MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  139 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230819,193300,1330.9331,8700.0898,23,0.9,23,-0.9,0.8,240.7,10,3.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1300.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.2,57308,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -65.8 D_GRID  990
GPS2  230819,194124,1330.9436,8700.0879,2,0.8,2,-0.9,0.4,282.0,10,7.7 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20118,107.30,0.615,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.31,7.12,0.12,107.30,0.046,0.137,0.615,112,2537,928,-6.78,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.76,14.71,14.07 _24V_AH  13.22,54.458
IRIDIUM_FIX  1330.72,8700.28,230819,134413 _10V_AH  13.55,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.27713 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  40.70 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251856
TCM_TEMP  26.00 DATA_FILE_SIZE  69905,1597
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  285946,0
SC_FREEKB  3847840 CFSIZE  260034560,179945472
PM_FREEKB_00  54918848 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.053,123.46,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  240819,012054,1328.751,8700.378,30,1.0,30,-0.9,1.3,73.6,8,5.0
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936291.32 SBE_CT4075241293.03
Roll_motor168163363.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee446204112054.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface107615872.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200952685.92
Iridium_during_xfer280185690.32 TMICL000.00
Transponder_ping04202.78 PMAR201093920.34
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.40
TT8147712245.53
LPSleep131662390.71
TT8_Active5971299.32
TT8_Sampling4951362431.01
TT8_CF854342316.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245416538.88
GPS_charging000.00
Compass43277439.20
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.62 -116.8 76 2507 969 879 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.53 0.005 16386 0.000 0.000 69 2507 2883 2878 2888 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
109 -0.62 -116.8 69 2507 2878 2888 5.3 -14.4 17 138 9.05 2.38 -10.05 0.015 18692 0.363 0.109 2105 3889 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.38 13.95 14.59
157 -0.62 -116.8 2105 3888 3450 3442 24.5 -34.9 26 165 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2111 2506 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73
355 -0.62 -116.8 2111 2504 3450 3441 82.8 -19.5 52 361 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3888 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.93 14.66 14.95
409 -0.62 -116.8 2102 3888 3450 3442 93.1 -17.7 62 416 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2102 2481 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
603 -0.62 -116.8 2102 2480 3451 3442 123.9 -15.5 82 610 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2103 1109 3445 3448 3442 0 0 0 0 0 0 14.95 14.78 14.98
632 -0.62 -116.8 2102 1109 3450 3442 128.3 -15.6 87 639 0.10 2.35 0.00 0.000 3078 0.212 0.059 2121 2492 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.61 14.73 14.73
818 -0.62 -116.8 2121 2492 3451 3441 151.6 -10.8 106 825 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2121 1103 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.98 14.80 15.01
923 -0.62 -116.8 2121 1102 3451 3442 163.2 -11.6 126 929 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2112 2499 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.87 14.79 14.90
1118 -0.62 -116.8 2112 2499 3450 3442 184.2 -10.0 146 1124 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1109 3445 3449 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.81 15.03
1155 -0.62 -116.8 2111 1109 3451 3442 188.1 -9.9 153 1162 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2102 2490 3446 3451 3442 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1343 -0.62 -116.8 2101 2491 3451 3441 207.8 -11.0 172 1350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2491 3445 3450 3441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
1533 -0.62 -116.8 2103 2491 3447 3442 229.5 -11.4 191 1539 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3895 3444 3446 3442 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.06
1587 -0.62 -116.8 2090 3896 3447 3442 236.2 -12.7 201 1593 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.220 0.034 2127 2500 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 14.72 14.88 14.88
1782 -0.62 -116.8 2126 2497 3446 3439 256.5 -10.3 218 1788 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2118 3894 3442 3446 3439 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.07
1814 -0.62 -116.8 2118 3894 3444 3439 260.2 -10.8 224 1820 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2117 2501 3442 3446 3438 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.95
2128 -0.62 -116.8 2118 2500 3444 3436 291.8 -9.6 241 2132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2500 3440 3445 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2427 -0.62 -116.8 2118 2500 3443 3433 320.0 -9.4 256 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2500 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2728 -0.62 -116.8 2118 2499 3441 3429 349.4 -10.1 271 2734 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2119 1108 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.11
2760 -0.62 -116.8 2118 1108 3440 3429 353.0 -10.4 277 2766 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2108 2499 3434 3439 3429 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
3073 -0.62 -116.8 2108 2500 3438 3426 386.4 -11.0 294 3080 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2097 3893 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
3126 -0.62 -116.8 2096 3893 3438 3425 392.8 -11.8 304 3132 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.037 2127 2490 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 14.76 14.91 14.92
3440 -0.62 -116.8 2127 2489 3435 3426 423.7 -9.8 321 3444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2489 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3741 -0.62 -116.8 2127 2488 3434 3421 452.7 -9.7 336 3746 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2127 1111 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.11
3772 -0.62 -116.8 2127 1110 3434 3420 456.1 -10.1 342 3779 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2118 2499 3427 3434 3421 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
4088 -0.62 -116.8 2118 2499 3431 3420 487.9 -10.1 359 4094 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2108 3891 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
4112 -0.62 -116.8 2107 3890 3431 3420 490.5 -10.7 363 4118 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2494 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.96 14.90 14.97
4436 -0.62 -116.8 2107 2493 3430 3418 524.3 -10.3 382 4440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
4736 -0.62 -116.8 2108 2493 3429 3416 554.5 -10.1 397 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2493 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5036 -0.62 -116.8 2107 2493 3428 3414 585.0 -10.1 412 5041 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2097 3893 3421 3428 3414 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.09
5067 -0.62 -116.8 2096 3893 3427 3414 588.5 -11.1 418 5075 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.220 0.038 2127 2497 3420 3427 3413 0 0 0 0 0 0 14.73 14.90 14.90
5383 -0.62 -116.8 2127 2496 3427 3413 617.1 -8.9 435 5389 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2127 1111 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.10
5415 -0.62 -116.8 2127 1110 3426 3412 620.3 -9.1 441 5421 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2118 2507 3419 3426 3412 0 0 0 0 0 0 14.93 14.83 14.95
5729 -0.62 -116.8 2117 2507 3424 3411 649.4 -9.3 458 5736 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2108 3898 3417 3424 3411 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.09
5802 -0.62 -116.8 2107 3897 3423 3411 656.8 -10.0 472 5808 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2108 2496 3417 3423 3411 0 0 0 0 0 0 14.95 14.89 14.96
6116 -0.62 -116.8 2107 2494 3422 3410 686.5 -9.3 489 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2494 3416 3422 3410 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
6416 -0.62 -116.8 2108 2494 3421 3409 713.7 -9.0 504 6419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2494 3415 3421 3409 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
6716 -0.62 -116.8 2107 2494 3420 3410 741.0 -9.2 519 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
7016 -0.62 -116.8 2107 2494 3419 3407 768.5 -9.1 534 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3413 3419 3407 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
7316 -0.62 -116.8 2107 2494 3418 3407 795.8 -9.2 549 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2494 3412 3418 3407 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
7616 -0.62 -116.8 2107 2494 3417 3406 823.4 -9.2 564 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3411 3417 3405 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
7916 -0.62 -116.8 2107 2494 3416 3404 851.5 -9.3 579 7920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2494 3410 3417 3404 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
8216 -0.62 -116.8 2107 2494 3416 3403 879.7 -9.3 594 8222 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2097 3894 3408 3415 3402 0 0 0 0 0 0 15.05 14.77 15.08
8264 -0.62 -116.8 2096 3894 3416 3402 884.6 -10.4 603 8271 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.219 0.040 2126 2497 3409 3416 3402 0 0 0 0 0 0 14.69 14.86 14.86
8584 -0.62 -116.8 2126 2496 3414 3402 911.3 -8.2 621 8589 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2127 1104 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 15.05 14.82 15.08
8616 -0.62 -116.8 2126 1104 3413 3402 914.1 -8.4 627 8622 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2117 2504 3406 3414 3399 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
8930 -0.62 -116.8 2117 2504 3412 3401 939.8 -8.0 644 8936 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2107 3898 3407 3414 3401 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.07
8967 -0.62 -116.8 2107 3899 3414 3401 943.1 -8.9 651 8974 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2107 2511 3407 3413 3401 0 0 0 0 0 0 14.81 14.78 14.83
9274 -0.62 -116.8 2106 2510 3413 3401 968.1 -8.0 667 9278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2510 3407 3413 3401 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
9551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9551 begin apogee
9558 -0.15 0.0 2107 2421 3413 3400 990.2 -7.9 681 9665 0.60 0.00 102.10 2.042 10246 0.181 0.000 2281 2421 2968 3002 2935 0 0 0 0 0 0 14.66 14.19 13.34
9668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9668 begin climb
9670 0.62 116.8 2281 2421 3001 2935 992.1 0.0 686 9797 0.77 2.62 110.68 2.023 10500 0.107 0.090 2531 3846 2490 2529 2451 0 0 0 0 0 0 14.23 14.04 13.22
9824 0.62 116.8 2531 3846 2521 2451 982.3 12.5 720 9830 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2542 2458 2486 2521 2451 0 0 0 0 0 0 14.31 14.25 14.32
10138 0.62 116.8 2542 2457 2515 2447 945.3 11.6 737 10144 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2553 1042 2481 2515 2447 0 0 0 0 0 0 14.79 14.60 14.81
10196 0.62 116.8 2553 1043 2514 2446 938.5 11.5 748 10202 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2553 2444 2479 2513 2446 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.64
10503 0.62 116.8 2553 2445 2513 2445 902.7 11.6 764 10508 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2553 3848 2479 2513 2445 0 0 0 0 0 0 14.92 14.67 14.95
10529 0.62 116.8 2553 3849 2512 2445 899.0 13.1 769 10536 0.10 2.28 0.00 0.000 5126 0.238 0.041 2538 2435 2478 2512 2445 0 0 0 0 0 0 14.54 14.73 14.68
10849 0.62 116.8 2537 2434 2512 2444 864.0 10.9 787 10855 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2547 1043 2477 2511 2444 0 0 0 0 0 0 14.96 14.76 15.00
10896 0.62 116.8 2545 1043 2510 2444 858.6 11.0 796 10902 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2547 2448 2477 2510 2444 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.85
11215 0.62 116.8 2546 2448 2510 2444 822.4 11.4 814 11219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2448 2477 2510 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
11515 0.62 116.8 2546 2448 2510 2443 788.9 11.3 829 11519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2448 2476 2510 2443 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.04
11816 0.62 116.8 2546 2448 2510 2442 755.2 11.2 844 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2448 2476 2510 2442 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
12115 0.62 116.8 2546 2448 2509 2442 721.8 11.1 859 12122 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2558 1037 2476 2510 2442 0 0 0 0 0 0 15.01 14.80 15.04
12144 0.62 116.8 2557 1037 2508 2442 718.4 11.0 864 12149 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2556 2447 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.90
12462 0.62 116.8 2557 2447 2508 2442 679.4 12.5 882 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2447 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
12762 0.62 116.8 2557 2447 2508 2441 644.1 11.5 897 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2448 2474 2508 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
13063 0.62 116.8 2557 2448 2508 2441 610.9 10.6 912 13067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2448 2474 2508 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
13362 0.62 116.8 2557 2448 2508 2441 580.3 10.0 927 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2447 2474 2508 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
13662 0.62 116.8 2557 2448 2508 2441 550.4 10.2 942 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2447 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
13962 0.62 116.8 2557 2448 2508 2441 519.9 9.9 957 13966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2448 2474 2508 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
14263 0.62 116.8 2557 2448 2508 2441 489.5 10.1 972 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2448 2474 2508 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
14562 0.62 116.8 2557 2448 2508 2441 458.6 10.3 987 14569 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2570 1042 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 15.04
14591 0.62 116.8 2569 1043 2507 2441 455.6 10.0 992 14598 0.10 2.33 0.00 0.000 5126 0.207 0.055 2539 2440 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 14.62 14.76 14.74
14911 0.62 116.8 2539 2440 2507 2441 425.6 9.4 1010 14917 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2550 1041 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 15.04
14938 0.62 116.8 2549 1041 2507 2441 423.0 8.9 1015 14945 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2550 2441 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 14.87 14.78 14.90
15258 0.62 116.8 2550 2441 2507 2441 392.0 9.7 1033 15261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2441 2473 2507 2440 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
15559 0.62 116.8 2549 2442 2507 2440 363.6 9.4 1048 15564 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2550 3853 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
15616 0.62 116.8 2550 3854 2507 2441 357.2 11.0 1059 15624 0.08 2.33 0.00 0.000 5126 0.226 0.039 2539 2437 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 14.54 14.76 14.68
15923 0.62 116.8 2539 2436 2507 2443 329.4 9.1 1075 15930 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2548 1039 2473 2507 2440 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.04
15988 0.62 116.8 2548 1038 2507 2440 323.4 9.3 1087 15995 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2548 2448 2473 2507 2440 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.89
16313 0.62 116.8 2548 2448 2507 2440 293.7 8.8 1106 16319 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2548 3845 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.01 14.73 15.04
16350 0.62 116.8 2548 3845 2506 2440 289.8 10.6 1113 16356 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2559 2440 2473 2506 2440 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.81
16656 0.62 116.8 2559 2439 2506 2440 263.3 8.3 1129 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2439 2473 2507 2440 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
16957 0.62 116.8 2559 2439 2507 2441 237.2 9.2 1151 16964 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2570 1040 2473 2507 2440 0 0 0 0 0 0 15.01 14.78 15.04
16992 0.62 116.8 2570 1040 2507 2441 234.0 9.2 1157 17001 0.15 2.35 0.00 0.000 5126 0.226 0.055 2534 2439 2475 2509 2441 0 0 0 0 0 0 14.62 14.76 14.83
17182 0.62 116.8 2534 2439 2508 2440 218.6 8.0 1177 17188 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2534 3848 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.71 15.03
17236 0.62 116.8 2534 3848 2507 2441 213.7 9.3 1187 17242 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2544 2435 2473 2507 2440 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.89
17431 0.65 116.8 2544 2434 2507 2440 197.9 7.3 1207 17437 0.00 2.28 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2555 1047 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.77 15.02
17508 0.67 116.8 2554 1047 2507 2440 192.4 7.3 1221 17514 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2555 2449 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 14.84 14.75 14.87
17702 0.69 116.8 2554 2449 2506 2440 177.6 7.3 1241 17708 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2566 1050 2473 2507 2440 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.02
17749 0.73 116.8 2564 1046 2507 2441 174.1 6.6 1250 17756 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.056 2566 2439 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 14.72 14.67 14.76
17936 0.77 116.8 2565 2440 2507 2441 160.8 6.7 1269 17944 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2566 2439 2475 2510 2441 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
18127 0.84 188.1 2565 2439 2507 2441 151.2 5.0 1288 18197 0.10 2.40 57.55 1.075 10788 0.143 0.052 2633 1050 2199 2257 2142 0 0 0 0 0 0 14.78 14.52 14.00
18293 0.84 188.1 2633 1050 2250 2142 136.3 10.1 1320 18303 0.12 2.38 0.00 0.000 5126 0.234 0.057 2606 2443 2195 2250 2141 0 0 0 0 0 0 14.46 14.57 14.62
18482 0.84 188.1 2605 2443 2250 2140 118.8 8.9 1340 18488 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2616 1046 2195 2250 2140 0 0 0 0 0 0 14.86 14.66 14.89
18568 0.84 188.1 2614 1044 2249 2140 111.0 10.0 1356 18575 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2615 2432 2194 2249 2140 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
18764 0.89 237.2 2613 2433 2249 2139 97.1 6.1 1376 18812 0.00 2.35 40.80 0.963 8740 0.000 0.050 2626 1043 1997 2062 1933 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.04
19042 0.92 237.2 2625 1043 2056 1932 77.4 6.7 1431 19050 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.057 2626 2443 1994 2056 1932 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.67
19229 1.04 354.2 2625 2443 2056 1932 69.2 2.7 1450 19335 0.12 0.00 98.00 0.908 10534 0.114 0.000 2700 2443 1524 1599 1450 0 0 0 0 0 0 14.74 14.40 13.93
19516 1.08 396.7 2700 2444 1596 1445 47.5 6.4 1488 19564 0.00 2.45 37.47 0.834 8484 0.000 0.086 2701 3847 1347 1429 1266 0 0 0 0 0 0 14.78 14.37 14.00
19594 1.08 396.7 2700 3847 1429 1266 39.2 12.1 1503 19603 0.10 2.33 0.00 0.000 5126 0.183 0.037 2680 2443 1347 1429 1266 0 0 0 0 0 0 14.40 14.51 14.49
19790 1.08 396.7 2679 2442 1428 1265 22.3 8.1 1540 19798 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2690 1051 1346 1428 1265 0 0 0 0 0 0 14.82 14.59 14.85
19895 1.08 396.7 2689 1051 1428 1265 14.2 9.7 1559 19902 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2690 2430 1346 1428 1265 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.68
20064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20065 begin surface coast
20090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20090 begin surface