GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0.5 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  139 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2375 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  46 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  440 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2840 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -7712.5366 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2747 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  28 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.0099999998 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184143,2840.983,-8844.043,75,1.7,82,-0.2 TGT_NAME  NEW0618E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2839.700,-8844.900
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.032,0.263
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -236319.5,-481.3,533.8,252891.4,1483.4
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  -80594.8,1565.2,497.6,62960.7,-26042.1
GPS2  184614,2840.935,-8844.039,11,1.8,11,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.9,2681,-26.8,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.265 D_GRID  1189

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21498,341.40,0.454,25,0,404,597.54 _24V_AH  22.5,25.798
SM_GC  2.73,8.23,0.00,0.00,0.061,0.000,0.000,202,2366,401,-7.91,-0.25,598.52 _10V_AH  10.7,34.977
IRIDIUM_FIX  2833.46,-8843.84,120999,161633 DATA_FILE_SIZE  107251,2060
TT8_MAMPS  0.049855 CAP_FILE_SIZE  209716,0
HUMID  1291 CFSIZE  260165632,242786304
INTERNAL_PRESSURE  9.26793 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,25,0
TCM_TEMP  23.00 CURRENT  0.035,207.6,1
XPDR_PINGS  0 GPS  190610,010000,2839.281,-8845.437,293,1.6,298,-0.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21263126.53 SBE_CT141324763.27
Roll_motor11462159.85 SBE_O2152619652.63
VBD_pump_during_apogee20612505825.72 WL_BBFL2VMT462910510937.52
VBD_pump_during_surface3414543487.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410356.59 nil000.00
Iridium_during_connect31160112.55 nil000.00
Iridium_during_xfer135223679.03
Transponder_ping04200.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.69
TT80190.00
LPSleep145282340.44
TT8_Active82019173.88
TT8_Sampling6441392743.00
TT8_CF853845263.81
TT8_Kalman338129.18
Analog_circuits260312334.34
GPS_charging000.00
Compass57988496.31
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -1.01 -41.0 0.0 0.0 0 66 0.00 0.00 -53.05 0.000 2 0.000 0.000 206 2381 2063
68 -1.05 -73.8 3.7 -3.5 5 108 9.95 1.50 -25.17 0.000 4 0.263 0.062 2396 3266 3142
350 -0.93 -76.3 34.1 -7.2 31 353 0.15 1.42 0.00 0.000 6 0.208 0.027 2440 2374 3143
547 -0.86 -76.3 49.7 -9.0 50 550 0.12 1.48 0.00 0.000 4 0.199 0.041 2464 3266 3145
792 -0.81 -76.3 72.3 -9.4 73 795 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2469 2375 3146
989 -0.78 -76.3 90.3 -10.0 92 992 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2463 3267 3147
1235 -0.75 -76.3 116.8 -11.3 115 1238 0.10 1.42 0.00 0.000 6 0.192 0.028 2497 2377 3147
1555 -0.75 -76.3 146.3 -8.6 146 1559 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2491 3268 3147
1738 -0.75 -76.3 162.6 -8.6 163 1741 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2497 2375 3146
2059 -0.76 -76.3 188.0 -7.6 194 2062 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2491 3270 3145
2304 -0.76 -76.3 209.2 -9.3 217 2307 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2496 2376 3144
2626 -0.77 -76.3 236.1 -8.0 248 2629 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2498 1487 3143
2864 -0.78 -76.3 255.5 -8.7 270 2872 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2494 2381 3142
3182 -0.79 -76.3 280.3 -8.0 301 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2381 3140
3492 -0.80 -76.3 304.6 -7.6 331 3495 0.00 1.25 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2497 1482 3138
3646 -0.82 -76.3 316.9 -7.8 345 3653 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2493 2374 3137
3963 -0.83 -76.3 341.8 -8.3 376 3963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2374 3135
4274 -0.84 -76.3 367.5 -8.2 406 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2374 3133
4583 -0.86 -76.3 393.4 -8.6 436 4586 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2485 3263 3132
4669 -0.86 -76.3 400.9 -8.8 444 4672 0.00 1.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2485 2379 3132
4990 -0.87 -76.3 426.9 -7.7 475 4993 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2479 3264 3129
5064 -0.87 -76.3 433.3 -8.8 482 5067 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2484 2377 3129
5386 -0.88 -76.3 460.4 -8.6 513 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2376 3128
5696 -0.89 -76.3 486.1 -8.2 543 5699 0.00 1.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2485 1483 3126
5807 -0.89 -76.3 495.7 -8.5 553 5814 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2480 2374 3126
6124 -0.90 -76.3 521.3 -8.0 584 6128 0.00 1.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2480 1480 3124
6234 -0.90 -76.3 531.0 -9.0 594 6242 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2476 2377 3124
6552 -0.90 -76.3 557.5 -8.4 625 6555 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2469 3268 3123
6620 -0.89 -76.3 563.7 -9.3 631 6629 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2469 2371 3122
6937 -0.89 -76.3 591.2 -8.5 662 6940 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2469 1467 3120
7037 -0.89 -76.3 600.1 -9.0 671 7045 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2464 2373 3119
7354 -0.89 -76.3 627.7 -8.4 702 7357 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2457 3263 3118
7514 -0.88 -76.3 642.9 -9.6 717 7517 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2457 2371 3118
7836 -0.87 -76.3 670.7 -8.3 748 7837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2370 3117
8146 -0.86 -76.3 696.1 -8.3 778 8149 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2457 1478 3115
8235 -0.85 -76.3 704.0 -8.6 786 8244 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2384 3114
8553 -0.84 -76.3 731.2 -8.7 817 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2383 3113
8863 -0.83 -76.3 758.2 -9.1 847 8864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2383 3112
9174 -0.82 -76.3 785.4 -9.0 877 9175 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.202 0.000 2478 2383 3111
9484 -0.83 -76.3 810.1 -8.1 907 9488 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2472 3259 3110
9601 -0.83 -76.3 819.8 -8.3 918 9604 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2472 2373 3109
9923 -0.84 -76.3 845.7 -7.9 949 9926 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2472 1474 3108
9997 -0.85 -76.9 851.8 -7.4 956 10000 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2467 2375 3108
10318 -0.85 -76.9 877.2 -7.7 987 10319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2375 3107
10629 -0.86 -76.9 900.8 -7.5 1017 10630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2375 3106
10940 -0.87 -76.9 924.1 -7.6 1047 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2375 3106
11250 -0.87 -76.9 947.6 -7.5 1077 11251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2467 2375 3105
11561 -0.88 -78.2 970.1 -7.3 1107 11564 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2467 1487 3104
11646 -0.89 -79.4 976.2 -7.4 1115 11649 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2462 2372 3103
11841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11841 begin apogee
11845 -0.25 0.0 990.0 6.9 1134 11905 0.73 0.00 52.85 1.251 6 0.174 0.000 2662 2254 2840
11905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11905 begin climb
11907 1.06 79.4 991.6 0.0 1140 11981 1.30 1.80 68.12 1.233 4 0.106 0.057 3079 3147 2515
12025 0.98 79.4 978.2 16.2 1150 12032 0.00 1.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3086 2251 2510
12342 0.91 79.4 926.9 16.5 1181 12345 0.17 1.70 0.00 0.000 4 0.190 0.054 3038 3146 2507
12384 0.86 79.4 920.3 15.7 1185 12387 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3044 2248 2506
12705 0.82 79.4 875.6 14.3 1216 12708 0.12 1.70 0.00 0.000 4 0.195 0.056 3011 3150 2504
12790 0.80 79.4 864.2 13.4 1224 12793 0.00 1.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3017 2245 2503
13110 0.79 79.4 824.1 12.7 1255 13114 0.00 1.73 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3017 3149 2503
13147 0.76 79.4 819.1 14.1 1258 13154 0.10 1.62 0.00 0.000 6 0.179 0.037 2996 2255 2502
13463 0.76 79.4 783.7 11.0 1289 13466 0.00 1.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2996 3144 2502
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