Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  138 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2285 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2700 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  480 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  225 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110919,105229,3541.1250,-6223.9067,37,0.9,71,-15.8,0.8,230.6,10,5.0 TGT_NAME  S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3541.400,-6200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -47.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  110919,111238,3540.9041,-6224.3091,9,0.8,48,-15.8,0.6,251.6,11,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.1,36576,-13.0,-7.500,-16.82,4393
SPEED_LIMITS  0.130,0.248 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023334 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  134177,63.42,0.802,0,0,942,390.14 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.29,8.32,0.08,63.42,0.067,0.127,0.802,178,2225,942,-8.86,-1.16,390.14,0,0,0,0,0,0,26.86,27.16,24.70 MEM  319052
IRIDIUM_FIX  3537.60,-6229.18,090919,223022 DATA_FILE_SIZE  272982,3974
TT8_MAMPS  0.021721,0.177513 CAP_FILE_SIZE  1056531,0
HUMID  22.12 CFSIZE  2046525440,2010382336
INTERNAL_PRESSURE  8.32144 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
TCM_TEMP  23.60 INTR  1,94464.71,0x236d42,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.211,237.45,1
_24V_AH  19.88,59.866 GPS  130919,003235,3544.263,-6224.961,35,1.0,76,-15.8,0.7,241.2,8,5.2
_10V_AH  10.17,29.403

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27235129.78 SBE_CT2745231267.31
Roll_motor17971264525.95 AA43305187323321.60
VBD_pump_during_apogee595387545905.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface638021011.24 nil000.00
VBD_valve121151366.60 nil000.00
Iridium_during_init243417.04 nil000.00
Iridium_during_connect40160128.49 nil000.00
Iridium_during_xfer8442233745.41 nil000.00
Transponder_ping942079.32 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS48126.32
TT814848131996.31
LPSleep10286222290.97
TT8_Active222113298.71
TT8_Sampling14677385775.41
TT8_CF870958425.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits959910976.30
GPS_charging000.00
Compass1331171013.97
RAFOS000.00
Transponder773023.79

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.94 -219.0 171 2242 862 1032 1.5 -0.1 6 201 0.00 0.00 -121.75 0.151 16390 0.000 0.000 171 2243 3038 2946 3131 0 0 0 0 0 0 27.18 26.35 26.25 8.48 19.40
204 -0.94 -219.0 171 2243 2947 3132 2.9 -2.9 19 223 9.62 3.47 0.00 0.000 2308 0.236 0.070 2718 3593 3045 2947 3144 0 0 0 0 0 0 26.01 26.29 26.17 8.69 18.69
346 -0.85 -219.0 2718 3593 2947 3145 11.7 -5.1 33 356 0.15 3.28 0.00 0.000 3078 0.149 0.052 2769 2203 3046 2947 3145 0 0 0 0 0 0 26.56 26.98 26.64 8.69 18.97
655 -0.85 -219.0 2768 2202 2947 3147 20.4 -3.1 64 657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2203 3047 2947 3147 0 0 0 0 0 0 27.29 27.31 27.30 8.70 18.85
956 -0.85 -219.0 2768 2203 2947 3149 30.5 -0.6 94 962 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2769 857 3048 2947 3150 0 0 0 0 0 0 27.32 26.88 27.34 8.71 19.20
1502 -0.85 -219.0 2769 857 2947 3153 30.8 1.7 148 1510 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2757 2220 3050 2947 3153 0 0 0 0 0 0 27.10 27.07 27.13 8.70 19.32
1811 -0.85 -219.0 2757 2220 2947 3154 31.9 -2.4 179 1821 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2758 857 3050 2947 3154 0 0 0 0 0 0 27.34 26.91 27.35 8.70 19.20
2264 -0.85 -219.0 2757 857 2947 3155 36.0 -3.9 224 2274 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2211 3051 2947 3155 0 0 0 0 0 0 27.10 27.08 27.11 8.70 19.40
2574 -0.85 -219.0 2752 2211 2947 3155 34.4 0.8 255 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2211 3050 2947 3154 0 0 0 0 0 0 27.35 27.36 27.36 8.70 19.60
2874 -0.85 -219.0 2751 2211 2947 3155 33.7 -1.9 285 2884 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2752 853 3051 2948 3155 0 0 0 0 0 0 27.35 26.94 27.36 8.70 19.83
2949 -0.80 -219.0 2751 853 2947 3155 35.3 -1.9 292 2958 0.10 3.22 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 2785 2214 3051 2947 3155 0 0 0 0 0 0 26.82 27.09 26.94 8.71 20.19
3257 -0.80 -219.0 2784 2214 2947 3155 36.3 0.5 323 3267 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2772 3590 3051 2947 3155 0 0 0 0 0 0 27.35 26.94 27.36 8.71 19.64
3809 -0.80 -219.0 2771 3590 2947 3155 37.0 -1.2 378 3814 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2772 2229 3051 2947 3156 0 0 0 0 0 0 27.18 27.16 27.19 8.70 19.91
4122 -0.80 -219.0 2771 2201 2947 3156 37.7 2.6 409 4132 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2764 3594 3051 2947 3156 0 0 0 0 0 0 27.35 26.95 27.36 8.70 20.46
4675 -0.80 -219.0 2763 3594 2947 3156 40.8 4.0 464 4684 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2197 3051 2947 3156 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.70 19.87
4984 -0.80 -219.0 2763 2196 2947 3156 44.4 -3.8 495 4994 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2764 857 3051 2947 3156 0 0 0 0 0 0 27.36 26.96 27.37 8.70 20.30
5537 -0.80 -219.0 2763 857 2947 3156 41.4 -0.3 550 5547 0.10 3.20 0.00 0.000 3078 0.142 0.052 2788 2212 3051 2947 3156 0 0 0 0 0 0 26.84 27.10 26.89 8.70 20.50
5847 -0.80 -219.0 2787 2212 2947 3156 43.7 -0.2 581 5856 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2788 856 3051 2947 3156 0 0 0 0 0 0 27.36 26.96 27.37 8.69 20.30
6400 -0.80 -219.0 2788 857 2947 3156 48.3 -3.0 636 6409 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2213 3051 2947 3156 0 0 0 0 0 0 27.13 27.11 27.14 8.69 20.38
6709 -0.80 -219.0 2778 2213 2947 3156 48.1 -0.7 667 6719 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2778 854 3051 2947 3156 0 0 0 0 0 0 27.36 26.98 27.37 8.70 20.34
7262 -0.80 -219.0 2778 853 2947 3156 48.0 -1.4 722 7267 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 2213 3051 2947 3156 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.16 8.69 21.33
7574 -0.80 -219.0 2764 2213 2947 3156 54.3 -1.7 753 7585 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2765 857 3051 2947 3156 0 0 0 0 0 0 27.36 26.98 27.37 8.69 20.58
7922 -0.80 -219.0 2764 857 2947 3156 57.5 -0.5 787 7929 0.10 3.22 0.00 0.000 3078 0.169 0.052 2787 2215 3051 2947 3156 0 0 0 0 0 0 26.87 27.11 26.98 8.69 20.93
8229 -0.80 -219.0 2786 2216 2946 3156 61.6 -1.8 818 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2216 3051 2947 3156 0 0 0 0 0 0 27.36 27.38 27.37 8.68 20.97
8528 -0.80 -219.0 2786 2215 2947 3156 61.2 0.6 848 8537 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2787 857 3052 2948 3156 0 0 0 0 0 0 27.36 26.97 27.37 8.68 20.74
9080 -0.80 -219.0 2786 858 2947 3156 73.1 -2.2 903 9085 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2209 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 27.15 27.12 27.17 8.68 20.93
9392 -0.80 -219.0 2777 2214 2947 3156 71.2 1.3 934 9402 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2775 3601 3051 2947 3155 0 0 0 0 0 0 27.36 26.99 27.38 8.67 20.90
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10255 -0.80 -219.0 2774 2208 2946 3156 84.7 -1.5 1020 10265 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2774 876 3051 2946 3156 0 0 0 0 0 0 27.37 26.98 27.38 8.67 21.21
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state 81323 begin climb
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