Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  138 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12301919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  88 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  91 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241219,201530,3034.9954,-6915.6064,38,1.2,79,-13.0,0.6,152.4,8,6.5 TGT_NAME  S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3035.700,-6930.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  241219,203500,3034.8286,-6915.3301,6,0.9,47,-13.0,0.7,139.4,9,6.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.3,23442,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025414 _10V_AH  10.04,53.797
SM_CCo  158928,0.00,0.000,0,0,525,366.32 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.65,8.98,2.05,0.00,0.082,0.050,0.000,122,2363,525,-9.35,2.63,366.32,0,0,0,0,0,0,25.78,26.52,25.89 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3035.18,-6902.60,231219,000923 MEM  318872
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 DATA_FILE_SIZE  224812,3284
HUMID  26.41 CAP_FILE_SIZE  916256,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50497 CFSIZE  2047311872,1999241216
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  80 CURRENT  0.093,130.40,1
_24V_AH  18.99,97.783 GPS  261219,164640,3039.718,-6926.510,46,1.1,86,-13.0,0.0,210.5,9,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32315194.77 SBE_CT2296231012.51
Roll_motor7891011527.11 AA43304350322723.18
VBD_pump_during_apogee589433548491.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve128124302.19 nil000.00
Iridium_during_init38128.97 nil000.00
Iridium_during_connect55160168.16 nil000.00
Iridium_during_xfer8112233436.72 nil000.00
Transponder_ping51420410.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482813.88
TT812074131693.53
LPSleep13517722972.23
TT8_Active137913193.42
TT8_Sampling10415404201.61
TT8_CF895961596.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits660010662.65
GPS_charging000.00
Compass89847675.61
RAFOS000.00
Transponder35230106.14

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 58 2371 593 381 1.2 0.6 6 192 0.00 0.00 -118.95 0.107 16386 0.000 0.000 58 2369 2052 2142 1962 0 0 0 0 0 0 26.94 28.83 26.95 8.54 24.95
195 -0.92 -146.6 58 2369 2142 1961 3.5 -4.0 18 224 11.85 2.33 -9.23 0.124 18948 0.283 0.062 2837 788 2292 2372 2212 0 0 0 0 0 0 25.29 26.12 25.54 8.70 24.64
449 -0.59 -146.6 2836 788 2371 2212 57.0 -21.0 43 460 0.40 2.17 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2945 2343 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 25.15 26.48 25.30 8.73 24.40
760 -0.39 -146.6 2944 2343 2371 2212 105.7 -15.2 74 771 0.20 2.25 0.00 0.000 2308 0.194 0.065 3001 3890 2291 2371 2212 0 0 0 0 0 0 25.90 26.05 25.97 8.74 24.95
835 -0.26 -146.6 3000 3890 2371 2211 114.8 -11.1 81 844 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3055 2336 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 25.80 26.57 25.86 8.74 25.50
1144 -0.26 -146.6 3054 2336 2371 2211 141.2 -7.6 112 1148 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3055 791 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 26.96 26.28 26.96 8.74 25.58
1207 -0.20 -146.6 3054 791 2371 2212 146.7 -8.6 118 1216 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3047 2373 2291 2372 2211 0 0 0 0 0 0 26.48 26.47 26.52 8.74 25.38
1527 -0.14 -146.6 3046 2373 2371 2211 174.0 -8.4 136 1533 0.12 2.22 0.00 0.000 2308 0.191 0.065 3080 3894 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 26.23 26.25 26.27 8.72 25.42
1598 -0.14 -146.6 3080 3894 2371 2211 179.1 -7.7 139 1602 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3080 2350 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 26.61 26.57 26.63 8.72 25.66
1905 -0.14 -146.6 3080 2350 2371 2211 202.9 -7.9 154 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2350 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 26.96 26.97 26.97 8.71 25.34
2206 -0.14 -146.6 3080 2349 2371 2211 228.4 -8.6 169 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2350 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97 8.71 26.33
2505 -0.14 -146.6 3080 2350 2371 2210 253.8 -8.3 184 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2350 2291 2371 2211 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97 8.71 26.29
2805 -0.14 -146.6 3080 2349 2371 2210 278.1 -7.9 199 2812 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3080 789 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.96 26.28 26.97 8.71 27.24
2888 -0.14 -146.6 3080 789 2370 2211 284.9 -8.5 203 2893 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3070 2359 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.55 26.48 26.56 8.70 27.27
3215 -0.14 -146.6 3069 2360 2371 2210 313.0 -8.3 217 3220 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3058 3901 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.97 26.27 26.98 8.70 28.61
3261 -0.14 -146.6 3057 3901 2371 2210 315.5 -8.4 218 3266 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3098 2342 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.08 26.58 26.18 8.70 29.05
3574 -0.14 -146.6 3097 2341 2370 2210 339.3 -6.9 229 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2341 2290 2371 2210 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.70 29.64
3873 -0.14 -146.6 3097 2341 2371 2210 360.7 -7.1 239 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2341 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98 8.70 29.76
4174 -0.14 -146.6 3097 2341 2371 2209 382.7 -7.5 249 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2341 2290 2371 2209 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.70 30.78
4473 -0.14 -146.6 3097 2341 2371 2209 404.5 -7.1 259 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2341 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.69 31.17
4775 -0.14 -146.6 3097 2341 2370 2209 425.9 -7.3 269 4776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2342 2290 2371 2209 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.69 31.25
5073 -0.14 -146.6 3097 2341 2371 2208 446.3 -6.5 279 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2341 2289 2371 2208 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.69 31.09
5374 -0.14 -146.6 3097 2341 2370 2207 465.4 -6.4 289 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2341 2289 2371 2207 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 8.68 31.17
5673 -0.14 -146.6 3097 2341 2370 2206 484.0 -6.2 299 5680 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3089 3907 2288 2370 2206 0 0 0 0 0 0 26.97 26.31 26.98 8.68 30.78
5741 -0.14 -146.6 3088 3908 2370 2205 488.0 -6.4 301 5746 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3089 2335 2288 2371 2205 0 0 0 0 0 0 26.63 26.59 26.65 8.68 31.57
6058 -0.14 -146.6 3088 2335 2370 2205 510.3 -6.7 312 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2335 2287 2370 2205 0 0 0 0 0 0 26.97 26.99 26.98 8.67 32.04
6360 -0.14 -146.6 3088 2335 2370 2205 530.9 -6.8 322 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2335 2287 2369 2205 0 0 0 0 0 0 26.97 26.99 26.98 8.66 31.96
6658 -0.14 -146.6 3089 2335 2369 2205 551.4 -6.8 332 6664 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3089 796 2287 2369 2205 0 0 0 0 0 0 26.97 26.32 26.98 8.66 31.37
6718 -0.14 -146.6 3088 796 2368 2205 555.8 -7.1 334 6724 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3078 2366 2286 2368 2204 0 0 0 0 0 0 26.57 26.51 26.59 8.66 31.49
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52975 -1.22 -146.6 2736 2354 2332 2167 4267.9 -5.8 1180 52976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2353 2249 2332 2167 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.93 8.25 33.85
53274 -1.22 -146.6 2736 2354 2332 2167 4285.3 -5.8 1185 53276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2354 2249 2331 2167 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.93 8.25 34.01
53574 -1.22 -146.6 2735 2354 2332 2167 4303.3 -6.0 1190 53576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2354 2249 2332 2167 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.93 8.25 34.36
53875 -1.22 -146.6 2736 2354 2332 2167 4319.9 -5.6 1195 53876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2354 2249 2332 2167 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.93 8.25 34.20
54176 -1.22 -146.6 2736 2354 2332 2167 4337.3 -5.8 1200 54177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2354 2249 2332 2167 0 0 0 0 0 0 26.92 26.94 26.93 8.25 34.05
54474 -1.22 -146.6 2736 2354 2332 2167 4355.0 -5.8 1205 54476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2354 2249 2332 2167 0 0 0 0 0 0 26.91 26.94 26.93 8.24 33.81
54774 -1.22 -146.6 2736 2354 2332 2166 4372.8 -5.9 1210 54779 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2725 3912 2249 2332 2167 0 0 0 0 0 0 26.92 25.18 26.93 8.25 34.13
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75656 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 75656 begin apogee
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75844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 75844 begin climb
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state 158816 begin surface coast
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state 158848 begin surface