WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  139 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -169.72878 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022051,4657.258,-12708.220,42,2.2,60 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.005
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  67906.4,97.0,-98.7,-198908.6,2433.2
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -517.8,165.2,187.6,15270.5,167.8
GPS2  023251,4657.363,-12708.158,13,2.0,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.2,65661,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31692,0.00,0.000,0,0,897,388.56 _10V_AH  10.0,22.343
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  33518,1102
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,34.872

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.30 0.000 2 0.000 0.000 45 2330 2160
83 -0.91 -127.1 -3.5 7 142 12.40 2.55 -38.83 0.000 4 0.179 0.060 2164 911 3002
368 -0.91 -127.1 -14.0 35 372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2315 3002
673 -0.91 -127.1 -10.7 87 677 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 913 3002
703 -0.91 -127.1 -11.3 93 707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2317 3002
1013 -0.91 -127.1 -9.4 134 1017 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3710 3003
1123 -0.91 -127.1 -9.2 145 1127 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2312 3003
1433 -0.91 -127.1 -9.0 176 1437 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 929 3004
1498 -0.91 -127.1 -9.5 182 1502 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3004
1813 -0.91 -127.1 -7.8 203 1817 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3707 3004
1848 -0.91 -127.1 -8.8 204 1852 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2326 3004
2153 -0.91 -127.1 -7.4 220 2157 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3715 3004
2198 -0.91 -127.1 -8.3 222 2202 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2328 3004
2513 -0.91 -127.1 -7.1 238 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2328 3004
2833 -0.91 -127.1 -6.6 254 2837 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3713 3004
2868 -0.91 -127.1 -7.6 255 2872 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2324 3004
3173 -0.91 -127.1 -6.0 271 3177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3707 3004
3208 -0.91 -127.1 -6.2 272 3212 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2322 3004
3513 -0.91 -127.1 -5.2 288 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
3833 -0.91 -127.1 -6.2 304 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
4193 -0.91 -127.1 -6.7 310 4197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3715 3004
4233 -0.91 -127.1 -8.1 310 4237 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3004
4553 -0.91 -127.1 -7.0 316 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
4913 -0.91 -127.1 -7.5 322 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
5273 -0.91 -127.1 -6.4 328 5277 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 923 3004
5328 -0.91 -127.1 -6.0 328 5332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2315 3004
5633 -0.91 -127.1 -5.2 334 5691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3004
5993 -0.91 -127.1 -5.5 340 6051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
6353 -0.91 -127.1 -6.3 346 6357 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 926 3004
6383 -0.91 -127.1 -7.1 346 6387 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 3004
6713 -0.91 -127.1 -6.5 352 6771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
7073 -0.91 -127.1 -6.3 358 7131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3004
7433 -0.91 -127.1 -6.5 364 7491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
7793 -0.91 -127.1 -5.9 370 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
8153 -0.91 -127.1 -5.3 376 8212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
8513 -0.91 -127.1 -4.8 382 8517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 920 3002
8553 -0.91 -127.1 -5.3 382 8557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2317 3002
8873 -0.91 -127.1 -4.4 388 8931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3001
9233 -0.91 -127.1 -4.7 394 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3001
9593 -0.91 -127.1 -5.2 400 9651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3001
9953 -0.91 -127.1 -5.6 406 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
10313 -0.91 -127.1 -5.4 412 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
10673 -0.91 -127.1 -5.5 418 10677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 918 3000
10713 -0.91 -127.1 -6.6 418 10717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3000
11033 -0.91 -127.1 -5.4 424 11037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 919 2999
11068 -0.91 -127.1 -5.8 424 11072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 2999
11393 -0.91 -127.1 -5.3 430 11451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3000
11753 -0.91 -127.1 -5.4 436 11757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3719 2999
11788 -0.91 -127.1 -5.0 436 11792 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 2999
12113 -0.91 -127.1 -5.3 442 12117 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 915 2998
12148 -0.91 -127.1 -5.8 442 12152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2325 2998
12473 -0.91 -127.1 -5.2 448 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2325 2998
12833 -0.91 -127.1 -6.1 454 12837 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 920 2997
12873 -0.91 -127.1 -6.2 454 12877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 2997
13193 -0.91 -127.1 -6.4 460 13251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2997
13553 -0.91 -127.1 -6.4 466 13611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2997
13913 -0.91 -127.1 -5.8 472 13917 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 919 2996
13953 -0.91 -127.1 -7.1 472 13957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2312 2996
14273 -0.91 -127.1 -4.8 478 14331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2996
14633 -0.91 -127.1 -4.3 484 14691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2996
14993 -0.91 -127.1 -5.1 490 15051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2996
15353 -0.91 -127.1 -4.9 496 15411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2996
15713 -0.91 -127.1 -4.9 502 15771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2996
16074 -0.32 0.0 5.1 508 16192 0.63 0.00 108.65 1.312 6 0.092 0.000 2298 2312 2482
16193 0.91 127.1 3.7 510 16307 1.27 0.00 109.15 1.286 6 0.071 0.000 2568 2312 1963
16613 0.91 127.1 6.7 517 16617 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 743 1962
16673 0.91 127.1 8.0 518 16677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2147 1962
17033 0.91 127.1 6.5 524 17037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3540 1961
17058 0.91 127.1 7.0 524 17062 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2150 1960
17393 0.91 127.1 6.5 530 17451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2150 1960
17753 0.91 127.1 6.6 536 17757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3546 1959
17793 0.91 127.1 6.9 536 17797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2138 1960
18113 0.91 127.1 6.4 542 18171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2138 1960
18473 0.91 127.1 6.4 548 18477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3546 1960
18513 0.91 127.1 8.0 548 18517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1959
18833 0.91 127.1 6.5 554 18891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1959
19193 0.91 127.1 6.7 560 19197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3547 1959
19238 0.91 127.1 9.1 560 19242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2141 1959
19553 0.91 127.1 6.8 566 19557 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 734 1959
19578 0.91 127.1 8.0 566 19582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2140 1959
19913 0.91 127.1 7.0 572 19917 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3543 1959
19958 0.91 127.1 7.7 572 19962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2142 1959
20273 0.91 127.1 7.0 578 20331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1960
20633 0.91 127.1 7.1 584 20637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3545 1959
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