NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  139 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -226.79253 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170706,3126.953,-14202.917,27,1.3,27 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.076
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -31359.4,453.1,-347.8,-324165.5,2125.2
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -42362.9,-181.3,137.1,-186761.7,665.8
GPS2  171239,3126.915,-14202.880,16,1.2,16,13.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.9,307825,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28708,29.92,0.596,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,20.055
HUMID  2197 _10V_AH  10.1,9.162
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40518,1509
RAFOS_CLK  1396 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 282 2209 2626
59 -1.00 -117.3 -5.5 9 88 12.52 2.60 -12.12 0.000 4 0.156 0.054 2449 3654 3129
314 -1.00 -117.3 -14.1 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2208 3132
499 -1.00 -117.3 -9.6 87 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 3654 3134
739 -1.00 -117.3 -9.3 111 748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2217 3137
1049 -1.00 -117.3 -7.6 142 1058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 3653 3141
1169 -1.00 -117.3 -8.6 154 1178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2209 3141
1479 -1.00 -117.3 -7.7 185 1488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 3654 3142
1559 -1.00 -117.3 -8.8 192 1568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2210 3142
1879 -1.00 -117.3 -7.7 205 1888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 3649 3143
1959 -1.00 -117.3 -8.5 209 1968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2213 3142
2279 -1.00 -117.3 -7.3 222 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2213 3143
2604 -1.00 -117.3 -6.7 235 2627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2213 3142
2929 -1.00 -117.3 -6.9 248 2938 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 3652 3143
3009 -1.00 -117.3 -7.9 252 3018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2213 3143
3329 -1.00 -117.3 -6.9 265 3338 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 809 3141
3359 -1.00 -117.3 -6.9 266 3368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2238 3141
3669 -1.00 -117.3 -7.0 279 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3140
3994 -1.00 -117.3 -7.6 292 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3139
4319 -1.00 -117.3 -7.5 305 4328 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 802 3137
4389 -1.00 -117.3 -8.0 308 4398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2238 3136
4699 -1.00 -117.3 -7.2 321 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3135
5024 -1.00 -117.3 -7.1 334 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3133
5349 -1.00 -117.3 -6.4 347 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3132
5674 -1.00 -117.3 -6.1 360 5683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 809 3132
5784 -1.00 -117.3 -7.1 365 5793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2238 3131
6094 -1.00 -117.3 -5.9 378 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3129
6419 -1.00 -117.3 -5.6 391 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3128
6744 -1.00 -117.3 -5.8 404 6753 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3127
6824 -1.00 -117.3 -6.1 408 6833 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3127
7144 -1.00 -117.3 -5.6 421 7153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 812 3125
7194 -1.00 -117.3 -6.0 423 7203 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2238 3125
7504 -1.00 -117.3 -5.4 436 7527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2239 3124
7829 -1.00 -117.3 -5.6 449 7838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 809 3123
7879 -1.00 -117.3 -6.3 451 7888 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3123
8189 -1.00 -117.3 -5.8 464 8198 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3122
8269 -1.00 -117.3 -6.3 468 8278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2239 3122
8589 -1.00 -117.3 -6.2 481 8598 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 813 3120
8649 -1.00 -117.3 -6.6 484 8658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3120
8969 -1.00 -117.3 -6.1 497 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3119
9294 -1.00 -117.3 -5.4 510 9303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 810 3118
9344 -1.00 -117.3 -6.1 512 9353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2237 3118
9654 -1.00 -117.3 -4.8 525 9677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3118
9979 -1.00 -117.3 -5.3 538 10002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3116
10304 -1.00 -117.3 -6.0 551 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3115
10629 -1.00 -117.3 -6.1 564 10638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2449 805 3114
10679 -1.00 -117.3 -7.0 566 10688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2233 3114
10989 -1.00 -117.3 -5.9 579 10998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 805 3113
11029 -1.00 -117.3 -6.6 581 11038 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2229 3113
11349 -1.00 -117.3 -5.6 594 11372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2230 3112
11674 -1.00 -117.3 -5.3 607 11683 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 815 3111
11724 -1.00 -117.3 -5.7 609 11733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2236 3112
12034 -1.00 -117.3 -5.4 622 12057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3111
12359 -1.00 -117.3 -5.2 635 12382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2236 3111
12684 -1.00 -117.3 -4.6 648 12693 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 810 3110
12734 -1.00 -117.3 -4.9 650 12743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2233 3110
13044 -1.00 -117.3 -4.5 663 13067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2233 3110
13369 -1.00 -117.3 -4.6 676 13378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 808 3109
13419 -1.00 -117.3 -5.5 678 13428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2448 2232 3109
13729 -1.00 -117.3 -4.7 691 13752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3108
14054 -1.00 -117.3 -4.7 704 14077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3108
14379 -1.00 -117.3 -5.2 717 14388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 807 3108
14429 -1.00 -117.3 -6.1 719 14438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2231 3108
14739 -1.00 -117.3 -5.9 732 14762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3107
15064 -1.00 -117.3 -5.6 745 15073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 807 3107
15124 -1.00 -117.3 -6.1 748 15133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2241 3108
15444 -1.00 -117.3 -5.2 761 15467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3108
15570 -0.30 0.0 5.5 766 15693 0.82 0.00 97.80 1.401 6 0.120 0.000 2609 2241 2649
15694 1.00 117.3 1.5 771 15803 1.40 2.03 100.55 1.378 4 0.094 0.068 2890 3289 2170
15824 1.00 117.3 7.8 777 15833 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2890 1862 2169
16134 1.00 117.3 8.8 790 16157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1862 2169
16459 1.00 117.3 8.4 803 16468 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3286 2168
16509 1.00 117.3 9.2 805 16518 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1866 2168
16819 1.00 117.3 8.5 818 16828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2890 3295 2168
16879 1.00 117.3 9.7 821 16888 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1856 2168
17199 1.00 117.3 9.2 834 17208 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3292 2169
17259 1.00 117.3 10.1 837 17268 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1867 2168
17579 1.00 117.3 9.1 850 17588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3288 2167
17619 1.00 117.3 9.6 852 17628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1858 2167
17939 1.00 117.3 8.7 865 17948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3296 2167
17989 1.00 117.3 9.3 867 17998 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1864 2167
18299 1.00 117.3 8.8 880 18308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3288 2167
18339 1.00 117.3 9.7 882 18348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1855 2166
18659 1.00 117.3 8.9 895 18682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1854 2167
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