WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  14 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  17
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  22
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1492.951 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2380 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2200 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2094 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120325,4657.900,-12527.489,40,1.2,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.251,0.049
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -4568.5,-37.2,-77.3,-33664.7,-881.9
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  -2726.8,-171.8,181.9,-970.3,-848.2
GPS2  121239,4657.902,-12527.410,13,1.2,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.9,192770,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20235,86.80,0.000,1,0,729,450.13 _10V_AH  10.0,1.947
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  22762,738
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,4.449

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.31 -146.6 0.0 0 114 0.00 0.00 -100.87 0.000 2 0.000 0.000 42 2206 2151
114 -1.31 -146.6 -5.2 10 163 12.18 2.60 -32.15 0.000 4 0.000 0.000 2088 789 3163
199 -1.31 -146.6 -14.5 18 203 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2196 3163
504 -1.31 -146.6 -12.8 66 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 793 3163
559 -1.31 -146.6 -13.2 77 563 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3163
869 -1.31 -146.6 -11.0 117 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2205 3163
1179 -1.31 -146.6 -11.6 148 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2206 3164
1499 -1.31 -146.6 -11.9 168 1503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 788 3164
1524 -1.31 -146.6 -12.9 169 1528 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2195 3164
1839 -1.31 -146.6 -11.0 185 1843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3605 3164
1874 -1.31 -146.6 -11.6 186 1878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2198 3164
2179 -1.31 -146.6 -9.9 202 2183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3605 3164
2219 -1.31 -146.6 -10.4 204 2223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3164
2539 -1.31 -146.6 -10.5 220 2543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3164
2569 -1.31 -146.6 -11.3 221 2573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3164
2899 -1.31 -146.6 -10.8 230 2903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3164
2969 -1.31 -146.6 -11.4 231 2973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3164
3319 -1.31 -146.6 -10.3 237 3323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3604 3164
3344 -1.31 -146.6 -11.3 237 3348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3164
3679 -1.31 -146.6 -9.8 243 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3164
4039 -1.31 -146.6 -10.3 249 4043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3605 3164
4104 -1.31 -146.6 -11.0 250 4108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2204 3164
4459 -1.31 -146.6 -10.7 256 4463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3605 3164
4514 -1.31 -146.6 -11.7 256 4518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2204 3164
4819 -1.31 -146.6 -9.8 262 4823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3616 3164
4854 -1.31 -146.6 -11.0 262 4858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2203 3164
5179 -1.31 -146.6 -9.9 268 5183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3164
5259 -1.31 -146.6 -10.6 269 5263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2209 3164
5599 -1.31 -146.6 -8.2 275 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2209 3164
5959 -1.31 -146.6 -8.7 281 5963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3164
6059 -1.31 -146.6 -9.7 282 6063 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3164
6379 -1.31 -146.6 -9.3 288 6383 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3608 3163
6439 -1.31 -146.6 -9.5 289 6443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2197 3163
6799 -1.31 -146.6 -8.9 295 6857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2196 3163
7159 -1.31 -146.6 -7.9 301 7163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3162
7214 -1.31 -146.6 -8.6 301 7218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3162
7519 -1.31 -146.6 -8.2 307 7523 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3162
7579 -1.31 -146.6 -8.6 308 7583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2196 3161
7939 -1.31 -146.6 -7.7 314 7997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2194 3161
8299 -1.31 -146.6 -8.2 320 8303 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3160
8369 -1.31 -146.6 -9.5 321 8373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3161
8719 -1.31 -146.6 -8.8 327 8723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3608 3161
8764 -1.31 -146.6 -11.0 327 8768 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2199 3160
9079 -1.31 -146.6 -9.6 333 9083 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3160
9149 -1.31 -146.6 -10.6 334 9153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2196 3160
9499 -1.31 -146.6 -8.9 340 9503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3607 3159
9549 -1.31 -146.6 -9.9 340 9553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2200 3159
9859 -1.31 -146.6 -8.9 346 9863 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2088 3608 3158
9899 -1.31 -146.6 -10.0 346 9903 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2202 3159
10100 -0.32 0.0 8.7 350 10278 1.05 0.00 125.18 0.000 6 0.000 0.000 2304 2196 2564
10279 1.31 146.6 4.3 353 10413 1.67 2.55 125.38 0.000 4 0.000 0.000 2663 3500 1966
10444 1.31 146.6 11.2 355 10448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2104 1966
10759 1.31 146.6 10.0 361 10817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2104 1966
11119 1.31 146.6 10.3 367 11123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2663 3500 1965
11174 1.31 146.6 12.3 367 11178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2099 1965
11479 1.31 146.6 11.0 373 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2099 1965
11839 1.31 146.6 10.4 379 11897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2099 1964
12199 1.31 160.5 9.4 385 12218 0.00 2.70 11.40 0.000 4 0.000 0.000 2663 3507 1909
12259 1.32 160.5 10.1 386 12263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2089 1909
12619 1.32 163.8 9.8 392 12628 0.00 2.65 2.58 0.000 4 0.000 0.000 2664 3504 1897
12654 1.33 163.8 11.2 392 12658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2090 1896
12979 1.33 163.8 10.6 398 13037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2090 1896
13339 1.33 163.8 11.1 404 13397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2090 1896
13699 1.33 169.9 9.7 410 13758 0.00 0.00 4.88 0.000 6 0.000 0.000 2664 2090 1872
14059 1.34 174.1 9.8 416 14068 0.00 2.63 3.28 0.000 4 0.000 0.000 2664 3499 1854
14134 1.34 174.1 11.5 417 14138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2097 1854
14479 1.34 174.1 10.0 423 14483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2664 3502 1854
14529 1.34 174.1 11.2 423 14533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2096 1854
14839 1.34 174.1 10.4 429 14897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2096 1854
15199 1.34 181.0 9.7 435 15258 0.00 0.00 5.63 0.000 6 0.000 0.000 2663 2095 1826
15559 1.35 209.3 8.7 441 15588 0.00 2.67 22.73 0.000 4 0.000 0.000 2664 3499 1711
15624 1.38 209.3 10.2 442 15628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2094 1710
15979 1.38 209.3 10.9 448 15983 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2664 674 1710
16009 1.38 209.3 12.2 448 16013 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2093 1710
16339 1.38 209.3 11.9 454 16343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2663 3504 1710
16379 1.38 209.3 12.1 454 16383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2091 1710
16699 1.38 209.3 10.8 460 16757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2091 1710
17059 1.38 213.1 9.8 466 17068 0.00 2.63 2.90 0.000 4 0.000 0.000 2664 679 1695
17089 1.38 213.1 11.2 466 17093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2090 1695
17399 1.38 213.1 10.5 479 17417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2091 1694
17719 1.38 213.1 11.2 495 17723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2664 3499 1695
17744 1.38 213.1 11.8 496 17748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2090 1694
18059 1.38 214.0 10.0 512 18077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2090 1694
18379 1.38 214.0 10.3 528 18383 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2664 683 1695
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