 -127.1 -8.3 222 2264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2231 3118
2570 -1.08 -127.1 -6.9 238 2574 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3676 3118
2650 -1.08 -127.1 -7.9 242 2654 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2229 3118
2970 -1.08 -127.1 -7.0 258 2974 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3676 3117
3045 -1.08 -127.1 -8.2 261 3049 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2224 3118
3350 -1.08 -127.1 -7.9 277 3354 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3667 3117
3405 -1.08 -127.1 -8.9 279 3409 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2226 3117
3750 -1.08 -127.1 -7.8 287 3754 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3667 3117
3840 -1.08 -127.1 -8.3 288 3844 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2228 3117
4170 -1.08 -127.1 -7.9 294 4174 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3668 3116
4245 -1.08 -127.1 -8.9 295 4249 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2232 3116
4590 -1.08 -127.1 -7.8 301 4594 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3666 3115
4675 -1.08 -127.1 -8.6 302 4679 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2231 3115
5010 -1.08 -127.1 -7.3 308 5014 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3673 3115
5100 -1.08 -127.1 -7.7 309 5104 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2221 3114
5430 -1.08 -127.1 -7.1 315 5434 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3673 3114
5465 -1.08 -127.1 -7.2 315 5469 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2224 3114
5790 -1.08 -127.1 -6.1 321 5794 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3675 3113
5885 -1.08 -127.1 -5.9 322 5889 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2227 3113
6210 -1.08 -127.1 -5.6 328 6214 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3672 3114
6250 -1.08 -127.1 -6.6 328 6254 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2229 3113
6570 -1.08 -127.1 -6.3 334 6574 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3666 3113
6650 -1.08 -127.1 -8.4 335 6654 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2234 3113
6990 -1.08 -127.1 -7.2 341 6994 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3668 3113
7040 -1.08 -127.1 -7.7 341 7044 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2226 3113
7350 -1.08 -127.1 -6.7 347 7354 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3672 3113
7415 -1.08 -127.1 -7.2 348 7419 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2226 3112
7770 -1.08 -127.1 -6.5 354 7828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2210 3112
8130 -1.08 -127.1 -6.2 360 8134 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3670 3111
8240 -1.08 -127.1 -6.7 361 8244 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2224 3111
8550 -1.08 -127.1 -6.5 367 8554 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3666 3111
8585 -1.08 -127.1 -6.8 367 8589 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2229 3111
8910 -1.08 -127.1 -7.1 373 8914 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3670 3110
8985 -1.08 -127.1 -7.8 374 8989 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2226 3110
9330 -1.08 -127.1 -5.6 380 9334 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3667 3110
9430 -1.08 -127.1 -6.2 381 9434 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2227 3110
9750 -1.08 -127.1 -5.4 387 9754 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3669 3109
9825 -1.08 -127.1 -6.8 388 9829 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2232 3110
10171 -0.29 0.0 6.4 394 10289 0.77 0.00 107.45 1.322 6 0.119 0.000 2704 2265 2594
10290 1.08 127.1 4.4 396 10409 1.38 0.00 105.87 1.281 6 0.119 0.000 3010 2265 2077
10710 1.08 127.1 9.9 403 10714 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3010 3671 2076
10765 1.08 127.1 11.0 403 10769 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3010 2231 2076
11070 1.08 127.1 9.5 409 11074 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3009 3667 2076
11095 1.08 127.1 10.7 409 11099 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3010 2233 2076
11430 1.08 127.1 9.4 415 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 2216 2074
11790 1.08 127.1 9.8 421 11848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 2216 2075
12150 1.08 127.1 9.7 427 12154 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3010 3668 2075
12200 1.08 127.1 10.8 427 12204 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3010 2232 2075
12510 1.08 127.1 9.5 433 12514 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3010 3668 2074
12545 1.08 127.1 11.2 433 12549 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3010 2223 2074
12870 1.08 127.1 9.2 439 12874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3011 823 2074
12890 1.08 127.1 9.0 439 12894 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3010 2263 2074
13230 1.08 127.1 9.2 445 13288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 2263 2074
13590 1.08 127.1 8.2 451 13594 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3011 3675 2074
13660 1.08 127.1 8.9 452 13664 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3011 2230 2074
14010 1.08 127.1 8.6 458 14068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 2215 2074
14370 1.08 127.1 8.1 464 14428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3011 2215 2074
14730 1.08 135.8 7.6 470 14789 0.00 0.00 6.45 1.165 6 0.000 0.000 3010 2215 2041
15090 1.10 143.3 7.7 476 15149 0.00 0.00 6.07 1.147 6 0.000 0.000 3010 2215 2010
15450 1.11 148.4 7.8 482 15509 0.00 0.00 4.25 1.145 6 0.000 0.000 3011 2215 1989
15810 1.11 148.4 9.3 498 15814 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3010 3667 1989
15840 1.11 148.4 10.0 499 15844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3010 2232 1989
16150 1.11 149.3 8.0 515 16168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 2232 1989
16470 1.11 171.3 7.1 531 16489 0.00 0.00 18.62 1.001 6 0.000 0.000 3010 2233 1896
16790 1.15 171.3 8.2 547 16808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 2232 1897
17110 1.15 171.3 9.4 563 17114 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3010 3669 1896
17135 1.15 171.3 11.0 564 17139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3011 2228 1896
17440 1.15 171.3 9.5 589 17448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3010 2228 1896
17750 1.15 204.5 6.6 620 17784 0.00 2.65 27.20 0.900 4 0.000 0.060 3011 819 1761
17815 1.19 204.5 8.8 626 17819 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3011 2271 1761
18120 1.19 237.9 6.6 662 18154 0.00 2.72 27.02 0.867 4 0.000 0.060 3010 3671 1625
18230 1.24 245.5 7.7 684 18240 0.13 2.67 5.80 0.914 6 0.119 0.060 3046 2230 1595
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