WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  139
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -16.583559
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001155,4733.251,-12638.757,42,2.0,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.004
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  35376.0,-258.5,-409.7,-155617.8,4537.2
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -5094.5,-295.8,40.5,67106.6,-1461.6
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.8,119627,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1001
GPS2  001920,4733.221,-12638.774,10,2.0,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1930 DATA_FILE_SIZE  44508,1502
_24V_AH  23.4,20.700 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,14.803

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.33 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.47 2.40 -24.05 0.000 4
133 -0.89 -126.6 0.0 19 139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
443 -0.89 -126.6 -11.2 58 449 0.00 2.38 0.00 0.000 4
488 -0.89 -126.6 -11.2 67 494 0.00 2.35 0.00 0.000 6
797 -0.89 -126.6 -9.6 123 804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1107 -0.89 -126.6 -9.0 154 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1417 -0.89 -126.6 -7.7 185 1424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1727 -0.89 -126.6 -7.1 209 1734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1797 -0.89 -126.6 -7.1 223 1804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2107 -0.89 -126.6 -7.3 240 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2427 -0.89 -126.6 -6.7 256 2444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2747 -0.89 -126.6 -7.0 272 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3067 -0.89 -126.6 -7.6 288 3074 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3132 -0.89 -126.6 -7.6 301 3139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3442 -0.89 -126.6 -7.0 318 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3782 -0.89 -126.6 -5.2 334 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4142 -0.89 -126.6 -5.6 343 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4502 -0.89 -126.6 -6.1 352 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4862 -0.89 -126.6 -5.8 361 4869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4912 -0.89 -126.6 -5.8 371 4919 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5242 -0.89 -126.6 -5.5 381 5279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5602 -0.89 -126.6 -6.1 390 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5962 -0.89 -126.6 -6.6 399 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6322 -0.89 -126.6 -7.2 408 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6682 -0.89 -126.6 -7.6 417 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7042 -0.89 -126.6 -7.4 426 7049 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7107 -0.89 -126.6 -7.4 439 7114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7437 -0.89 -126.6 -6.3 449 7474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7797 -0.89 -126.6 -5.5 458 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8157 -0.89 -126.6 -5.1 467 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8517 -0.89 -126.6 -5.8 476 8524 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8577 -0.89 -126.6 -5.8 488 8584 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8907 -0.89 -126.6 -6.0 498 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9267 -0.89 -126.6 -6.2 507 9274 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9312 -0.89 -126.6 -6.2 516 9319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9642 -0.89 -126.6 -6.3 526 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10002 -0.89 -126.6 -6.7 535 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10362 -0.89 -126.6 -6.2 544 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10722 -0.89 -126.6 -5.1 553 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11082 -0.89 -126.6 -4.8 562 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11442 -0.89 -126.6 -4.9 571 11449 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11482 -0.89 -126.6 -4.9 579 11489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11812 -0.89 -126.6 -5.3 589 11849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12172 -0.89 -126.6 -5.3 598 12209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12532 -0.89 -126.6 -5.0 607 12569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12892 -0.89 -126.6 -4.9 616 12899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12932 -0.89 -126.6 -4.9 624 12939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13262 -0.89 -126.6 -4.9 634 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13622 -0.89 -126.6 -4.6 643 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13982 -0.89 -126.6 -4.7 652 13989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14022 -0.89 -126.6 -4.7 660 14029 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14352 -0.89 -126.6 -4.7 670 14389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14712 -0.89 -126.6 -5.2 679 14749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15072 -0.89 -126.6 -5.6 688 15109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15432 -0.89 -126.6 -5.8 697 15469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15792 -0.89 -126.6 -5.1 706 15829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15873 -0.29 0.0 -5.1 708 16029 0.60 0.00 119.32 1.219 6
16030 0.89 126.6 -2.1 712 16179 1.15 0.00 119.68 1.190 6
16502 0.89 126.6 8.3 743 16539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16862 0.89 126.6 8.8 752 16869 0.00 2.73 0.00 0.000 4
16927 0.89 126.6 8.8 765 16934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17257 0.89 126.6 8.9 775 17294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17617 0.89 126.6 8.5 784 17624 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17652 0.89 126.6 8.5 791 17659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17982 0.89 126.6 7.9 801 18019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18343 0.89 126.6 8.1 810 18379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18702 0.89 126.6 8.8 819 18739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19062 0.89 126.6 9.4 828 19069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19107 0.89 126.6 9.4 837 19114 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19437 0.89 126.6 9.0 847 19474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19797 0.89 126.6 8.0 856 19834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20157 0.89 126.6 7.9 865 20164 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20207 0.89 126.6 7.9 875 20214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20537 0.89 126.6 7.8 885 20574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20897 0.89 126.6 7.4 894 20904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20942 0.89 126.6 7.4 903 20949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21272 0.89 126.6 7.6 913 21309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21632 0.89 126.6 8.1 922 21669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21992 0.89 126.6 7.6 931 22029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22352 0.89 126.6 7.3 940 22389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22712 0.89 126.6 7.2 949 22749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23072 0.89 126.6 6.7 958 23079 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23122 0.89 126.6 6.7 968 23129 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23452 0.89 126.6 6.8 978 23489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23812 0.89 126.6 6.9 987 23819 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23887 0.89 126.6 6.9 1002 23894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24217 0.89 126.6 6.6 1012 24254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24577 0.89 126.6 6.6 1021 24614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24937 0.89 126.6 6.1 1030 24944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24997 0.89 126.6 6.1 1042 25004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25307 0.89 126.6 6.1 1059 25324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25627 0.89 126.6 6.8 1075 25644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25947 0.89 126.6 7.0 1091 25954 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26037 0.89 126.6 7.0 1109 26044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26347 0.90 133.1 5.8 1126 26364 0.00 0.00 5.38 0.892 6
26667 0.90 133.1 6.3 1142 26684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26987 0.90 133.1 6.1 1158 27004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27307 0.92 144.2 5.6 1174 27324 0.00 2.48 9.48 0.822 4
27372 0.92 144.2 5.6 1187 27379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27682 0.94 163.0 5.4 1219 27699 0.00 0.00 16.45 0.794 6
28003 0.96 177.8 5.5 1251 28019 0.00 0.00 12.63 0.785 6
28322 0.96 177.8 6.2 1283 28329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28633 0.98 193.3 5.5 1320 28649 0.00 0.00 12.85 0.762 6
28953 1.06 249.1 4.2 1384 29004 0.13 0.00 47.75 0.693 6
29313 1.06 249.1 7.9 1452 29319 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29363 1.06 249.1 7.9 1462 29369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29673 1.06 249.1 8.3 1494 29679 0.00 0.00 0.00 0.000 6