RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  139 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -49.72308 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214536,1933.884,-15810.679,27,1.3,27 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1915.000,-15817.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  452.8 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.9,36763,-20.4,-15.000
GPS2  215045,1933.914,-15810.619,15,1.2,16,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2200 DATA_FILE_SIZE  13482,590
_24V_AH  23.7,13.686 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,6.790

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.35 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -7.2 9 53 11.00 2.65 -37.85 0.000 4 0.072 0.041
319 -1.27 -219.1 -39.6 51 319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
643 -1.27 -219.1 -27.2 75 643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.031
674 -1.27 -219.1 -26.1 76 674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034
993 -1.27 -219.1 -23.4 89 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1318 -1.27 -219.1 -19.8 102 1318 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.010
1338 -1.27 -219.1 -21.1 102 1338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.003
1643 -1.27 -219.1 -20.1 115 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1968 -1.27 -219.1 -18.6 128 1968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2293 -1.27 -219.1 -18.1 141 2293 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.046
2344 -1.27 -219.1 -18.0 143 2344 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041
2668 -1.27 -219.1 -18.2 156 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2993 -1.27 -219.1 -18.0 169 2993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3024 -1.27 -219.1 -19.0 170 3024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3343 -1.27 -219.1 -17.4 183 3343 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.005
3369 -1.27 -219.1 -17.6 184 3369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3693 -1.27 -219.1 -15.8 197 3693 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3729 -1.27 -219.1 -16.4 198 3729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4043 -1.27 -219.1 -14.6 211 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4368 -1.27 -219.1 -15.0 224 4368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4414 -1.27 -219.1 -15.2 225 4414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4718 -1.27 -219.1 -15.3 238 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4820 -0.28 0.0 15.8 242 4820 1.45 0.00 181.65 0.012 6 0.000 0.000
5018 1.27 219.1 4.1 250 5018 2.15 2.97 181.73 0.000 4 0.000 0.000
5419 1.27 219.1 18.0 266 5419 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5743 1.27 219.1 16.7 279 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6068 1.27 219.1 17.9 292 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6393 1.27 219.1 17.5 305 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6718 1.27 219.1 16.9 318 6718 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6744 1.27 219.1 18.3 319 6744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7068 1.27 219.1 16.7 332 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7393 1.27 219.1 15.9 345 7393 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7419 1.27 219.1 16.7 346 7419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7743 1.27 219.1 16.0 359 7743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7769 1.27 219.1 16.5 360 7769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8093 1.27 225.8 14.7 373 8093 0.00 2.67 3.70 0.001 4 0.000 0.000
8144 1.27 225.8 15.2 375 8144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8468 1.27 228.2 14.9 388 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8793 1.28 228.2 15.3 401 8793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8813 1.28 228.2 16.3 401 8813 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9118 1.28 240.8 14.4 414 9118 0.00 2.58 11.23 0.000 4 0.000 0.000
9194 1.28 240.8 15.1 417 9194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.011
9518 1.28 298.8 12.3 430 9518 0.00 2.67 45.30 0.365 4 0.000 0.016
9628 1.32 298.8 15.8 434 9628 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.016
9943 1.32 298.8 15.7 447 9943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
10008 1.32 298.8 17.9 449 10008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.001
10318 1.32 323.8 13.8 471 10318 0.00 2.63 19.33 0.002 4 0.000 0.017
10414 1.34 373.6 12.7 480 10414 0.00 2.53 38.00 0.373 6 0.000 0.027
10758 1.37 440.6 11.9 515 10758 0.10 2.63 51.70 0.631 4 0.039 0.037
10883 1.41 440.6 15.4 527 10883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025
11188 1.41 440.6 17.0 585 11188 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044