Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  138 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290815,234104,3152.7168,-6428.1665,34,1.7,40,-15.4,0.0,319.3,5,5.6 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.099681,0.106379
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -150657.031250,0.000000,0.000000,128028.328125,-13238.875000
_SM_ANGLEo  -49.2 KALMAN_Y  -139298.000000,0.000000,0.000000,163233.968750,-11931.609375
GPS2  290815,234956,3152.6660,-6428.1646,12,1.8,14,-15.4,0.0,274.9,5,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.5,13910,-15.0,-5.000,-18.93,2346
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023135 _10V_AH  10.05,49.654
SM_CCo  141236,13.50,1.040,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.68,5.80,0.00,13.50,0.052,0.000,1.040,215,2349,1215,-6.20,-0.03,300.09,0,0,0,0,0,0,26.29,26.61,23.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6437.42,230608,185922 MEM  353508
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  117009,1832
HUMID  61.34 CAP_FILE_SIZE  704734,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CFSIZE  1024409600,977731584
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  2,141226.89,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4157.2,210.0 GPS  310815,150659,3201.861,-6419.550,101,2.0,101,-15.5,0.5,224.1,5,15.5
_24V_AH  18.95,67.524

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21253101.03 SBE_CT1280561363.20
Roll_motor56967723.95 AA43305980151782.62
VBD_pump_during_apogee370383626906.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface131040266.15 nil000.00
VBD_valve11091193.20 nil000.00
Iridium_during_init245223.78 nil000.00
Iridium_during_connect2616081.14 nil000.00
Iridium_during_xfer3022231277.84 nil000.00
Transponder_ping742059.69 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.66
TT865129652.54
LPSleep12249322696.02
TT8_Active831983.31
TT8_Sampling11305313600.64
TT8_CF857039228.87
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits499311552.04
GPS_charging000.00
Compass10745202183.54
RAFOS000.00
Transponder513015.48

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.75 -77.5 202 2353 719 633 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -110.97 0.092 16390 0.000 0.000 202 2355 2515 2529 2501 0 0 0 0 0 0 26.44 26.00 25.89
134 -0.75 -77.5 202 2355 2529 2500 4.8 -5.2 11 146 7.38 2.10 0.00 0.000 2564 0.253 0.050 2015 966 2513 2527 2500 0 0 0 0 0 0 25.08 25.66 25.46
329 -0.60 -77.5 2015 934 2528 2490 36.3 -11.7 28 340 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.171 0.050 2053 2349 2509 2528 2490 0 0 0 0 0 0 25.80 26.20 25.88
645 -0.53 -77.5 2053 2349 2528 2490 52.2 -3.2 51 650 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2053 945 2508 2528 2489 0 0 0 0 0 0 26.60 26.25 26.60
731 -0.45 -77.5 2053 945 2529 2488 54.8 -3.5 56 740 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.159 0.050 2105 2355 2508 2528 2488 0 0 0 0 0 0 25.87 26.25 25.96
1040 -0.45 -77.5 2105 2354 2529 2488 66.7 -5.1 77 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2355 2508 2529 2488 0 0 0 0 0 0 26.60 26.62 26.61
1339 -0.45 -77.5 2105 2355 2529 2488 82.8 -4.7 97 1345 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2105 946 2508 2529 2488 0 0 0 0 0 0 26.61 26.25 26.62
1516 -0.45 -77.5 2105 946 2529 2488 92.2 -5.3 108 1522 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2099 2351 2508 2529 2488 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.30
1832 -0.45 -77.5 2099 2351 2528 2488 107.4 -4.3 129 1837 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2088 3757 2508 2529 2488 0 0 0 0 0 0 26.61 26.22 26.62
1886 -0.45 -77.5 2088 3757 2529 2488 109.4 -4.2 132 1896 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2089 2363 2508 2528 2488 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
2196 -0.45 -77.5 2089 2362 2528 2488 127.2 -7.1 153 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2363 2508 2529 2488 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
2496 -0.45 -77.5 2089 2363 2528 2488 150.4 -7.1 173 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2363 2508 2528 2488 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.62
2795 -0.45 -77.5 2089 2363 2528 2488 167.1 -5.0 183 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2363 2508 2528 2488 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
3096 -0.45 -77.5 2088 2363 2527 2488 182.7 -5.5 193 3099 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2089 939 2507 2527 2488 0 0 0 0 0 0 26.61 26.27 26.63
3145 -0.45 -77.5 2089 926 2528 2487 184.9 -5.7 194 3150 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2085 2346 2507 2528 2487 0 0 0 0 0 0 26.29 26.27 26.32
3459 -0.45 -77.5 2084 2346 2527 2487 205.8 -6.4 205 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2346 2507 2527 2487 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
3759 -0.45 -77.5 2084 2346 2526 2486 225.8 -6.9 215 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2346 2506 2526 2486 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
4059 -0.45 -77.5 2084 2346 2526 2485 247.2 -7.3 225 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2346 2506 2526 2486 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
4359 -0.45 -77.5 2084 2346 2526 2485 269.8 -7.4 235 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2346 2505 2526 2485 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
4659 -0.45 -77.5 2084 2346 2525 2484 291.7 -7.3 245 4661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2346 2504 2525 2484 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
4959 -0.45 -77.5 2084 2346 2524 2483 313.1 -7.0 253 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2346 2503 2524 2483 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
5274 -0.45 -77.5 2084 2346 2524 2483 334.2 -6.6 260 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2346 2503 2524 2482 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
5589 -0.45 -77.5 2084 2346 2524 2482 356.3 -7.0 267 5591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2346 2503 2524 2482 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
5904 -0.45 -77.5 2084 2346 2523 2482 377.6 -6.6 274 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2346 2502 2523 2482 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
6219 -0.45 -77.5 2084 2346 2523 2481 397.1 -6.1 281 6221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2346 2502 2522 2482 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
6535 -0.50 -77.5 2084 2346 2522 2481 417.8 -6.6 288 6540 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2079 3759 2501 2521 2481 0 0 0 0 0 0 26.62 26.24 26.63
6626 -0.50 -77.5 2079 3759 2521 2481 424.6 -7.0 290 6631 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2079 2339 2501 2521 2481 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
6941 -0.50 -77.5 2079 2339 2521 2481 446.9 -7.1 297 6946 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2080 945 2501 2521 2481 0 0 0 0 0 0 26.62 26.27 26.63
6993 -0.50 -77.5 2079 945 2522 2479 450.2 -7.2 298 6997 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2079 2346 2500 2522 2479 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
7302 -0.50 -77.5 2078 2346 2521 2479 471.4 -6.5 305 7307 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2079 3757 2499 2520 2479 0 0 0 0 0 0 26.62 26.23 26.63
7349 -0.50 -77.5 2080 3757 2521 2479 474.3 -6.6 306 7353 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2080 2356 2500 2521 2479 0 0 0 0 0 0 26.34 26.33 26.36
7663 -0.50 -77.5 2079 2356 2521 2479 494.3 -6.4 313 7669 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2080 941 2499 2520 2478 0 0 0 0 0 0 26.62 26.28 26.63
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50638 -1.41 -77.5 1800 2355 2482 2432 4186.5 -6.1 755 50640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2355 2457 2482 2432 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
50997 -1.41 -77.5 1799 2355 2482 2432 4207.6 -5.9 758 50998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1800 2355 2457 2482 2432 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
51359 -1.46 -77.5 1799 2355 2482 2432 4228.2 -5.7 761 51360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2355 2456 2482 2431 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
51717 -1.51 -77.5 1799 2355 2482 2432 4249.0 -5.8 764 51719 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.154 0.000 1727 2352 2457 2482 2432 0 0 0 0 0 0 26.39 26.40 26.40
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52557 -1.51 -77.5 1761 2336 2482 2432 4310.8 -6.8 771 52558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1762 2336 2456 2481 2432 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
52917 -1.51 -77.5 1763 2336 2482 2432 4334.2 -6.6 774 52918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1762 2336 2456 2481 2432 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
53036 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 53036 begin apogee
53040 -0.25 0.0 1761 2336 2482 2432 4342.1 -6.5 775 53110 1.23 0.00 66.78 3.836 10246 0.114 0.000 2173 2334 2248 2295 2202 0 0 0 0 0 0 24.84 21.89 19.37
53111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 53111 begin climb
53113 0.75 77.5 2173 2334 2294 2202 4342.1 0.0 775 53210 0.88 2.47 89.93 3.784 10756 0.060 0.067 2511 974 1981 2039 1924 0 0 0 0 0 0 22.87 20.74 18.95
53432 0.75 77.5 2511 974 2039 1924 4345.9 -0.3 778 53437 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2511 2356 1981 2039 1924 0 0 0 0 0 0 25.46 25.39 25.48
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54117 0.05 77.5 2360 2356 2039 1924 4309.5 4.6 784 54123 0.28 2.08 0.00 0.000 4612 0.179 0.052 2280 978 1981 2039 1924 0 0 0 0 0 0 25.65 25.87 25.77
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56754 -0.25 135.5 2185 2364 1840 1721 4187.9 5.1 806 56759 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2195 976 1780 1840 1721 0 0 0 0 0 0 26.55 26.17 26.56
56820 -0.25 135.5 2195 976 1841 1721 4187.9 5.1 806 56824 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2195 2350 1780 1840 1721 0 0 0 0 0 0 26.27 26.16 26.29
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57594 -0.25 135.5 2194 2350 1840 1721 4143.7 5.2 813 57595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2350 1780 1840 1721 0 0 0 0 0 0 26.57 26.58 26.58
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141191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 141191 begin surface coast
141223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 141223 begin surface