WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  138
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171407,4659.590,-12624.786,35,2.0,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  13 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.060
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -90026.1,-239.0,-384.5,32751.7,888.1
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  40956.8,1.5,-147.8,-169523.8,2024.2
_SM_DEPTHo  0.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.7,120261,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.3 D_GRID  1001
GPS2  172144,4659.588,-12624.788,13,1.9,13,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2453 DATA_FILE_SIZE  46022,1569
_24V_AH  23.5,26.603 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,56,1
_10V_AH  10.3,17.788  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.58 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.1 6 102 9.57 2.75 -14.05 0.000 4
275 -0.97 -127.1 -7.1 43 282 0.00 2.67 0.00 0.000 6
585 -0.97 -127.1 -9.8 101 592 0.00 2.63 0.00 0.000 4
654 -0.97 -127.1 -9.8 115 657 0.00 2.67 0.00 0.000 6
960 -0.97 -127.1 -8.4 146 967 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1039 -0.97 -127.1 -8.4 162 1047 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1349 -0.97 -127.1 -7.8 194 1357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1669 -0.97 -127.1 -7.4 218 1677 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1714 -0.97 -127.1 -7.4 227 1722 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2024 -0.97 -127.1 -7.1 244 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2344 -0.97 -127.1 -7.4 260 2352 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2409 -0.97 -127.1 -7.4 273 2417 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2719 -0.97 -127.1 -6.8 290 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3039 -0.97 -127.1 -6.4 306 3047 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3114 -0.97 -127.1 -6.4 321 3122 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3424 -0.97 -127.1 -6.7 338 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3764 -0.97 -127.1 -6.8 353 3802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4124 -0.97 -127.1 -6.3 362 4132 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4174 -0.97 -127.1 -6.3 372 4182 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4504 -0.97 -127.1 -6.3 382 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4864 -0.97 -127.1 -5.9 391 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5224 -0.97 -127.1 -6.0 400 5232 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5274 -0.97 -127.1 -6.0 410 5282 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5604 -0.97 -127.1 -6.5 420 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5964 -0.97 -127.1 -5.7 429 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6324 -0.97 -127.1 -5.2 438 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6684 -0.97 -127.1 -5.6 447 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7044 -0.97 -127.1 -6.1 456 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7404 -0.97 -127.1 -5.8 465 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7764 -0.97 -127.1 -5.1 474 7772 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7829 -0.97 -127.1 -5.1 487 7837 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8159 -0.97 -127.1 -5.7 497 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8519 -0.97 -127.1 -6.8 506 8557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8879 -0.97 -127.1 -6.2 515 8917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9239 -0.97 -127.1 -5.7 524 9247 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9304 -0.97 -127.1 -5.7 537 9312 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9634 -0.97 -127.1 -5.8 547 9672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9994 -0.97 -127.1 -5.1 556 10002 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10039 -0.97 -127.1 -5.1 565 10047 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10369 -0.97 -127.1 -4.3 575 10407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10729 -0.97 -127.1 -4.5 584 10737 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10774 -0.97 -127.1 -4.5 593 10782 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11104 -0.97 -127.1 -4.9 603 11142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11464 -0.97 -127.1 -5.1 612 11502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11824 -0.97 -127.1 -5.1 621 11832 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11874 -0.97 -127.1 -5.1 631 11882 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12204 -0.97 -127.1 -4.6 641 12242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12564 -0.97 -127.1 -4.5 650 12602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12924 -0.97 -127.1 -4.7 659 12932 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12989 -0.97 -127.1 -4.7 672 12997 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13319 -0.97 -127.1 -4.8 682 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13679 -0.97 -127.1 -4.6 691 13687 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13744 -0.97 -127.1 -4.6 704 13752 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14074 -0.97 -127.1 -4.8 714 14112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14434 -0.97 -127.1 -5.1 723 14442 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14479 -0.97 -127.1 -5.1 732 14487 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14809 -0.97 -127.1 -5.1 742 14847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15169 -0.97 -127.1 -5.2 751 15177 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15219 -0.97 -127.1 -5.2 761 15227 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15549 -0.97 -127.1 -4.5 771 15587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15909 -0.97 -127.1 -3.7 780 15947 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
16269 -0.97 -127.1 -3.7 789 16277 0.00 2.85 0.00 0.000 4
16344 -0.97 -127.1 -3.7 804 16352 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16674 -0.97 -127.1 -3.9 814 16712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16795 -0.33 0.0 -3.9 817 16912 0.70 0.00 113.07 1.535 6
16913 0.97 127.1 -1.4 820 17032 1.32 3.05 108.32 1.486 4
17074 0.97 127.1 -1.4 831 17082 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17404 0.97 127.1 8.5 841 17442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17764 0.97 127.1 8.3 850 17802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18124 0.97 127.1 7.9 859 18162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18484 0.97 127.1 8.4 868 18522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18844 0.97 127.1 8.2 877 18882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19204 0.97 127.1 8.3 886 19212 0.00 2.73 0.00 0.000 4
19249 0.97 127.1 8.3 895 19257 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19579 0.97 127.1 8.5 905 19617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19939 0.97 127.1 8.2 914 19977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20299 0.97 127.1 8.1 923 20337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20659 0.97 127.1 8.0 932 20697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21019 0.97 127.1 8.0 941 21057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21379 0.97 127.1 7.1 950 21417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21739 0.97 127.1 7.1 959 21747 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21799 0.97 127.1 7.1 971 21807 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22129 0.97 127.1 7.9 981 22167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22489 0.97 127.1 7.6 990 22527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22849 0.97 127.1 6.6 999 22887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23209 0.97 127.1 6.7 1008 23247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23569 0.97 127.1 6.7 1017 23577 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23629 0.97 127.1 6.7 1029 23637 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23959 0.97 127.1 7.0 1039 23997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24319 0.97 127.1 7.2 1048 24357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24679 0.97 127.1 6.5 1057 24717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25039 0.97 127.1 6.5 1066 25047 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25084 0.97 127.1 6.5 1075 25092 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25414 0.97 127.1 6.3 1085 25452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25774 0.97 127.1 6.2 1094 25812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26134 0.97 127.1 6.5 1103 26172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26474 0.97 127.1 6.8 1118 26482 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26544 0.97 127.1 6.8 1132 26552 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26854 0.97 127.1 6.7 1149 26872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27174 0.97 127.1 6.3 1165 27192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27494 0.97 127.1 6.3 1181 27512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27814 0.97 131.2 5.9 1197 27832 0.00 0.00 3.03 1.136 6
28134 0.97 131.2 6.3 1213 28152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28454 0.97 131.2 6.0 1229 28472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28774 1.01 158.8 5.1 1259 28802 0.00 0.00 21.92 0.967 6
29104 1.08 209.2 4.4 1292 29152 0.10 0.00 39.05 0.926 6
29454 1.08 211.6 5.9 1327 29462 0.00 0.00 1.98 1.046 6
29764 1.08 211.6 6.2 1358 29772 0.00 2.77 0.00 0.000 4
29859 1.08 211.6 6.2 1377 29867 0.00 2.70 0.00 0.000 6
30170 1.16 264.4 4.3 1429 30213 0.00 0.00 40.55 0.877 6
30515 1.21 298.7 4.9 1498 30548 0.00 2.85 26.55 0.858 4
30590 1.21 298.7 4.9 1513 30597 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30900 1.26 334.4 4.9 1550 30937 0.15 0.00 28.25 0.826 6