Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  14 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3750
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  2000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  2040 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2300 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030215,100230,3136.9150,-6416.9321,58,1.9,58,-15.4,1.5,344.8,7,14.5 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030215,101112,3136.9514,-6417.0181,12,1.8,14,-15.4,0.6,123.0,6,6.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.5,42437,-16.3,-8.000,-19.39,2783
SPEED_LIMITS  0.080,0.227 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.000081 _10V_AH  10.29,2.565
SM_CCo  87416,0.00,0.000,0,0,1112,330.01 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.35,5.80,0.22,0.00,0.052,0.079,0.000,160,2413,1112,-6.44,-1.19,330.01,0,0,0,0,0,0,26.58,26.56,26.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6423.92,020215,123721 MEM  353584
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  123504,1994
HUMID  56.97 CAP_FILE_SIZE  523538,0
INTERNAL_PRESSURE  8.40853 CFSIZE  1024409600,1012842496
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  5 INTR  1,43733.98,0x2356f2,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4181.9,76.7 GPS  040215,102954,3127.030,-6405.889,38,2.0,39,-15.4,0.6,305.2,5,15.3
_24V_AH  20.14,7.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1925899.86 SBE_CT1393561576.94
Roll_motor45779731.87 AA43306507152061.51
VBD_pump_during_apogee452383634995.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9991184.01 nil000.00
Iridium_during_init315233.11 nil000.00
Iridium_during_connect45160147.15 nil000.00
Iridium_during_xfer2912231308.60 nil000.00
Transponder_ping12420107.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.89
TT861009625.82
LPSleep7102121600.48
TT8_Active789981.01
TT8_Sampling9574313122.07
TT8_CF841039168.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits393511445.45
GPS_charging000.00
Compass9028201878.60
RAFOS000.00
Transponder863026.71

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.82 -146.6 210 2402 1305 1120 0.0 0.0 0 121 0.00 0.00 -99.45 0.092 16390 0.000 0.000 209 2402 2753 2772 2734 0 0 0 0 0 0 26.19 25.91 25.86
124 -0.82 -146.6 209 2402 2773 2734 4.6 -5.9 10 136 7.10 2.22 0.00 0.000 2308 0.258 0.060 2022 3817 2753 2773 2734 0 0 0 0 0 0 25.68 25.88 25.86
264 -0.67 -146.6 2021 3817 2773 2734 35.1 -18.1 22 274 0.20 2.15 0.00 0.000 3078 0.166 0.047 2085 2398 2753 2773 2734 0 0 0 0 0 0 25.89 26.02 25.97
573 -0.67 -146.6 2085 2397 2773 2733 61.8 -8.7 53 583 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2075 3798 2752 2772 2733 0 0 0 0 0 0 26.41 26.15 26.41
664 -0.67 -146.6 2075 3798 2772 2733 70.4 -10.2 61 675 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2075 2410 2753 2773 2733 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.26
974 -0.67 -146.6 2074 2410 2773 2733 102.4 -9.6 92 985 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2075 995 2753 2773 2733 0 0 0 0 0 0 26.53 26.28 26.53
1010 -0.67 -146.6 2074 995 2773 2732 106.3 -10.8 95 1020 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2071 2401 2752 2773 2732 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.33
1320 -0.67 -146.6 2071 2401 2773 2732 139.4 -9.4 126 1330 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2071 992 2752 2773 2732 0 0 0 0 0 0 26.59 26.36 26.60
1390 -0.67 -146.6 2071 992 2774 2732 146.9 -10.7 132 1400 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2067 2404 2752 2773 2732 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.41
1700 -0.67 -146.6 2066 2404 2774 2732 179.0 -10.6 149 1701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2067 2404 2753 2774 2732 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
2000 -0.67 -146.6 2067 2404 2774 2732 207.7 -8.9 164 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2067 2404 2753 2774 2732 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
2300 -0.67 -146.6 2066 2404 2774 2732 233.9 -8.2 179 2305 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2067 991 2753 2774 2732 0 0 0 0 0 0 26.70 26.46 26.72
2375 -0.67 -146.6 2067 991 2775 2732 239.2 -8.8 182 2383 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2060 2396 2753 2775 2732 0 0 0 0 0 0 26.50 26.46 26.51
2684 -0.67 -146.6 2060 2396 2775 2732 268.3 -9.4 198 2685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2396 2753 2775 2732 0 0 0 0 0 0 26.72 26.74 26.74
2984 -0.67 -146.6 2060 2396 2775 2732 296.5 -9.6 213 2989 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2058 3799 2753 2775 2732 0 0 0 0 0 0 26.74 26.48 26.75
3032 -0.67 -146.6 2058 3799 2775 2733 300.9 -10.2 215 3036 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2058 2386 2754 2775 2733 0 0 0 0 0 0 26.57 26.53 26.58
3346 -0.67 -146.6 2057 2386 2775 2732 331.8 -9.3 226 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2386 2753 2775 2732 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
3646 -0.67 -146.6 2058 2386 2775 2732 359.3 -9.1 236 3651 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2058 1002 2753 2774 2732 0 0 0 0 0 0 26.77 26.53 26.78
3709 -0.67 -146.6 2057 1002 2775 2732 365.1 -9.3 238 3714 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2053 2400 2753 2775 2732 0 0 0 0 0 0 26.55 26.52 26.57
4039 -0.67 -146.6 2053 2399 2775 2732 396.2 -9.4 249 4040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2400 2753 2775 2732 0 0 0 0 0 0 26.78 26.79 26.79
4339 -0.67 -146.6 2053 2400 2775 2732 423.1 -9.0 259 4342 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2053 1008 2753 2775 2732 0 0 0 0 0 0 26.79 26.55 26.79
4415 -0.67 -146.6 2053 993 2775 2732 429.3 -9.4 261 4419 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.151 0.055 2083 2408 2753 2775 2732 0 0 0 0 0 0 26.46 26.54 26.52
4734 -0.67 -146.6 2083 2407 2775 2732 455.2 -7.6 272 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2408 2753 2775 2732 0 0 0 0 0 0 26.79 26.81 26.80
5034 -0.67 -146.6 2083 2408 2775 2732 477.6 -7.5 282 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2408 2754 2775 2733 0 0 0 0 0 0 26.79 26.81 26.81
5334 -0.67 -146.6 2083 2408 2775 2732 500.4 -7.8 292 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2408 2753 2775 2732 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
5634 -0.67 -146.6 2083 2408 2775 2732 524.0 -8.0 302 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2408 2753 2775 2732 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
5934 -0.67 -146.6 2083 2408 2775 2732 548.0 -7.9 312 5935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2408 2753 2775 2732 0 0 0 0 0 0 26.81 26.82 26.82
6234 -0.67 -146.6 2083 2408 2775 2731 572.6 -8.2 322 6239 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2084 989 2753 2775 2731 0 0 0 0 0 0 26.81 26.59 26.82
6281 -0.67 -146.6 2083 989 2775 2730 575.1 -8.3 323 6285 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2078 2405 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.60 26.57 26.61
6595 -0.67 -146.6 2078 2405 2775 2730 601.7 -7.6 334 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2078 2405 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.82 26.82 26.82
6895 -0.67 -146.6 2078 2405 2775 2730 625.7 -8.0 344 6900 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2074 3806 2752 2775 2730 0 0 0 0 0 0 26.82 26.55 26.82
6937 -0.67 -146.6 2074 3806 2774 2730 628.5 -8.2 345 6941 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2074 2393 2752 2774 2730 0 0 0 0 0 0 26.62 26.60 26.63
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31898 -1.37 -146.6 1867 2402 2741 2685 3339.1 -8.6 823 31899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1867 2402 2713 2742 2685 0 0 0 0 0 0 26.82 26.82 26.82
32198 -1.37 -146.6 1867 2402 2742 2685 3363.8 -8.2 828 32204 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1867 993 2713 2742 2685 0 0 0 0 0 0 26.81 26.55 26.82
32239 -1.37 -146.6 1867 993 2742 2685 3363.8 -8.2 828 32244 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1862 2404 2713 2742 2685 0 0 0 0 0 0 26.63 26.56 26.64
32558 -1.37 -146.6 1862 2404 2742 2685 3394.2 -8.3 834 32559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1862 2404 2713 2742 2685 0 0 0 0 0 0 26.81 26.82 26.82
32858 -1.37 -146.6 1862 2404 2742 2685 3419.4 -8.4 839 32859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1862 2404 2713 2742 2685 0 0 0 0 0 0 26.81 26.83 26.82
33160 -1.37 -146.6 1862 2404 2742 2685 3444.3 -8.2 844 33165 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 1862 3810 2713 2741 2685 0 0 0 0 0 0 26.82 26.54 26.82
33205 -1.37 -146.6 1862 3810 2742 2684 3444.3 -8.2 844 33209 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1862 2398 2713 2742 2685 0 0 0 0 0 0 26.60 26.58 26.62
33519 -1.37 -146.6 1862 2398 2742 2685 3472.2 -7.6 850 33520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1861 2398 2713 2742 2685 0 0 0 0 0 0 26.81 26.82 26.82
33820 -1.37 -146.6 1861 2398 2742 2685 3494.4 -7.4 855 33821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1862 2397 2713 2742 2685 0 0 0 0 0 0 26.81 26.83 26.82
34120 -1.37 -146.6 1862 2398 2742 2685 3517.1 -7.6 860 34121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1862 2398 2713 2742 2685 0 0 0 0 0 0 26.81 26.82 26.82
34421 -1.42 -146.6 1862 2398 2742 2685 3539.4 -7.4 865 34422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1862 2398 2713 2741 2685 0 0 0 0 0 0 26.82 26.83 26.82
34721 -1.47 -146.6 1862 2398 2742 2685 3561.1 -7.3 870 34722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1862 2398 2713 2742 2685 0 0 0 0 0 0 26.81 26.82 26.82
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35320 -1.52 -146.6 1786 2393 2741 2685 3613.9 -10.6 880 35321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1786 2393 2713 2742 2685 0 0 0 0 0 0 26.81 26.83 26.82
35620 -1.52 -146.6 1786 2393 2741 2685 3645.6 -10.5 885 35621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1787 2393 2713 2742 2685 0 0 0 0 0 0 26.81 26.83 26.82
35920 -1.52 -146.6 1786 2393 2741 2685 3676.0 -10.1 890 35921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1786 2393 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.82 26.83 26.82
36220 -1.52 -146.6 1786 2393 2741 2684 3706.1 -10.0 895 36221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1786 2393 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.81 26.83 26.82
36520 -1.52 -146.6 1786 2393 2741 2685 3735.9 -9.8 900 36526 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1785 3805 2713 2742 2684 0 0 0 0 0 0 26.82 26.54 26.82
36597 -1.52 -146.6 1785 3805 2741 2685 3742.5 -10.0 901 36601 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1785 2386 2713 2741 2685 0 0 0 0 0 0 26.60 26.57 26.62
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37241 -1.52 -146.6 1785 2386 2742 2685 3806.8 -9.7 912 37242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1785 2386 2713 2741 2685 0 0 0 0 0 0 26.81 26.82 26.82
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37842 -1.52 -146.6 1785 2386 2741 2685 3863.0 -9.2 922 37843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1784 2386 2713 2741 2685 0 0 0 0 0 0 26.78 26.79 26.79
38142 -1.52 -146.6 1785 2386 2741 2684 3891.0 -9.3 927 38143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1785 2386 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.78 26.79 26.79
38441 -1.52 -146.6 1785 2385 2741 2685 3919.0 -9.3 932 38442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1785 2385 2713 2741 2685 0 0 0 0 0 0 26.81 26.82 26.82
38742 -1.52 -146.6 1785 2384 2741 2685 3945.8 -8.9 937 38747 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1785 3810 2713 2741 2685 0 0 0 0 0 0 26.81 26.53 26.82
38792 -1.52 -146.6 1784 3810 2741 2685 3945.8 -8.9 937 38802 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1785 2389 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.59 26.57 26.61
39103 -1.52 -146.6 1785 2389 2741 2685 3977.4 -8.6 943 39104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1785 2389 2713 2742 2684 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
39402 -1.52 -146.6 1785 2389 2741 2685 4002.7 -8.3 948 39408 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1785 1004 2713 2741 2685 0 0 0 0 0 0 26.77 26.54 26.79
39443 -1.52 -146.6 1785 1004 2742 2684 4002.7 -8.3 948 39447 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1780 2404 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.58 26.55 26.60
39764 -1.52 -146.6 1780 2404 2741 2684 4033.2 -8.5 954 39766 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.166 0.000 1816 2404 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.46 26.59 26.55
40062 -1.52 -146.6 1815 2404 2741 2684 4054.9 -7.1 959 40063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2404 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
40362 -1.52 -146.6 1815 2404 2741 2684 4075.8 -7.0 964 40363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2404 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
40662 -1.52 -146.6 1815 2404 2741 2684 4096.6 -6.9 969 40663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2404 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
40963 -1.52 -146.6 1815 2404 2741 2684 4117.0 -6.8 974 40964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1815 2404 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
41262 -1.52 -146.6 1815 2404 2741 2684 4137.6 -6.9 979 41263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2404 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
41562 -1.52 -146.6 1816 2404 2741 2684 4157.9 -6.8 984 41563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1816 2404 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
41864 -1.58 -146.6 1816 2404 2741 2684 4177.7 -6.6 989 41869 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1814 3794 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.80 26.52 26.82
41914 -1.63 -146.6 1813 3794 2741 2684 4177.7 -6.6 989 41928 0.05 2.10 0.00 0.000 5126 0.097 0.050 1761 2406 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.50 26.56 26.55
42224 -1.63 -146.6 1761 2406 2741 2684 4207.3 -8.5 995 42225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1761 2406 2712 2741 2684 0 0 0 0 0 0 26.80 26.82 26.82
42523 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 42523 begin apogee
42528 -0.25 0.0 1761 2216 2741 2684 4233.7 -8.8 1000 42659 1.33 0.00 127.45 3.836 10246 0.124 0.000 2223 2213 2248 2304 2192 0 0 0 0 0 0 26.43 22.46 21.06
42660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 42660 begin climb
42661 0.82 146.6 2223 2212 2305 2192 4236.1 0.0 1002 42826 0.98 2.80 154.38 3.794 10500 0.074 0.074 2567 3649 1743 1816 1670 0 0 0 0 0 0 22.91 21.55 20.14
42959 0.40 146.6 2567 3648 1813 1672 4190.2 19.2 1007 42965 0.60 2.25 0.00 0.000 5126 0.214 0.047 2426 2304 1742 1812 1673 0 0 0 0 0 0 23.91 24.10 24.07
43309 0.15 146.6 2426 2304 1813 1673 4123.2 18.0 1013 43315 0.22 2.17 0.00 0.000 4612 0.186 0.055 2364 898 1742 1813 1672 0 0 0 0 0 0 24.98 25.11 25.07
43371 -0.08 146.6 2364 897 1813 1672 4113.6 17.6 1014 43377 0.22 2.12 0.00 0.000 5126 0.169 0.052 2296 2252 1742 1813 1672 0 0 0 0 0 0 25.08 25.21 25.17
43731 -0.15 146.6 2295 2252 1813 1672 4068.7 12.1 1020 43740 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.181 0.062 2250 3649 1742 1812 1672 0 0 0 0 0 0 25.49 25.58 25.56
43780 -0.23 146.6 2249 3649 1811 1674 4068.7 12.1 1020 43785 0.12 2.12 0.00 0.000 5126 0.179 0.050 2221 2289 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 25.52 25.65 25.64
44088 -0.23 146.6 2220 2289 1811 1674 4034.5 9.0 1025 44094 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2231 855 1742 1811 1674 0 0 0 0 0 0 26.06 25.81 26.07
44129 -0.23 146.6 2231 855 1811 1673 4034.5 9.0 1025 44134 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2231 2241 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 25.91 25.84 25.92
44448 -0.23 146.6 2231 2241 1811 1673 4002.2 9.0 1031 44454 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2231 3658 1742 1811 1673 0 0 0 0 0 0 26.20 25.95 26.22
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44870 -0.23 146.6 2241 2253 1810 1674 3964.8 8.7 1038 44871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2242 2253 1742 1810 1674 0 0 0 0 0 0 26.32 26.34 26.33
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state 87342 begin surface