GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  14 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2394.3252 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2560 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2145 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112006,5846.729,-14649.683,43,1.0,43 TGT_NAME  NORTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5840.000,-14710.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  112758,5846.647,-14649.839,15,0.9,15,22.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.2,22991,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1937

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20419,28.38,0.692,0,0,820,450.13 _10V_AH  9.9,1.530
HUMID  2570 DATA_FILE_SIZE  26014,828
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.326

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.07 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.70 0.000 2 0.000 0.000 24 2148 2030
52 -1.07 -146.6 -7.9 8 101 13.62 2.72 -28.45 0.000 4 0.183 1.302 2325 741 3255
307 -1.07 -146.6 -12.0 39 316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2325 2150 3247
616 -1.07 -146.6 -12.2 70 626 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2325 3570 3248
657 -1.07 -146.6 -12.9 74 666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2325 2150 3247
967 -1.07 -146.6 -10.5 105 975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2150 3247
1286 -1.07 -146.6 -10.7 135 1296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2325 744 3247
1347 -1.07 -146.6 -9.9 138 1356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2325 2151 3247
1667 -1.07 -146.6 -8.2 154 1676 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2325 3564 3246
1737 -1.07 -146.6 -9.0 157 1746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2325 2148 3247
2047 -1.07 -146.6 -9.5 173 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2150 3247
2367 -1.07 -146.6 -10.2 189 2376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2325 3560 3247
2397 -1.07 -146.6 -10.1 190 2406 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2324 2148 3247
2707 -1.07 -146.6 -8.8 206 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2148 3247
3047 -1.07 -146.6 -9.2 218 3085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2148 3247
3407 -1.07 -146.6 -9.0 227 3416 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2325 3566 3245
3427 -1.07 -146.6 -9.0 227 3436 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2324 2158 3245
3767 -1.07 -146.6 -8.4 236 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2158 3245
4127 -1.07 -146.6 -9.0 245 4136 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2325 3561 3245
4187 -1.07 -146.6 -10.1 246 4196 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2325 2156 3244
4527 -1.07 -146.6 -9.1 255 4565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2156 3244
4887 -1.07 -146.6 -8.2 264 4896 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2324 3568 3244
4907 -1.07 -146.6 -8.2 264 4916 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2324 2155 3244
5247 -1.07 -146.6 -8.4 273 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2155 3243
5607 -1.07 -146.6 -8.0 282 5616 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2324 3564 3243
5637 -1.07 -146.6 -8.2 282 5646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2324 2153 3243
5967 -1.07 -146.6 -8.8 291 5976 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2325 743 3243
5997 -1.07 -146.6 -8.8 291 6006 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2325 2153 3243
6327 -1.07 -146.6 -8.4 300 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2153 3243
6687 -1.07 -146.6 -7.4 309 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2154 3243
7047 -1.07 -146.6 -7.2 318 7056 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2325 740 3242
7067 -1.07 -146.6 -7.2 318 7076 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2325 2159 3242
7407 -1.07 -146.6 -8.2 327 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2159 3242
7767 -1.07 -146.6 -8.2 336 7776 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2325 741 3242
7807 -1.07 -146.6 -8.6 337 7816 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2325 2157 3241
8127 -1.07 -146.6 -7.3 345 8136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2324 3564 3240
8147 -1.07 -146.6 -7.0 345 8156 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2325 2156 3240
8487 -1.07 -146.6 -6.3 354 8525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2156 3240
8847 -1.07 -146.6 -6.0 363 8885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2156 3240
9207 -1.07 -146.6 -6.9 372 9216 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2325 744 3240
9237 -1.07 -146.6 -7.3 372 9246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2325 2150 3240
9567 -1.07 -146.6 -8.5 381 9576 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2324 3567 3240
9637 -1.07 -146.6 -9.4 382 9646 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2325 2153 3239
9967 -1.07 -146.6 -8.6 391 9976 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2325 740 3239
10017 -1.07 -146.6 -9.1 392 10026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2325 2148 3239
10327 -1.07 -146.6 -7.3 400 10336 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2325 3558 3238
10367 -1.07 -146.6 -7.6 401 10376 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2325 2156 3239
10687 -1.07 -146.6 -6.9 409 10696 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2325 3565 3239
10707 -1.07 -146.6 -6.6 409 10716 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2325 2159 3239
10807 -0.26 0.0 6.9 412 10966 0.88 0.00 130.43 1.298 6 0.108 0.000 2504 2159 2657
10967 1.07 146.6 3.5 416 11106 1.38 2.95 129.85 1.273 4 0.081 0.097 2792 735 2058
11137 1.07 181.4 8.4 420 11176 0.00 2.78 29.90 1.276 6 0.000 0.077 2792 2136 1916
11487 1.11 181.4 10.4 429 11496 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2792 3550 1914
11587 1.11 181.4 11.7 431 11596 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2792 2145 1913
11927 1.11 181.4 10.3 440 11965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 2145 1912
12287 1.11 181.4 10.1 449 12296 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2792 3550 1911
12327 1.11 181.4 11.2 450 12336 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2792 2150 1912
12647 1.11 181.4 10.2 458 12685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 2150 1912
13007 1.11 181.4 10.3 467 13016 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2792 3558 1912
13037 1.11 181.4 10.8 467 13046 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2792 2150 1912
13367 1.11 181.4 10.7 476 13376 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2792 732 1911
13397 1.11 181.4 10.9 476 13406 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2792 2145 1910
13727 1.11 181.4 10.6 485 13736 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2792 3550 1910
13837 1.11 181.4 11.3 487 13846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2792 2145 1910
14167 1.11 191.8 9.5 496 14206 0.00 0.00 7.18 1.214 6 0.000 0.000 2792 2145 1874
14527 1.12 191.8 11.3 505 14565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 2144 1874
14887 1.12 191.8 11.1 514 14896 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2792 3553 1874
14917 1.12 191.8 11.4 514 14926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2792 2150 1874
15247 1.12 191.8 10.1 523 15256 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2792 3549 1874
15277 1.12 191.8 10.2 523 15286 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2792 2141 1874
15607 1.12 206.4 9.3 532 15626 0.00 2.78 12.43 1.095 4 0.000 0.077 2792 729 1813
15647 1.14 221.3 9.3 533 15666 0.00 2.70 12.43 1.072 6 0.000 0.060 2792 2146 1753
15967 1.16 221.3 10.1 541 15976 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2792 3550 1753
16017 1.16 221.3 11.5 542 16026 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2792 2147 1753
16327 1.16 221.3 10.8 550 16365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 2147 1752
16687 1.16 221.3 10.1 559 16696 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2792 734 1753
16737 1.16 221.3 10.7 560 16746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2792 2145 1752
17047 1.16 231.3 9.5 568 17066 0.00 2.78 7.85 1.019 4 0.000 0.083 2792 3553 1713
17087 1.17 231.3 10.6 569 17096 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2792 2151 1713
17407 1.17 231.3 10.3 580 17426 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 2818 2151 1713
17727 1.17 231.3 11.4 596 17736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2818 3552 1713
17757 1.17 231.3 11.6 597 17766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2818 2147 1713
18067 1.17 247.4 9.2 613 18086 0.00 2.80 13.07 0.923 4 0.000 0.078 2818 3558 1647
18147 1.18 247.4 11.6 617 18156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2818 2148 1647
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