LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  138
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6754.2812
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080601,6121.689,-5750.652,87,1.0,87 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  24 KALMAN_CONTROL  -0.009,-0.204
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  11065.3,61.7,-389.8,-1068.2,56.0
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  229100.4,-179.4,-425.0,-363093.9,2344.4
_SM_DEPTHo  1.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.3,151442,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.1 D_GRID  1001
GPS2  083415,6121.640,-5750.698,1,0.8,1,-32.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2312 DATA_FILE_SIZE  41134,1441
_24V_AH  23.5,18.519 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
_10V_AH  10.4,12.312  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.88 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -4.7 5 92 11.60 2.50 -14.18 0.000 4
319 -0.89 -127.1 -4.7 53 322 0.00 2.45 0.00 0.000 6
624 -0.89 -127.1 -8.0 84 632 0.00 2.52 0.00 0.000 4
709 -0.89 -127.1 -8.0 101 722 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1024 -0.89 -127.1 -8.5 133 1032 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1064 -0.89 -127.1 -8.5 141 1072 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1374 -0.89 -127.1 -7.7 173 1382 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1414 -0.89 -127.1 -7.7 181 1422 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1724 -0.89 -127.1 -8.0 213 1732 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1769 -0.89 -127.1 -8.0 222 1772 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2074 -0.89 -127.1 -8.5 238 2092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2394 -0.89 -127.1 -8.6 254 2402 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2439 -0.89 -127.1 -8.6 263 2442 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2744 -0.89 -127.1 -7.5 279 2762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3064 -0.89 -127.1 -7.0 295 3082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3384 -0.89 -127.1 -7.5 311 3392 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3434 -0.89 -127.1 -7.5 321 3437 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3739 -0.89 -127.1 -7.7 335 3742 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3779 -0.89 -127.1 -7.7 343 3782 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4104 -0.89 -127.1 -7.8 352 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4464 -0.89 -127.1 -7.7 361 4502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4824 -0.89 -127.1 -7.7 370 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5184 -0.89 -127.1 -8.1 379 5222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5544 -0.89 -127.1 -7.7 388 5582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5904 -0.89 -127.1 -7.4 397 5912 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5939 -0.89 -127.1 -7.4 404 5942 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6264 -0.89 -127.1 -7.4 413 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6624 -0.89 -127.1 -7.0 422 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6984 -0.89 -127.1 -7.0 431 7022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7344 -0.89 -127.1 -6.9 440 7382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7704 -0.89 -127.1 -7.1 449 7742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8064 -0.89 -127.1 -7.3 458 8102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8424 -0.89 -127.1 -7.7 467 8462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8784 -0.89 -127.1 -7.7 476 8792 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8824 -0.89 -127.1 -7.7 484 8827 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9149 -0.89 -127.1 -7.8 493 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9509 -0.89 -127.1 -7.4 502 9512 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9549 -0.89 -127.1 -7.4 510 9552 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9874 -0.89 -127.1 -7.1 519 9912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10234 -0.89 -127.1 -6.4 528 10272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10594 -0.89 -127.1 -5.8 537 10632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10954 -0.89 -127.1 -5.4 546 10962 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10994 -0.89 -127.1 -5.4 554 10997 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11319 -0.89 -127.1 -5.6 563 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11679 -0.89 -127.1 -5.7 572 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12039 -0.89 -127.1 -6.2 581 12077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12399 -0.89 -127.1 -6.0 590 12437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12759 -0.89 -127.1 -6.2 599 12797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13119 -0.89 -127.1 -6.4 608 13157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13479 -0.89 -127.1 -6.1 617 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13640 -0.29 0.0 -6.1 621 13757 0.60 0.00 108.18 1.515 6
13758 0.89 127.1 -2.4 624 13877 1.18 0.00 104.28 1.426 6
14199 0.89 127.1 7.6 635 14207 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14254 0.89 127.1 7.6 646 14257 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14579 0.89 127.1 7.1 655 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14939 0.89 127.1 6.6 664 14947 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14979 0.89 127.1 6.6 672 14982 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15304 0.89 127.1 6.2 681 15342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15664 0.89 127.1 6.2 690 15672 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15699 0.89 127.1 6.2 697 15702 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16024 0.89 127.1 6.3 706 16062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16384 0.89 127.1 6.2 715 16392 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16414 0.89 127.1 6.2 721 16417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16739 0.89 127.1 6.4 730 16777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17099 0.89 127.1 6.1 739 17137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17459 0.89 127.1 6.0 748 17497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17819 0.89 127.1 6.3 757 17827 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17849 0.89 127.1 6.3 763 17852 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18174 0.89 127.1 6.7 772 18212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18534 0.89 127.1 6.5 781 18572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18894 0.89 127.1 6.8 790 18902 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18939 0.89 127.1 6.8 799 18942 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19264 0.89 127.1 6.7 808 19302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19624 0.89 127.1 6.7 817 19632 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19689 0.89 127.1 6.7 830 19692 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20014 0.89 127.1 6.3 839 20052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20374 0.89 127.1 6.4 848 20382 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20419 0.89 127.1 6.4 857 20422 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20744 0.89 127.1 6.4 866 20782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21104 0.89 127.1 6.3 875 21112 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21149 0.89 127.1 6.3 884 21152 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21474 0.89 127.1 6.3 893 21512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21834 0.89 127.1 6.1 902 21842 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21894 0.89 127.1 6.1 914 21897 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22219 0.90 134.9 5.8 923 22257 0.00 0.00 5.50 1.263 6
22579 0.91 139.8 5.8 932 22617 0.00 2.58 3.60 1.273 4
22829 0.91 139.8 5.8 975 22832 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23154 0.91 139.8 6.5 984 23162 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23364 0.91 139.8 6.5 1026 23367 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23689 0.91 139.8 7.5 1035 23727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24049 0.91 139.8 7.3 1044 24057 0.00 2.52 0.00 0.000 4
24104 0.91 139.8 7.3 1055 24107 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24409 0.91 139.8 6.9 1065 24427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24729 0.91 139.8 6.4 1081 24737 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24799 0.91 139.8 6.4 1095 24802 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25104 0.91 139.8 6.8 1111 25122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25424 0.91 139.8 6.1 1127 25442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25744 0.91 139.8 6.7 1143 25752 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25789 0.91 139.8 6.7 1152 25792 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26094 0.91 139.8 6.8 1168 26112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26414 0.91 139.8 8.1 1184 26422 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26459 0.91 139.8 8.1 1193 26462 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26764 0.91 139.8 7.2 1221 26772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27074 0.91 139.8 6.2 1252 27082 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27139 0.91 139.8 6.2 1265 27142 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27444 0.97 183.9 4.6 1296 27482 0.00 2.65 33.30 0.910 4
27529 0.97 183.9 4.6 1309 27532 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27834 0.99 200.0 5.5 1340 27852 0.00 0.00 11.93 0.919 6
28154 1.03 224.4 5.2 1372 28182 0.10 2.63 17.80 0.892 4
28244 1.03 224.4 5.2 1387 28247 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28549 1.03 224.4 7.5 1418 28557 0.00 0.00 0.00 0.000 6