WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  14 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3639.8389 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  360 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2230 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001925,4800.501,-12555.285,43,1.1,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.230,-0.128
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  1998.5,2.5,26.0,-20847.1,367.6
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -2478.3,-705.6,2.8,-14013.9,-509.4
GPS2  002320,4800.492,-12555.285,12,1.1,12,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.4,193298,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19687,0.00,0.000,0,0,1070,346.36 _10V_AH  10.0,11.549
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  21778,708
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.728

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.29 -146.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.67 0.000 2 0.000 0.000 42 2245 2305
73 -1.29 -146.6 -5.1 6 122 11.93 2.53 -29.30 0.000 4 0.183 0.071 2067 3628 3082
348 -1.29 -146.6 -18.0 38 352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2067 2224 3082
658 -1.29 -146.6 -14.1 89 662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2067 3622 3082
798 -1.29 -146.6 -14.7 103 802 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2067 2226 3082
1108 -1.29 -146.6 -11.9 132 1112 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2067 833 3083
1138 -1.29 -146.6 -11.6 133 1142 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2067 2216 3083
1448 -1.29 -146.6 -11.0 149 1452 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2067 3623 3083
1563 -1.29 -146.6 -12.0 154 1567 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2067 2228 3083
1868 -1.29 -146.6 -11.1 170 1872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2066 3621 3083
1958 -1.29 -146.6 -12.1 174 1962 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2067 2232 3083
2268 -1.29 -146.6 -11.0 190 2272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2067 3622 3083
2368 -1.29 -146.6 -10.9 195 2372 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2067 2232 3083
2728 -1.29 -146.6 -10.6 203 2732 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2067 3626 3083
2738 -1.29 -146.6 -10.3 203 2742 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2067 2232 3083
3088 -1.29 -146.6 -11.1 209 3092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2067 3621 3083
3248 -1.29 -146.6 -11.6 211 3252 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2066 2232 3083
3568 -1.29 -146.6 -10.0 217 3572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2067 3622 3083
3608 -1.29 -146.6 -10.6 217 3612 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2067 2238 3083
3928 -1.29 -146.6 -10.0 223 3932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2067 3624 3083
4003 -1.29 -146.6 -11.0 224 4007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2067 2225 3083
4348 -1.29 -146.6 -10.7 230 4352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2067 3627 3083
4418 -1.29 -146.6 -12.0 231 4422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2067 2232 3083
4768 -1.29 -146.6 -11.2 237 4772 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2067 3633 3083
4803 -1.29 -146.6 -11.6 237 4807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2067 2228 3083
5128 -1.29 -146.6 -10.2 243 5132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2067 3628 3083
5198 -1.29 -146.6 -11.5 244 5202 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2067 2237 3083
5548 -1.29 -146.6 -10.1 250 5607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2067 2237 3083
5908 -1.29 -146.6 -9.7 256 5912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2067 3626 3083
6013 -1.29 -146.6 -10.9 257 6017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2067 2240 3083
6328 -1.29 -146.6 -8.8 263 6332 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2067 3626 3083
6383 -1.29 -146.6 -9.4 263 6387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2067 2231 3083
6688 -1.29 -146.6 -8.0 269 6692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2067 3627 3083
6723 -1.29 -146.6 -8.7 269 6727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2067 2220 3083
7048 -1.29 -146.6 -8.1 275 7052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2067 3629 3083
7088 -1.29 -146.6 -8.7 275 7092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2067 2232 3082
7408 -1.29 -146.6 -8.9 281 7412 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2067 3630 3083
7483 -1.29 -146.6 -9.6 282 7487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2067 2234 3083
7828 -1.29 -146.6 -9.2 288 7832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2067 3628 3083
7883 -1.29 -146.6 -10.4 288 7887 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2067 2232 3082
8188 -1.29 -146.6 -9.5 294 8192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2067 3629 3082
8258 -1.29 -146.6 -10.8 295 8262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2067 2233 3082
8608 -1.29 -146.6 -9.4 301 8612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2067 3630 3082
8693 -1.29 -146.6 -10.8 302 8697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2067 2233 3082
9028 -1.29 -146.6 -8.7 308 9032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2067 3627 3081
9058 -1.29 -146.6 -9.2 308 9062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2067 2237 3081
9388 -1.29 -146.6 -8.6 314 9392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2067 3631 3081
9483 -1.29 -146.6 -10.2 315 9487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2067 2235 3081
9494 -0.31 0.0 9.7 315 9627 1.08 0.00 125.15 1.289 6 0.103 0.000 2282 2229 2482
9628 1.29 146.6 1.7 318 9807 1.67 0.00 124.45 1.263 6 0.070 0.000 2639 2228 1884
10108 1.29 146.6 10.7 326 10166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2228 1883
10468 1.29 146.6 10.7 332 10526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2228 1882
10828 1.29 146.6 10.1 338 10832 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 676 1882
10853 1.29 156.4 9.6 338 10867 0.00 2.53 7.60 1.274 6 0.000 0.045 2639 2074 1844
11188 1.30 162.5 9.7 344 11197 0.00 2.60 4.82 1.268 4 0.000 0.065 2639 3470 1819
11253 1.31 162.5 11.5 345 11257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2079 1819
11608 1.31 162.5 10.3 351 11666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2079 1818
11968 1.31 162.5 10.2 357 11972 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 3478 1818
11993 1.31 162.5 11.4 357 11997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2074 1818
12328 1.31 162.5 10.3 363 12332 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3477 1819
12353 1.31 162.5 11.3 363 12357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2082 1818
12688 1.31 162.5 10.8 369 12692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3479 1818
12718 1.31 162.5 12.1 369 12722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2072 1818
13048 1.31 162.5 10.9 375 13052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3479 1818
13078 1.31 162.5 10.8 375 13082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2082 1818
13408 1.31 170.3 9.6 381 13422 0.00 2.63 5.97 1.124 4 0.000 0.064 2639 3479 1787
13443 1.32 175.6 9.8 381 13452 0.00 2.53 4.20 1.114 6 0.000 0.047 2639 2081 1766
13768 1.32 186.0 9.5 387 13827 0.00 0.00 8.45 1.082 6 0.000 0.000 2639 2081 1723
14128 1.33 186.0 10.1 393 14132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3485 1723
14198 1.33 186.0 11.1 394 14202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2076 1722
14548 1.33 186.0 10.2 400 14552 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 3479 1722
14573 1.33 186.0 10.6 400 14577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2081 1723
14908 1.33 186.0 10.0 406 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2081 1722
15268 1.33 189.0 9.9 412 15277 0.00 2.55 2.35 1.032 4 0.000 0.061 2639 3479 1710
15338 1.34 190.5 9.9 413 15342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2082 1710
15688 1.34 197.3 9.7 419 15702 0.00 2.60 6.45 0.979 4 0.000 0.061 2639 3484 1677
15718 1.35 197.3 10.4 419 15722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2078 1677
16048 1.35 207.5 9.5 425 16062 0.00 2.60 7.95 0.933 4 0.000 0.061 2639 3485 1635
16083 1.36 207.5 10.0 425 16087 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2070 1635
16408 1.36 216.3 9.6 431 16422 0.00 2.63 6.70 0.910 4 0.000 0.060 2639 3485 1600
16443 1.37 216.3 11.7 431 16447 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2070 1600
16748 1.37 223.7 9.7 444 16757 0.00 2.63 5.75 0.898 4 0.000 0.060 2639 3485 1569
16773 1.37 223.7 11.1 445 16777 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2639 2070 1569
17088 1.37 239.3 9.3 461 17107 0.00 2.60 12.10 0.867 4 0.000 0.058 2639 3481 1506
17123 1.39 241.0 9.9 462 17127 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2639 2082 1506
17428 1.39 244.8 9.8 478 17447 0.00 0.00 4.05 0.880 6 0.000 0.000 2639 2082 1484
17748 1.40 251.8 9.7 494 17767 0.05 0.00 5.22 0.841 6 0.089 0.000 2664 2082 1455
18068 1.40 254.4 9.9 512 18077 0.00 0.00 2.15 0.834 6 0.000 0.000 2664 2082 1444
18378 1.41 290.9 8.3 543 18407 0.00 0.00 28.33 0.772 6 0.000 0.000 2664 2082 1296
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