LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  139
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6875.9946
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163708,6118.434,-5752.048,62,1.6,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.115,-0.169
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  11285.2,-875.0,-600.0,-1323.1,3772.2
_SM_CCo  224.9 KALMAN_Y  230432.5,-592.9,-734.0,-369785.3,4756.7
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.2,145295,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  1001
GPS2  164908,6118.354,-5752.111,12,1.3,17,-32.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2048 DATA_FILE_SIZE  34862,1209
_24V_AH  23.5,18.662 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,1
_10V_AH  10.4,12.406

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.47 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -3.7 5 102 11.63 2.50 -19.23 0.000 4
279 -0.89 -127.1 -3.7 44 282 0.00 2.50 0.00 0.000 6
584 -0.89 -127.1 -10.8 75 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
894 -0.89 -127.1 -9.0 106 902 0.00 2.52 0.00 0.000 4
969 -0.89 -127.1 -9.0 121 982 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1284 -0.89 -127.1 -7.9 153 1292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1594 -0.89 -127.1 -8.3 184 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1904 -0.89 -127.1 -7.8 202 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2224 -0.89 -127.1 -7.7 218 2232 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2259 -0.89 -127.1 -7.7 225 2262 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2564 -0.89 -127.1 -7.8 241 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2884 -0.89 -127.1 -8.2 257 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3204 -0.89 -127.1 -7.8 273 3222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3524 -0.89 -127.1 -8.1 289 3542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3844 -0.89 -127.1 -7.9 298 3852 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3879 -0.89 -127.1 -7.9 305 3887 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4209 -0.89 -127.1 -7.9 315 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4569 -0.89 -127.1 -8.2 324 4577 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4614 -0.89 -127.1 -8.2 333 4617 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4939 -0.89 -127.1 -7.5 342 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5299 -0.89 -127.1 -7.0 351 5307 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5349 -0.89 -127.1 -7.0 361 5352 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5674 -0.89 -127.1 -6.5 370 5712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6034 -0.89 -127.1 -6.8 379 6042 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6074 -0.89 -127.1 -6.8 387 6077 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6399 -0.89 -127.1 -7.3 396 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6759 -0.89 -127.1 -7.6 405 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7119 -0.89 -127.1 -7.6 414 7157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7479 -0.89 -127.1 -7.5 423 7487 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7514 -0.89 -127.1 -7.5 430 7517 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7839 -0.89 -127.1 -7.2 439 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8199 -0.89 -127.1 -7.1 448 8237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8559 -0.89 -127.1 -7.1 457 8597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8919 -0.89 -127.1 -7.7 466 8927 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8964 -0.89 -127.1 -7.7 475 8967 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9289 -0.89 -127.1 -8.3 484 9327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9649 -0.89 -127.1 -8.4 493 9687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10009 -0.89 -127.1 -8.3 502 10047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10369 -0.89 -127.1 -7.9 511 10372 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10414 -0.89 -127.1 -7.9 520 10417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10739 -0.89 -127.1 -7.5 529 10777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11099 -0.89 -127.1 -6.9 538 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11459 -0.89 -127.1 -6.9 547 11467 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11509 -0.89 -127.1 -6.9 557 11512 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11834 -0.89 -127.1 -7.2 566 11872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12194 -0.89 -127.1 -7.4 575 12202 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12239 -0.89 -127.1 -7.4 584 12242 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12564 -0.89 -127.1 -7.7 593 12602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12725 -0.29 0.0 -7.7 597 12842 0.65 0.00 108.10 1.514 6
12843 0.89 127.1 -4.1 600 12962 1.15 0.00 103.90 1.423 6
13284 0.89 127.1 6.4 611 13292 0.00 2.67 0.00 0.000 4
13329 0.89 127.1 6.4 620 13332 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13654 0.89 127.1 6.9 629 13692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14014 0.89 127.1 7.2 638 14052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14374 0.89 127.1 7.7 647 14412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14734 0.89 127.1 8.3 656 14772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15094 0.89 127.1 8.5 665 15132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15454 0.89 127.1 8.6 674 15492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15814 0.89 127.1 8.6 683 15852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16174 0.89 127.1 8.1 692 16212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16534 0.89 127.1 7.6 701 16572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16894 0.89 127.1 7.2 710 16932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17254 0.89 127.1 6.7 719 17292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17614 0.89 127.1 6.5 728 17652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17974 0.89 127.1 6.7 737 18012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18334 0.89 127.1 6.9 746 18372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18694 0.89 127.1 7.1 755 18732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19054 0.89 127.1 6.9 764 19092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19414 0.89 127.1 6.4 773 19452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19774 0.89 127.1 6.0 782 19812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20134 0.91 143.5 5.5 791 20172 0.00 0.00 12.43 1.236 6
20494 0.93 156.9 5.6 800 20532 0.00 0.00 10.23 1.225 6
20854 0.94 160.7 5.9 809 20892 0.00 0.00 2.83 1.290 6
21214 0.94 160.7 6.1 818 21252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21574 0.94 162.7 5.9 827 21612 0.00 0.00 1.70 1.302 6
21934 0.96 177.1 5.5 836 21972 0.00 0.00 10.82 1.166 6
22294 0.98 188.6 5.6 845 22332 0.00 0.00 8.68 1.158 6
22654 0.98 189.8 6.0 854 22692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23014 0.98 189.8 6.1 863 23052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23354 0.98 189.8 6.2 878 23372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23674 0.98 189.8 7.1 894 23692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23994 0.98 189.8 7.2 910 24012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24314 0.98 189.8 7.4 926 24332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24634 0.98 189.8 7.5 942 24652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24954 0.98 189.8 7.6 958 24972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25274 0.98 189.8 7.4 978 25282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25584 0.98 189.8 6.4 1009 25592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25894 0.98 189.8 7.7 1040 25897 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25969 0.98 189.8 7.7 1055 25972 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26274 0.98 189.8 7.2 1086 26282 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26324 0.98 189.8 7.2 1096 26327 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26629 0.98 189.8 6.9 1127 26637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26939 0.98 189.8 9.0 1158 26942 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26969 0.98 189.8 9.0 1164 26972 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27274 0.98 189.8 6.2 1195 27282 0.00 0.00 0.00 0.000 6