GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 139 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  139 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -98.346405 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210455,5720.592,-14949.666,61,1.8,61 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -57.1 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  211450,5720.504,-14949.785,12,1.7,18,20.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.8,201555,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21935,0.00,0.000,0,0,1066,417.75 _10V_AH  9.9,13.750
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  45656,1397
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.051

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.95 0.000 2 0.000 0.000 607 2324 1979
57 -0.89 -146.6 -2.1 8 141 14.30 2.88 -64.35 0.000 4 0.235 0.120 2774 916 3368
206 -0.89 -146.6 -12.0 38 210 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2333 3368
511 -0.89 -146.6 -12.4 99 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2333 3369
816 -0.89 -146.6 -11.5 160 820 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3733 3369
846 -0.89 -146.6 -11.7 166 850 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2325 3369
1151 -0.89 -146.6 -12.1 227 1160 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3734 3369
1191 -0.89 -146.6 -13.7 235 1195 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2323 3369
1496 -0.89 -146.6 -5.8 296 1500 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2774 3733 3369
1576 -0.89 -146.6 -11.1 312 1580 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2328 3369
1881 -0.89 -146.6 -5.9 373 1885 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2774 909 3370
1971 -0.89 -146.6 -6.7 391 1975 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2772 2324 3370
2291 -0.89 -146.6 -8.8 413 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
2611 -0.89 -146.6 -8.4 429 2615 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3734 3370
2666 -0.89 -146.6 -9.5 431 2670 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2324 3370
2971 -0.89 -146.6 -9.3 447 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
3291 -0.89 -146.6 -9.4 463 3295 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 911 3370
3321 -0.89 -146.6 -9.5 464 3325 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2323 3370
3631 -0.89 -146.6 -8.0 480 3635 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3736 3370
3676 -0.89 -146.6 -8.5 482 3680 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2774 2324 3370
3991 -0.89 -146.6 -8.5 498 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3371
4311 -0.89 -146.6 -8.9 514 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
4631 -0.89 -146.6 -9.5 523 4669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
4991 -0.89 -146.6 -9.3 532 4995 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2774 904 3371
5026 -0.89 -146.6 -10.1 532 5030 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2328 3370
5351 -0.89 -146.6 -9.1 541 5360 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3737 3370
5381 -0.89 -146.6 -10.3 541 5385 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2317 3370
5711 -0.89 -146.6 -7.8 550 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
6071 -0.89 -146.6 -7.7 559 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
6431 -0.89 -146.6 -7.6 568 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
6791 -0.89 -146.6 -6.1 577 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3370
7151 -0.89 -146.6 -7.0 586 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
7511 -0.89 -146.6 -8.2 595 7515 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3734 3370
7566 -0.89 -146.6 -9.3 596 7570 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2327 3370
7871 -0.89 -146.6 -9.1 604 7875 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 914 3370
7901 -0.89 -146.6 -9.5 604 7905 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2326 3370
8231 -0.89 -146.6 -8.3 613 8235 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2774 3735 3370
8271 -0.89 -146.6 -8.9 614 8275 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2324 3370
8591 -0.89 -146.6 -7.2 622 8595 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2774 914 3370
8611 -0.89 -146.6 -7.7 622 8615 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2325 3370
8951 -0.89 -146.6 -5.4 631 8955 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3735 3370
8991 -0.89 -146.6 -6.6 632 8995 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2774 2316 3370
9311 -0.89 -146.6 -4.9 640 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
9671 -0.89 -146.6 -6.5 649 9709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
10031 -0.89 -146.6 -7.5 658 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2315 3370
10391 -0.89 -146.6 -8.6 667 10429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
10751 -0.89 -146.6 -9.2 676 10755 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3736 3370
10776 -0.89 -146.6 -12.0 676 10780 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2320 3370
11111 -0.89 -146.6 -10.8 685 11115 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2774 915 3370
11241 -0.89 -146.6 -10.3 688 11245 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2331 3370
11551 -0.89 -146.6 -9.6 696 11555 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2774 915 3370
11581 -0.89 -146.6 -9.2 696 11585 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2774 2325 3370
11712 -0.31 0.0 8.7 700 11870 0.68 0.00 131.70 1.181 6 0.139 0.000 2904 2326 2771
11871 0.89 146.6 4.3 704 12005 1.33 2.97 128.10 1.161 4 0.123 0.110 3162 915 2170
12191 0.89 146.6 11.8 712 12195 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3161 2321 2170
12511 0.89 146.6 10.8 720 12550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2322 2171
12871 0.89 146.6 10.4 729 12875 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3162 3730 2170
12896 0.89 146.6 10.6 729 12900 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3162 2323 2168
13231 0.89 150.0 8.8 738 13270 0.00 0.00 2.20 1.219 6 0.000 0.000 3162 2323 2158
13591 0.89 172.5 8.1 747 13615 0.00 2.95 19.42 1.124 4 0.000 0.111 3161 905 2065
13666 0.92 219.0 7.0 748 13710 0.00 2.83 39.58 1.091 6 0.000 0.093 3162 2324 1876
14031 0.97 219.0 9.5 758 14035 0.10 2.90 0.00 0.000 4 0.119 0.110 3182 903 1877
14056 0.97 219.0 9.6 758 14060 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3181 2319 1877
14391 0.97 219.0 10.4 767 14395 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3182 3732 1878
14426 0.97 219.0 11.5 767 14430 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3182 2325 1878
14751 0.97 219.0 11.7 776 14755 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3182 905 1878
14776 0.97 219.0 10.7 776 14780 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3182 2319 1878
15111 0.97 219.0 11.5 785 15150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2320 1878
15471 0.97 219.0 11.1 794 15475 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3182 905 1878
15511 0.97 219.0 11.8 795 15515 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3182 2322 1878
15831 0.97 219.0 10.8 803 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2322 1878
16191 0.97 219.0 11.3 812 16229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2322 1879
16551 0.97 219.0 10.7 821 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2322 1879
16911 0.97 219.0 9.6 830 16915 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3182 902 1878
16951 0.97 219.0 12.0 831 16955 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3182 2319 1878
17271 0.97 219.0 9.7 839 17309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2319 1878
17631 0.97 219.0 9.5 848 17635 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3182 3730 1879
17651 0.97 219.0 11.1 848 17655 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3181 2317 1878
17971 0.97 219.0 10.4 862 17975 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3182 905 1879
18006 0.97 219.0 12.2 863 18010 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3182 2318 1878
18311 0.97 219.0 10.7 879 18315 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3182 3734 1879
18366 0.97 219.0 12.1 881 18370 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3182 2321 1879
18671 0.97 219.0 9.9 897 18675 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3182 907 1879
18706 0.97 219.0 9.9 898 18710 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3182 2321 1879
19011 0.97 219.0 12.4 914 19015 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3182 3732 1879
19066 0.97 219.0 13.6 916 19070 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3182 2315 1879
19371 0.97 219.0 10.9 932 19375 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3182 3730 1879
19391 0.97 219.0 11.7 933 19395 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3182 2315 1879
19696 0.97 283.1 6.3 964 19755 0.00 2.92 54.47 0.802 4 0.000 0.114 3182 916 1612
19816 1.04 283.1 9.4 988 19820 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3182 2322 1611
20121 1.04 283.1 9.5 1049 20124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3182 2322 1611
20426 1.04 300.5 8.3 1110 20440 0.00 0.00 13.70 0.792 6 0.000 0.000 3182 2322 1544
20741 1.06 318.3 8.2 1173 20761 0.08 3.20 14.43 0.778 4 0.114 0.156 3200 3730 1471
20786 1.07 328.4 8.6 1182 20801 0.00 2.90 7.93 0.777 6 0.000 0.100 3200 2323 1430
21101 1.09 328.4 9.8 1245 21105 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3200 902 1428
21141 1.09 328.4 10.1 1253 21145 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3200 2321 1428
21446 1.09 391.3 6.4 1314 21506 0.00 2.95 53.08 0.720 4 0.000 0.111 3201 902 1172
21516 1.15 415.4 8.0 1328 21541 0.10 2.88 20.33 0.709 6 0.117 0.096 3222 2321 1074