NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  139 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -306.60114 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223007,3433.262,-14518.859,46,1.2,52 TGT_NAME  W800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,0.086
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -83276.4,46.4,98.0,-574558.6,-1029.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -160753.9,-107.1,-198.5,276426.3,-2002.8
GPS2  223839,3433.204,-14518.882,19,1.7,19,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.1,83547,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29986,0.00,0.000,0,0,872,398.61 _24V_AH  23.5,22.608
HUMID  2569 _10V_AH  10.0,11.117
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42590,1585
RAFOS_CLK  -9892 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 331 2164 2261
61 -0.83 -117.3 -5.1 9 100 14.57 2.58 -19.75 0.000 4 0.218 0.077 2640 3554 2977
326 -0.83 -117.3 -15.2 62 330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2126 2979
516 -0.83 -117.3 -8.6 88 525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 3556 2982
576 -0.83 -117.3 -8.7 94 585 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2118 2983
886 -0.83 -117.3 -8.5 125 894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2987
1196 -0.83 -117.3 -8.1 156 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2989
1506 -0.83 -117.3 -7.6 187 1514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2989
1836 -0.83 -117.3 -9.5 205 1859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2989
2161 -0.83 -117.3 -8.8 218 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2989
2486 -0.83 -117.3 -7.4 231 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2117 2990
2811 -0.83 -117.3 -7.6 244 2820 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3557 2989
2861 -0.83 -117.3 -8.4 246 2870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2129 2989
3171 -0.83 -117.3 -7.7 259 3180 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 733 2989
3221 -0.83 -117.3 -7.9 261 3230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2150 2989
3531 -0.83 -117.3 -6.8 274 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2987
3856 -0.83 -117.3 -6.3 287 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2986
4181 -0.83 -117.3 -6.2 300 4190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 734 2985
4241 -0.83 -117.3 -6.6 303 4250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2149 2985
4561 -0.83 -117.3 -6.3 316 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2984
4886 -0.83 -117.3 -7.1 329 4895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 731 2983
4926 -0.83 -117.3 -7.8 331 4935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2142 2982
5246 -0.83 -117.3 -6.7 344 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2981
5571 -0.83 -117.3 -6.3 357 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2980
5896 -0.83 -117.3 -6.8 370 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2980
6221 -0.83 -117.3 -7.2 383 6230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 734 2979
6261 -0.83 -117.3 -7.5 385 6270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2149 2978
6581 -0.83 -117.3 -7.4 398 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2977
6906 -0.83 -117.3 -6.3 411 6915 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 727 2977
6956 -0.83 -117.3 -6.9 413 6965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2139 2976
7266 -0.83 -117.3 -5.7 426 7289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2975
7591 -0.83 -117.3 -6.2 439 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2975
7916 -0.83 -117.3 -6.5 452 7925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 726 2974
7966 -0.83 -117.3 -7.4 454 7975 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2146 2974
8276 -0.83 -117.3 -6.2 467 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2973
8601 -0.83 -117.3 -6.3 480 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2972
8926 -0.83 -117.3 -6.1 493 8949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2971
9251 -0.83 -117.3 -5.2 506 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2970
9576 -0.83 -117.3 -5.2 519 9585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 726 2969
9626 -0.83 -117.3 -6.3 521 9635 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2142 2968
9936 -0.83 -117.3 -5.9 534 9959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2968
10261 -0.83 -117.3 -6.1 547 10270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 735 2967
10301 -0.83 -117.3 -6.9 549 10310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2147 2967
10621 -0.83 -117.3 -5.7 562 10644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2965
10946 -0.83 -117.3 -5.7 575 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2965
11271 -0.83 -117.3 -5.8 588 11280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 733 2964
11321 -0.83 -117.3 -6.7 590 11330 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2145 2963
11631 -0.83 -117.3 -5.2 603 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2964
11956 -0.83 -117.3 -4.7 616 11965 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 733 2963
11996 -0.83 -117.3 -5.2 618 12005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2135 2963
12316 -0.83 -117.3 -4.7 631 12339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2963
12641 -0.83 -117.3 -5.0 644 12650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 731 2963
12691 -0.83 -117.3 -5.9 646 12700 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2145 2963
13001 -0.83 -117.3 -5.2 659 13024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2963
13326 -0.83 -117.3 -5.3 672 13335 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 729 2962
13386 -0.83 -117.3 -5.9 675 13395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2144 2962
13706 -0.83 -117.3 -5.3 688 13729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2961
14031 -0.83 -117.3 -5.3 701 14040 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 731 2961
14081 -0.83 -117.3 -6.2 703 14090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2134 2959
14391 -0.83 -117.3 -5.3 716 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2959
14716 -0.83 -117.3 -6.0 729 14725 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 737 2959
14766 -0.83 -117.3 -6.8 731 14775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2140 2960
15002 -0.29 0.0 6.6 741 15125 0.60 0.00 97.40 1.363 6 0.143 0.000 2757 2140 2497
15126 0.83 117.3 4.0 746 15240 1.25 0.00 99.35 1.333 6 0.123 0.000 3001 2140 2018
15541 0.83 122.0 5.8 763 15550 0.00 3.33 3.63 1.454 4 0.000 0.097 3001 485 1999
15631 0.83 122.0 6.9 767 15640 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1889 1999
15941 0.83 122.0 6.6 780 15964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1890 1999
16266 0.83 122.0 7.6 793 16275 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 3296 1998
16336 0.83 122.0 8.4 796 16345 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1886 1998
16646 0.83 122.0 8.3 809 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1998
16971 0.83 122.0 7.9 822 16980 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3306 1997
17031 0.83 122.0 9.0 825 17040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1887 1997
17351 0.83 122.0 7.0 838 17360 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3299 1997
17401 0.83 122.0 7.5 840 17410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1893 1997
17711 0.83 122.0 6.5 853 17734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 1997
18036 0.83 122.0 6.7 866 18045 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3002 3296 1997
18126 0.83 122.0 7.5 870 18135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1887 1996
18436 0.83 122.0 7.1 883 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 1996
18761 0.83 122.0 6.4 896 18770 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3306 1996
18861 0.83 122.0 6.4 901 18870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1887 1996
19181 0.83 135.5 5.5 914 19205 0.00 0.00 10.73 1.304 6 0.000 0.000 3002 1887 1945
19506 0.85 135.5 6.5 927 19515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3002 3303 1944
19576 0.85 135.5 7.2 930 19585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1889 1944
19886 0.85 135.5 7.4 943 19909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1889 1943
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