Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  138 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  84 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  3600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  3630 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  3660 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998742.94 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  18 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080614,103256,3135.700,-6342.552,46,2.2,66,-15.6 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.041,0.150
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -126396.7,0.0,0.0,197728.7,10.0
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -142743.5,0.0,0.0,73489.5,-4656.6
GPS2  080614,104906,3135.671,-6342.418,14,2.0,31,-15.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.2,29543,-13.7,-5.000,-17.83,2717
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.025106 _24V_AH  18.5,86.015
SM_CCo  150189,0.00,0.000,0,0,909,322.06 _10V_AH  10.0,26.052
SM_GC  1.18,8.27,1.30,0.00,0.055,0.047,0.000,244,1827,909,-8.72,-1.50,322.06,0,0,0,0,0,0,25.89,26.31,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3107.63,-6353.17,060614,212126 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 MEM  330492
HUMID  39.21 DATA_FILE_SIZE  200027,3175
INTERNAL_PRESSURE  8.58431 CAP_FILE_SIZE  1131787,0
TCM_TEMP  22.60 CFSIZE  260165632,219111424
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4680.8,158.4 GPS  100614,043426,3149.956,-6346.217,36,2.8,56,-15.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor33265165.39 SBE_CT2226562313.71
Roll_motor1262761797.84 AA43304195151220.94
VBD_pump_during_apogee439410133363.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init235222.38 nil000.00
Iridium_during_connect35160105.48 nil000.00
Iridium_during_xfer6392232637.59 nil000.00
Transponder_ping30420236.99 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34269.33
TT81078591075.34
LPSleep12379022711.02
TT8_Active11789117.49
TT8_Sampling13689314338.28
TT8_CF8159639637.63
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits839711923.69
GPS_charging000.00
Compass12540202535.74
RAFOS000.00
Transponder2223066.88

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.53 -90.0 246 1770 438 486 0.0 0.0 0 130 0.00 0.00 -111.10 0.000 16386 0.000 0.000 246 1770 2251 2265 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
133 -0.53 -90.0 246 1770 2265 2235 3.8 -4.5 11 154 11.12 2.03 -2.12 0.000 18948 0.266 0.057 2889 425 2305 2317 2293 0 0 0 0 0 0 25.04 26.13 25.91
216 0.03 -90.0 2889 424 2305 2290 25.3 -26.7 19 223 0.60 1.98 0.00 0.000 3078 0.223 0.050 3034 1823 2297 2305 2290 0 0 0 0 0 0 25.18 26.30 28.83
523 0.31 -90.0 3033 1823 2299 2291 78.2 -14.6 50 533 0.30 2.08 -0.12 0.000 18948 0.199 0.060 3123 428 2311 2311 2311 0 0 0 0 0 0 25.58 26.15 22.52
759 0.48 -90.0 3123 428 2310 2311 107.2 -12.3 73 766 0.30 1.98 0.00 0.000 3078 0.174 0.050 3206 1800 2310 2310 2311 0 0 0 0 0 0 25.63 26.29 28.83
1065 0.48 -90.0 3205 1800 2310 2311 127.7 -6.7 104 1074 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3206 424 2310 2309 2312 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1270 0.48 -90.0 3206 424 2308 2313 141.5 -7.4 124 1276 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1801 2310 2308 2312 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1576 0.48 -90.0 3203 1801 2308 2311 159.9 -6.2 147 1582 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3204 3194 2310 2308 2312 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1636 0.43 -90.0 3203 3194 2308 2311 163.3 -5.7 150 1642 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3204 1815 2309 2308 2311 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1956 0.43 -90.0 3203 1815 2308 2311 183.4 -6.8 166 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 1815 2309 2307 2311 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2256 0.43 -90.0 3203 1815 2308 2311 203.8 -7.1 181 2262 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3204 3189 2309 2308 2310 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2297 0.37 -90.0 3203 3189 2308 2310 207.1 -7.8 183 2303 0.08 2.00 0.00 0.000 5126 0.139 0.050 3122 1794 2309 2308 2310 0 0 0 0 0 0 26.22 26.31 28.83
2619 0.47 -90.0 3122 1794 2308 2310 243.3 -11.3 199 2621 0.28 0.00 0.00 0.000 2054 0.164 0.000 3203 1795 2309 2308 2310 0 0 0 0 0 0 25.81 28.83 28.83
2918 0.42 -90.0 3203 1794 2308 2310 265.6 -6.9 214 2923 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3200 3193 2309 2308 2310 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2969 0.35 -90.0 3200 3193 2307 2309 268.4 -6.9 216 2978 0.08 2.03 0.00 0.000 5126 0.134 0.050 3117 1795 2308 2308 2309 0 0 0 0 0 0 26.22 26.32 28.83
3277 0.45 -90.0 3117 1795 2307 2309 301.8 -10.7 232 3283 0.22 2.05 0.00 0.000 2564 0.166 0.062 3190 419 2308 2307 2309 0 0 0 0 0 0 25.88 26.17 28.83
3419 0.45 -90.0 3190 419 2305 2311 311.7 -8.2 236 3426 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3189 1806 2308 2306 2310 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3726 0.45 -90.0 3189 1806 2305 2310 332.5 -6.1 247 3730 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3180 3189 2307 2305 2310 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3781 0.45 -90.0 3179 3189 2305 2310 334.4 -6.1 248 3787 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3180 1800 2307 2305 2310 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4087 0.45 -90.0 3179 1800 2305 2309 355.5 -6.6 259 4088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 1800 2307 2305 2310 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4387 0.45 -90.0 3179 1800 2305 2309 375.3 -6.4 269 4393 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3176 3196 2307 2305 2309 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4461 0.45 -90.0 3176 3196 2304 2308 379.2 -6.6 271 4465 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3176 1789 2307 2305 2309 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4773 0.45 -90.0 3176 1788 2305 2309 399.9 -6.4 282 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 1788 2307 2305 2309 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5073 0.45 -90.0 3176 1788 2304 2309 419.6 -6.5 292 5076 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3176 3187 2306 2304 2308 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
5142 0.45 -90.0 3176 3188 2305 2308 423.3 -6.2 294 5146 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3176 1800 2306 2305 2308 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5459 0.45 -90.0 3176 1799 2305 2308 444.7 -6.7 305 5462 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3176 3183 2306 2305 2308 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
5534 0.39 -90.0 3175 3187 2305 2307 448.7 -6.6 307 5538 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3176 1800 2306 2305 2307 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5845 0.39 -90.0 3176 1800 2304 2307 471.4 -7.1 318 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 1800 2306 2305 2308 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6146 0.34 -90.0 3175 1800 2304 2307 494.3 -7.8 328 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 1800 2305 2304 2307 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6446 0.34 -90.0 3175 1800 2304 2307 517.6 -7.9 338 6449 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.060 3176 3185 2305 2304 2307 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
6525 0.28 -90.0 3176 3194 2304 2307 522.1 -7.8 340 6530 0.08 2.03 0.00 0.000 5126 0.137 0.050 3103 1787 2305 2304 2307 0 0 0 0 0 0 26.24 26.33 28.83
6832 0.36 -90.0 3103 1786 2303 2306 557.2 -10.7 350 6834 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.164 0.000 3161 1786 2305 2303 2307 0 0 0 0 0 0 26.00 28.83 28.83
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64929 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 64929 begin apogee
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65029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65030 begin climb
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68321 -0.00 90.0 3074 2300 1640 1748 4607.2 4.8 1473 68327 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3084 893 1694 1640 1749 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
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