WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  139
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020237,4659.602,-12631.323,29,2.0,29 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.099
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -91796.9,-262.4,-277.9,26346.2,-37.4
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  43206.2,-58.2,-392.6,-171510.4,3309.2
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.9,111984,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.1 D_GRID  1001
GPS2  020933,4659.565,-12631.342,12,1.9,12,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2428 DATA_FILE_SIZE  47344,1616
_24V_AH  23.5,26.761 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,62,0
_10V_AH  10.3,17.902

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.53 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -8.0 6 102 9.55 2.45 -13.73 0.000 4
315 -0.97 -127.1 -8.0 51 322 0.00 2.67 0.00 0.000 6
624 -0.97 -127.1 -9.8 104 632 0.00 2.77 0.00 0.000 4
685 -0.97 -127.1 -9.8 116 692 0.00 2.67 0.00 0.000 6
994 -0.97 -127.1 -10.0 148 1002 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1064 -0.97 -127.1 -10.0 162 1072 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1374 -0.97 -127.1 -7.7 194 1382 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1444 -0.97 -127.1 -7.7 208 1447 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1759 -0.97 -127.1 -6.2 226 1777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2079 -0.97 -127.1 -6.7 242 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2399 -0.97 -127.1 -6.8 258 2417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2719 -0.97 -127.1 -6.6 274 2727 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2764 -0.97 -127.1 -6.6 283 2772 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3074 -0.97 -127.1 -6.8 300 3092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3394 -0.97 -127.1 -6.7 316 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3714 -0.97 -127.1 -6.7 332 3732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4034 -0.97 -127.1 -7.1 341 4042 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4114 -0.97 -127.1 -7.1 357 4122 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4444 -0.97 -127.1 -5.7 367 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4804 -0.97 -127.1 -5.0 376 4812 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4865 -0.97 -127.1 -5.0 388 4872 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5194 -0.97 -127.1 -5.5 398 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5554 -0.97 -127.1 -6.0 407 5562 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5624 -0.97 -127.1 -6.0 421 5632 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5954 -0.97 -127.1 -6.1 431 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6314 -0.97 -127.1 -5.7 440 6322 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6359 -0.97 -127.1 -5.7 449 6367 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6689 -0.97 -127.1 -5.3 459 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7049 -0.97 -127.1 -5.3 468 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7409 -0.97 -127.1 -5.4 477 7447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7769 -0.97 -127.1 -5.7 486 7807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8129 -0.97 -127.1 -5.5 495 8137 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8174 -0.97 -127.1 -5.5 504 8182 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8504 -0.97 -127.1 -5.6 514 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8864 -0.97 -127.1 -5.1 523 8872 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8914 -0.97 -127.1 -5.1 533 8922 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9244 -0.97 -127.1 -4.8 543 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9604 -0.97 -127.1 -4.6 552 9642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9964 -0.97 -127.1 -4.8 561 9972 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10029 -0.97 -127.1 -4.8 574 10037 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10359 -0.97 -127.1 -5.5 584 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10719 -0.97 -127.1 -6.4 593 10757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11079 -0.97 -127.1 -6.2 602 11117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11439 -0.97 -127.1 -5.3 611 11447 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11489 -0.97 -127.1 -5.3 621 11497 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11819 -0.97 -127.1 -4.4 631 11857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12179 -0.97 -127.1 -4.3 640 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12539 -0.97 -127.1 -4.4 649 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12899 -0.97 -127.1 -4.6 658 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13259 -0.97 -127.1 -5.4 667 13267 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13299 -0.97 -127.1 -5.4 675 13307 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13629 -0.97 -127.1 -5.9 685 13667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13989 -0.97 -127.1 -5.7 694 13997 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14029 -0.97 -127.1 -5.7 702 14037 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14359 -0.97 -127.1 -5.1 712 14397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14719 -0.97 -127.1 -4.1 721 14757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15079 -0.97 -127.1 -4.1 730 15087 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15119 -0.97 -127.1 -4.1 738 15127 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15449 -0.97 -127.1 -4.7 748 15487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15809 -0.97 -127.1 -5.1 757 15847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16169 -0.97 -127.1 -4.7 766 16207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16529 -0.97 -127.1 -4.0 775 16567 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
16889 -0.97 -127.1 -3.3 784 16897 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16923 -0.33 0.0 -3.3 790 17077 0.65 0.00 113.20 1.525 6
17078 0.97 127.1 1.1 794 17197 1.32 0.00 107.68 1.431 6
17519 0.97 127.1 10.5 805 17557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17879 0.97 127.1 9.1 814 17917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18239 0.97 127.1 8.4 823 18247 0.00 2.63 0.00 0.000 4
18294 0.97 127.1 8.4 834 18302 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18624 0.97 127.1 7.4 844 18662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18984 0.97 127.1 7.8 853 18992 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19059 0.97 127.1 7.8 868 19067 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19389 0.97 127.1 8.5 878 19427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19749 0.97 127.1 9.0 887 19757 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19799 0.97 127.1 9.0 897 19807 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20129 0.97 127.1 8.4 907 20137 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20189 0.97 127.1 8.4 919 20197 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20519 0.97 127.1 8.1 929 20557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20879 0.97 127.1 8.2 938 20887 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20959 0.97 127.1 8.2 954 20967 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21289 0.97 127.1 8.3 964 21327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21649 0.97 127.1 7.7 973 21657 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21724 0.97 127.1 7.7 988 21732 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22054 0.97 127.1 7.2 998 22092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22414 0.97 127.1 7.1 1007 22422 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22459 0.97 127.1 7.1 1016 22467 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22789 0.97 127.1 7.1 1026 22827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23149 0.97 127.1 7.2 1035 23157 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23214 0.97 127.1 7.2 1048 23222 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23544 0.97 127.1 7.7 1058 23582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23904 0.97 127.1 7.7 1067 23912 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23959 0.97 127.1 7.7 1078 23967 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24289 0.97 127.1 6.7 1088 24327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24649 0.97 127.5 6.0 1097 24687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25009 0.97 130.8 5.9 1106 25047 0.00 0.00 2.72 1.284 6
25369 0.97 130.8 6.1 1115 25377 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25419 0.97 130.8 6.1 1125 25427 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25749 0.97 130.8 6.7 1135 25787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26089 0.97 130.8 7.3 1146 26097 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26149 0.97 130.8 7.3 1158 26157 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26459 0.97 130.8 7.0 1175 26467 0.00 2.67 0.00 0.000 4
26504 0.97 130.8 7.0 1184 26512 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26814 0.97 130.8 6.2 1201 26832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27134 1.00 148.9 5.4 1217 27152 0.00 0.00 14.55 1.055 6
27454 1.00 148.9 6.1 1233 27472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27774 1.00 148.9 7.1 1249 27792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28094 1.00 148.9 6.6 1265 28112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28414 1.06 196.1 4.5 1287 28452 0.10 0.00 36.65 0.950 6
28755 1.06 196.1 7.6 1321 28762 0.00 2.67 0.00 0.000 4
28869 1.06 196.1 7.6 1344 28877 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29180 1.07 200.2 5.9 1376 29187 0.00 0.00 3.58 1.008 6
29489 1.10 222.2 5.3 1407 29512 0.00 2.75 17.02 0.906 4
29564 1.10 222.2 5.3 1420 29567 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29870 1.16 262.3 4.7 1470 29907 0.00 2.70 30.65 0.871 4
29955 1.16 262.3 4.7 1487 29957 0.00 2.67 0.00 0.000 6
30260 1.24 319.1 4.2 1548 30308 0.15 0.00 44.67 0.827 6
30615 1.29 355.2 4.8 1597 30652 0.00 0.00 27.98 0.803 6