NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  138 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250117,052635,34.3008,5759.3535,42,0.8,44,-3.3,0.3,241.3,9,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.02 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.2,186268,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  250117,053214,34.3127,5759.3052,4,0.7,14,-3.3,0.0,0.0,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022775 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  24311,74.25,0.083,0,0,1131,450.12 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.70,0.08,74.25,0.066,0.194,0.083,186,2403,1131,-9.65,-0.79,450.12,0,0,0,0,0,0,14.51,14.49,14.47 MEM  311120
IRIDIUM_FIX  34.51,5801.51,240117,224400 DATA_FILE_SIZE  83328,1924
TT8_MAMPS  0.024717,0.155043 CAP_FILE_SIZE  215161,0
HUMID  47.24 CFSIZE  2097872896,2077294592
INTERNAL_PRESSURE  9.60034 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  24.00 INTR  0,21248.15,0x2344d0,1,24
XPDR_PINGS  222 CURRENT  0.051,315.00,1
_24V_AH  13.24,37.430 GPS  250117,122023,36.733,5800.228,40,1.0,43,-3.3,0.4,227.6,7,9.2
_10V_AH  13.05,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23367114.85 SBE_CT82123252.41
Roll_motor25421537268.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33920509221.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface748281.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243174561.68 nil000.00
Transponder_ping55420308.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15448.94
TT8346811518.69
LPSleep173922497.07
TT8_Active6551198.06
TT8_Sampling3041311257.81
TT8_CF81573777.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242715491.00
GPS_charging000.00
Compass273016587.34
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 182 2412 1118 1129 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -83.38 0.000 16386 0.000 0.000 182 2412 3238 3088 3389 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
103 -0.71 -116.8 183 2412 3089 3390 3.9 -6.3 15 129 11.65 2.80 -3.78 0.000 18948 0.368 2.153 3061 982 3447 3253 3641 0 0 0 0 0 0 14.30 13.47 14.58
146 -0.71 -116.8 3061 982 3253 3643 18.9 -31.9 22 152 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3061 2399 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.59
459 -0.71 -116.8 3060 2399 3255 3643 62.6 -12.4 74 463 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3061 3817 3449 3254 3644 0 0 0 0 0 0 14.89 14.55 14.90
498 -0.71 -116.8 3061 3817 3255 3643 67.7 -13.3 82 505 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3061 2398 3449 3255 3643 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
805 -0.71 -116.8 3061 2398 3260 3643 101.9 -8.6 113 814 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3062 991 3451 3260 3643 0 0 0 0 0 0 14.97 14.62 14.98
979 -0.71 -116.8 3061 991 3260 3644 113.7 -6.0 148 987 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3061 2400 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.77 14.67 14.80
1286 -0.71 -116.8 3060 2400 3261 3644 135.7 -9.2 179 1290 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3061 3814 3452 3261 3644 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.03
1345 -0.71 -116.8 3060 3814 3261 3645 141.9 -10.2 191 1352 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3061 2389 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
1652 -0.71 -116.8 3061 2389 3261 3645 172.5 -8.9 222 1656 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3061 3811 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.02 14.67 15.03
1722 -0.71 -116.8 3061 3811 3261 3645 179.1 -9.4 236 1729 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3061 2398 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
2028 -0.71 -116.8 3061 2398 3261 3645 206.3 -8.8 267 2032 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3061 993 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 15.05 14.68 15.07
2074 -0.71 -116.8 3061 992 3261 3645 210.4 -8.8 276 2079 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3061 2402 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
2385 -0.71 -116.8 3060 2402 3261 3645 235.1 -7.8 308 2390 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3061 3826 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 15.07 14.69 15.09
2427 -0.71 -116.8 3061 3826 3261 3645 238.7 -8.5 316 2432 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3061 2396 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.84 14.74 14.87
2759 -0.71 -116.8 3061 2396 3261 3644 261.7 -6.4 338 2760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2396 3452 3260 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 15.10 15.10
3059 -0.71 -116.8 3061 2396 3257 3644 285.7 -8.5 348 3063 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3061 989 3450 3257 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.11
3093 -0.71 -116.8 3061 989 3256 3644 289.1 -9.7 355 3097 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3061 2409 3449 3255 3644 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.90
3420 -0.71 -116.8 3061 2409 3255 3642 317.3 -8.5 370 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2409 3448 3255 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
3720 -0.71 -116.8 3061 2410 3255 3640 342.9 -8.5 380 3725 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3061 994 3447 3256 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
3866 -0.71 -116.8 3061 994 3254 3637 355.2 -8.0 409 3872 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3060 2408 3446 3254 3638 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
4171 -0.71 -116.8 3061 2408 3252 3637 375.7 -6.2 420 4176 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3061 3813 3444 3252 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
4271 -0.71 -116.8 3061 3813 3252 3636 382.3 -6.2 440 4276 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3061 2390 3444 3252 3637 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
4593 -0.71 -116.8 3060 2390 3251 3636 404.8 -7.4 454 4597 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3061 3807 3443 3251 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.13
4637 -0.71 -116.8 3061 3807 3251 3635 408.5 -8.5 463 4642 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3061 2403 3443 3251 3635 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
4949 -0.71 -116.8 3060 2402 3251 3632 430.5 -6.9 475 4950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2402 3441 3250 3632 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5250 -0.71 -116.8 3061 2401 3249 3631 449.8 -6.3 485 5251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2402 3440 3249 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5549 -0.71 -116.8 3060 2402 3247 3630 468.7 -6.4 495 5553 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3061 993 3438 3247 3629 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 15.14
5593 -0.71 -116.8 3061 993 3247 3629 472.2 -7.8 504 5598 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3061 2403 3438 3247 3629 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
5905 -0.71 -116.8 3060 2403 3246 3626 495.9 -8.3 516 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2403 3436 3247 3625 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
6205 -0.71 -116.8 3061 2403 3245 3626 523.7 -9.5 526 6210 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3061 3813 3435 3245 3626 0 0 0 0 0 0 15.12 14.71 15.14
6244 -0.71 -116.8 3060 3813 3245 3625 527.5 -9.2 534 6249 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3061 2399 3435 3245 3626 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
6561 -0.71 -116.8 3060 2399 3245 3624 553.6 -7.7 547 6566 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3061 992 3434 3245 3624 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.14
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13361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13361 begin apogee
13366 -0.17 0.0 3061 2335 3232 3603 991.2 -6.5 1004 13474 0.57 0.00 105.28 2.028 10246 0.200 0.000 3241 2335 2966 2837 3095 0 0 0 0 0 0 14.58 14.09 13.37
13475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13476 begin climb
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state 24283 begin surface coast
24294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24294 begin surface