MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  106 TGT_DEFAULT_LON  -122.268 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  14 SM_CC  450 R_PORT_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  900 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  566 MOTHERBOARD  4
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2556 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  200 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  520 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  -6 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 SMARTDEVICE2  19
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -21167.117 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  460 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3783 PRESSURE_YINT  -8.4372644 XPDR_DEVICE  -1
MAX_BUOY  250 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_G  0.0043539782
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_H  0.00064512301
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_T_I  2.5114499e-05
MASS  51743 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_T_J  2.58057e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -9.960248
HD_A  0.003 ROLL_MIN  155 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1215916
HD_B  0.0099999998 ROLL_MAX  3928 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.000875425
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2180 ALTIM_PING_DELTA  10 SEABIRD_C_J  0.000157645
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1680 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  36.824699 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080715,3649.488,-12215.568,10,1.9,10 TGT_NAME  APL2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3652.680,-12220.352
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.337,0.162
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  23023.8,415.8,93.4,-23063.8,2102.6
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  -10404.3,-548.5,-49.8,11335.5,-335.4
GPS2  081239,3649.478,-12215.532,13,1.8,13,14.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.9,9281,-19.1,-15.000
SPEED_LIMITS  0.260,0.374 D_GRID  1359

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024733 _24V_AH  23.2,9.433
SM_CCo  13886,78.43,0.655,0,0,721,450.13 _10V_AH  9.7,9.537
TT8_MAMPS  0.150332 DATA_FILE_SIZE  12630,357
HUMID  1789 CFSIZE  260165632,256434176
INTERNAL_PRESSURE  6.84597 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,173,0,0
TCM_TEMP  15.10 GPS  140806,120737,3650.489,-12217.109,31,1.1,31,14.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30217153.00 SBE_CT1886241050.55
Roll_motor1795222178.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee459127013537.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface786551191.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init01030.00 nil000.00
Iridium_during_connect01600.00 ARS1240515845707.67
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping1398762076.79
GPS14507.23
TT85271892.16
LPSleep8247031.20
TT8_Active5331893.14
TT8_Sampling4559381680.54
TT8_CF82034486.84
TT8_Kalman338025.88
Analog_circuits181212211.02
GPS_charging000.00
Compass45068349.67
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
29 -1.89 -243.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -72.25 0.000 2 0.000 0.000 459 2193 3091
106 -1.89 -243.3 3.6 -10.0 11 133 13.15 2.62 -7.68 0.000 4 0.218 0.070 2458 770 3550
325 -1.89 -243.3 41.3 -15.2 34 333 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2458 2176 3551
520 -1.89 -243.3 66.2 -11.3 50 528 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2458 3571 3552
553 -1.89 -243.3 70.1 -12.0 52 560 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2458 2168 3553
747 -1.89 -243.3 93.4 -11.9 68 754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2458 3577 3553
787 -1.89 -243.3 98.3 -12.7 71 795 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2458 2178 3553
1036 -1.89 -243.3 128.6 -12.0 87 1044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2458 3570 3554
1070 -1.89 -243.3 132.8 -13.0 87 1077 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2458 2187 3554
1405 -1.89 -243.3 175.5 -12.9 93 1413 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2458 3573 3554
1432 -1.89 -243.3 179.1 -13.4 93 1439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2458 2179 3554
1773 -1.89 -243.3 222.0 -12.4 99 1780 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2458 3577 3555
1830 -1.89 -243.3 229.0 -12.7 99 1837 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2458 2182 3554
2139 -1.89 -243.3 265.1 -11.6 105 2147 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2458 3574 3554
2197 -1.89 -243.3 272.0 -11.9 105 2204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2458 2181 3555
2506 -1.89 -243.3 308.3 -11.9 111 2513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2458 3574 3554
2539 -1.89 -243.3 312.1 -12.0 111 2546 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2458 2178 3554
2874 -1.89 -243.3 348.9 -10.8 117 2881 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2458 3577 3553
2937 -1.89 -243.3 355.9 -11.2 118 2945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2457 2177 3553
3303 -1.89 -243.3 396.9 -11.2 124 3310 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2458 3575 3552
3415 -1.89 -243.3 410.2 -12.0 125 3422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2458 2185 3553
3732 -1.89 -243.3 447.4 -11.8 131 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 2185 3551
4094 -1.89 -243.3 492.1 -12.4 137 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 2186 3551
4456 -1.89 -243.3 535.6 -12.0 143 4464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2458 3574 3550
4538 -1.89 -243.3 545.7 -12.7 144 4546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2458 2193 3550
4886 -1.89 -243.3 586.3 -11.6 150 4894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2458 3566 3549
4956 -1.89 -243.3 594.4 -11.6 151 4963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2458 2180 3548
5316 -1.89 -243.3 633.1 -11.0 157 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 2179 3548
5677 -1.89 -243.3 672.8 -11.0 163 5685 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2458 3568 3548
5711 -1.89 -243.3 676.4 -11.2 163 5719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2458 2179 3547
6046 -1.89 -243.3 711.1 -10.4 169 6054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2458 3565 3547
6098 -1.89 -243.3 716.5 -10.7 169 6105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2458 2183 3546
6415 -1.89 -243.3 746.6 -9.3 175 6422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2458 3570 3545
6454 -1.89 -243.3 750.7 -10.9 175 6461 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2458 2185 3545
6783 -1.89 -243.3 784.2 -10.2 181 6791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2458 3569 3545
6823 -1.89 -243.3 788.1 -10.4 181 6830 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2458 2181 3545
7152 -1.89 -243.3 819.4 -9.7 187 7160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2458 3570 3544
7203 -1.89 -243.3 824.5 -10.1 187 7211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2458 2181 3544
7520 -1.89 -243.3 858.7 -10.9 193 7528 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2458 3570 3543
7559 -1.89 -243.3 862.9 -11.0 193 7566 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2458 2181 3543
7888 -1.89 -243.3 896.7 -10.1 199 7896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2458 3569 3543
7928 -0.42 0.0 900.2 10.9 199 8142 1.67 0.00 204.88 1.271 6 0.123 0.000 2782 1690 2556
8144 1.89 243.3 909.5 4.1 203 8371 2.38 12.55 201.02 1.223 4 0.067 0.522 3286 1482 1563
8604 1.89 243.3 849.6 15.2 210 8611 0.00 0.38 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3286 1660 1564
8945 1.89 243.3 790.9 17.3 216 8959 0.00 5.50 0.00 0.000 4 0.000 0.343 3286 269 1563
9063 1.89 243.3 768.6 19.6 217 9071 0.00 3.72 0.00 0.000 6 0.000 0.221 3285 1667 1563
9372 1.89 243.3 712.3 18.2 223 9380 0.00 4.35 0.00 0.000 4 0.000 0.275 3286 266 1562
9614 1.89 243.3 667.2 19.7 226 9621 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.159 3285 1671 1562
9923 1.89 243.3 611.4 18.0 232 9930 0.00 3.92 0.00 0.000 4 0.000 0.243 3286 269 1562
10163 1.89 243.3 565.5 19.3 235 10170 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3286 1678 1562
10472 1.89 243.3 510.7 17.9 241 10479 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.189 3286 269 1561
10596 1.89 243.3 488.9 17.5 243 10604 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3286 1683 1561
10962 1.89 243.3 431.9 15.4 249 10970 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3286 262 1561
11124 1.89 243.3 404.2 17.4 251 11131 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3286 1681 1561
11454 1.89 243.3 352.7 15.5 257 11461 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3286 266 1560
11562 1.89 243.3 334.9 17.1 258 11569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3286 1674 1561
11885 1.89 244.1 285.9 15.0 264 11892 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3286 260 1560
11987 1.89 244.1 270.2 16.1 265 11994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3286 1680 1562
12316 1.89 257.9 222.3 14.4 271 12336 0.00 2.85 10.95 0.920 4 0.000 0.103 3286 259 1503
12406 1.91 257.9 208.3 16.1 272 12413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3286 1680 1503
12747 1.91 270.0 158.5 14.5 278 12767 0.00 2.80 9.27 0.874 4 0.000 0.091 3286 256 1454
12898 1.92 270.0 133.7 18.1 280 12905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3286 1694 1454
13221 1.92 277.9 85.2 14.7 300 13235 0.00 2.78 6.15 0.838 4 0.000 0.079 3286 260 1422
13287 1.93 277.9 75.0 17.0 305 13294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3285 1684 1422
13488 1.93 313.5 45.9 13.5 321 13521 0.00 2.78 26.85 0.733 4 0.000 0.079 3286 267 1277
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