GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5843 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14730 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  139
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -652.47968
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220155,5852.342,-14645.197,42,1.7,42 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5843.000,-14730.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.3,46396,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  2505
GPS2  221525,5852.544,-14645.394,10,1.8,15,22.5 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1910 DATA_FILE_SIZE  38826,1257
_24V_AH  23.6,22.058 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,13.325

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.63 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 128 11.80 2.58 -91.70 0.000 4 0.167 0.065
155 -0.96 -126.6 0.0 28 163 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
470 -0.96 -126.6 -14.8 61 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
780 -0.96 -126.6 -12.8 92 783 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100
825 -0.96 -126.6 -12.8 101 833 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1135 -0.96 -126.6 -13.1 133 1143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1260 -0.96 -126.6 -13.1 158 1268 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1570 -0.96 -126.6 -10.3 175 1573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
1690 -0.96 -126.6 -10.3 199 1698 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2000 -0.96 -126.6 -9.2 216 2008 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101
2030 -0.96 -126.6 -9.2 222 2038 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2340 -0.96 -126.6 -8.8 239 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2660 -0.96 -126.6 -8.0 255 2663 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099
2695 -0.96 -126.6 -8.0 262 2703 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3005 -0.96 -126.6 -8.1 274 3013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3045 -0.96 -126.6 -8.1 282 3053 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3375 -0.96 -126.6 -9.5 292 3383 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3410 -0.96 -126.6 -9.5 299 3418 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3740 -0.96 -126.6 -10.2 309 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4100 -0.96 -126.6 -9.8 318 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4460 -0.96 -126.6 -10.1 327 4468 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103
4495 -0.96 -126.6 -10.1 334 4503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4825 -0.96 -126.6 -8.4 344 4863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5185 -0.96 -126.6 -6.6 353 5193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
5220 -0.96 -126.6 -6.6 360 5223 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5545 -0.96 -126.6 -7.1 369 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5905 -0.96 -126.6 -7.8 378 5943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6265 -0.96 -126.6 -8.3 387 6273 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
6305 -0.96 -126.6 -8.3 395 6308 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6630 -0.96 -126.6 -9.0 404 6638 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100
6670 -0.96 -126.6 -9.0 412 6678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7000 -0.96 -126.6 -8.9 422 7038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7360 -0.96 -126.6 -8.5 431 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7720 -0.96 -126.6 -8.7 440 7723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
7750 -0.96 -126.6 -8.7 446 7758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8080 -0.96 -126.6 -8.1 456 8088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8140 -0.96 -126.6 -8.1 468 8148 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8470 -0.96 -126.6 -7.9 478 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8830 -0.96 -126.6 -8.3 487 8868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9191 -0.96 -126.6 -7.4 496 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9551 -0.96 -126.6 -8.5 505 9558 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9610 -0.96 -126.6 -8.5 517 9618 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9940 -0.96 -126.6 -7.2 527 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10301 -0.96 -126.6 -6.5 536 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10660 -0.96 -126.6 -7.1 545 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11020 -0.96 -126.6 -7.2 554 11028 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
11050 -0.96 -126.6 -7.2 560 11053 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11176 -0.33 0.0 -7.2 564 11293 0.68 0.00 114.45 1.132 6 0.105 0.000
11294 0.96 126.6 -4.3 567 11413 1.38 0.00 111.10 1.089 6 0.086 0.000
11735 0.96 126.6 9.0 578 11743 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098
11785 0.96 126.6 9.0 588 11788 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12110 0.96 126.6 8.5 597 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12470 0.96 126.6 7.6 606 12478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12520 0.96 126.6 7.6 616 12528 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12850 0.96 126.6 9.8 626 12888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13210 0.96 126.6 10.5 635 13213 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13250 0.96 126.6 10.5 643 13258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13580 0.96 126.6 10.9 653 13618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13940 0.96 126.6 11.3 662 13978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14300 0.96 126.6 9.8 671 14308 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14330 0.96 126.6 9.8 677 14338 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14660 0.96 126.6 7.6 687 14698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15020 0.97 131.8 7.3 696 15033 0.00 2.67 5.22 1.125 4 0.000 0.066
15085 0.97 131.8 7.3 709 15093 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15415 0.97 131.8 8.9 719 15453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15775 0.97 131.8 10.6 728 15783 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
15810 0.97 131.8 10.6 735 15813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16135 0.97 131.8 8.6 744 16173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16495 0.99 144.8 7.0 753 16513 0.00 2.67 10.98 1.014 4 0.000 0.065
16540 0.99 144.8 7.0 762 16548 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16870 1.01 157.8 7.0 772 16913 0.00 0.00 10.93 0.995 6 0.000 0.000
17235 1.01 157.8 8.9 782 17243 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
17280 1.01 157.8 8.9 791 17288 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17610 1.01 157.8 9.8 801 17618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
17680 1.01 157.8 9.8 815 17683 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18005 1.01 157.8 9.8 824 18013 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
18065 1.01 157.8 9.8 836 18073 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18395 1.01 157.8 9.1 846 18403 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
18455 1.01 157.8 9.1 858 18463 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18785 1.03 167.0 7.1 868 18798 0.00 2.67 7.28 0.942 4 0.000 0.063
18845 1.03 167.0 7.1 880 18848 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19170 1.06 188.4 6.7 889 19193 0.10 2.70 17.60 0.872 4 0.130 0.062
19215 1.06 188.4 6.7 898 19223 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19525 1.06 188.4 8.9 915 19528 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
19560 1.06 188.4 8.9 922 19568 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19870 1.06 188.4 9.2 939 19878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
19910 1.06 188.4 9.2 947 19918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20220 1.06 188.4 8.8 964 20228 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
20245 1.06 188.4 8.8 969 20253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
20555 1.06 188.4 7.8 986 20563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
20635 1.06 188.4 7.8 1002 20643 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20945 1.06 188.4 8.5 1019 20953 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.098
20970 1.06 188.4 8.5 1024 20973 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21275 1.07 192.6 7.3 1055 21283 0.00 2.58 4.30 0.866 4 0.000 0.063
21320 1.07 192.6 7.3 1064 21323 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
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21685 1.13 228.6 6.1 1107 21693 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
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