NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  138 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -441.12616 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134624,3433.332,-14515.096,42,1.5,42 TGT_NAME  W800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,0.081
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -82257.0,-116.6,-123.0,-569404.7,-130.4
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -158042.1,7.6,-258.9,273728.2,-1995.2
GPS2  135744,3433.242,-14515.136,12,1.2,17,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.2,89193,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30586,2.03,0.703,0,0,1068,350.04 _24V_AH  23.4,22.457
HUMID  2546 _10V_AH  10.1,11.037
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43214,1609
RAFOS_CLK  -8971 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.55 0.000 2 0.000 0.000 331 2161 2240
71 -0.83 -117.3 -4.1 11 110 14.38 2.63 -21.50 0.000 4 0.212 0.071 2638 722 2976
316 -0.83 -117.3 -14.7 60 320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2145 2980
506 -0.83 -117.3 -9.9 88 514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2981
816 -0.83 -117.3 -10.2 119 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2986
1126 -0.83 -117.3 -7.5 150 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2988
1436 -0.83 -117.3 -8.4 181 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2989
1756 -0.83 -117.3 -8.3 198 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2989
2081 -0.83 -117.3 -7.4 211 2090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 726 2989
2121 -0.83 -117.3 -8.2 213 2130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2146 2989
2441 -0.83 -117.3 -8.2 226 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2988
2766 -0.83 -117.3 -7.8 239 2775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 724 2988
2806 -0.83 -117.3 -8.5 241 2815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2140 2988
3126 -0.83 -117.3 -8.8 254 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2987
3451 -0.83 -117.3 -7.2 267 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2985
3776 -0.83 -117.3 -7.0 280 3785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 724 2984
3836 -0.83 -117.3 -7.9 283 3845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2148 2983
4156 -0.83 -117.3 -6.8 296 4165 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3554 2982
4196 -0.83 -117.3 -7.6 298 4205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2127 2982
4516 -0.83 -117.3 -4.9 311 4525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 723 2980
4546 -0.83 -117.3 -4.7 312 4555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2140 2980
4856 -0.83 -117.3 -4.5 325 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2979
5181 -0.83 -117.3 -6.9 338 5190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 726 2978
5231 -0.83 -117.3 -8.1 340 5240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2146 2978
5541 -0.83 -117.3 -7.6 353 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2976
5866 -0.83 -117.3 -6.6 366 5875 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 733 2975
5916 -0.83 -117.3 -7.1 368 5925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2149 2975
6226 -0.83 -117.3 -6.6 381 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2974
6551 -0.83 -117.3 -6.5 394 6574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2973
6876 -0.83 -117.3 -6.2 407 6885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 729 2973
6916 -0.83 -117.3 -6.7 409 6925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2140 2973
7236 -0.83 -117.3 -5.6 422 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2973
7561 -0.83 -117.3 -6.2 435 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2971
7886 -0.83 -117.3 -7.3 448 7895 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 729 2970
7946 -0.83 -117.3 -8.2 451 7955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2147 2969
8266 -0.83 -117.3 -6.7 464 8275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3546 2968
8316 -0.83 -117.3 -7.2 466 8325 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2124 2968
8626 -0.83 -117.3 -5.2 479 8635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 726 2966
8666 -0.83 -117.3 -5.7 481 8675 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2149 2966
8986 -0.83 -117.3 -5.1 494 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2965
9311 -0.83 -117.3 -5.7 507 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2964
9636 -0.83 -117.3 -5.7 520 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2964
9961 -0.83 -117.3 -5.1 533 9984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2962
10286 -0.83 -117.3 -5.1 546 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2962
10611 -0.83 -117.3 -5.5 559 10620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 734 2962
10651 -0.83 -117.3 -6.2 561 10660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2146 2961
10971 -0.83 -117.3 -5.4 574 10994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2961
11296 -0.83 -117.3 -5.2 587 11305 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2961
11336 -0.83 -117.3 -5.8 589 11345 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2136 2961
11656 -0.83 -117.3 -5.1 602 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2960
11981 -0.83 -117.3 -5.4 615 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2959
12306 -0.83 -117.3 -5.8 628 12315 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 730 2958
12356 -0.83 -117.3 -6.5 630 12365 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2139 2958
12666 -0.83 -117.3 -5.8 643 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2958
12991 -0.83 -117.3 -5.6 656 13000 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 726 2957
13031 -0.83 -117.3 -5.8 658 13040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2139 2957
13351 -0.83 -117.3 -5.0 671 13374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2957
13676 -0.83 -117.3 -4.7 684 13685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 726 2955
13736 -0.83 -117.3 -5.0 687 13745 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2143 2956
14056 -0.83 -117.3 -4.3 700 14079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2956
14381 -0.83 -117.3 -4.2 713 14390 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 738 2956
14431 -0.83 -117.3 -4.9 715 14440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2638 2143 2956
14741 -0.83 -117.3 -4.3 728 14764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2956
15066 -0.83 -117.3 -5.0 741 15075 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 735 2956
15116 -0.83 -117.3 -5.8 743 15125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2140 2955
15427 -0.29 0.0 5.5 756 15525 0.60 0.00 96.13 1.364 6 0.143 0.000 2756 2140 2497
15526 0.83 117.3 2.9 760 15635 1.27 0.00 98.50 1.333 6 0.132 0.000 2998 2140 2017
15936 0.83 117.3 6.1 777 15945 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2998 487 2016
16016 0.83 117.3 6.8 781 16025 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1891 2016
16336 0.83 117.3 6.3 794 16345 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2998 3299 2016
16376 0.83 117.3 6.7 796 16385 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1891 2016
16696 0.83 117.3 6.7 809 16705 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2998 3297 2016
16756 0.83 117.3 7.5 812 16765 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1889 2016
17076 0.83 117.3 7.3 825 17085 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2998 3296 2015
17126 0.83 117.3 7.5 827 17135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1885 2015
17436 0.83 117.3 7.2 840 17459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 2015
17761 0.83 118.8 5.9 853 17770 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2998 3307 2015
17861 0.83 118.8 6.3 858 17870 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1885 2015
18181 0.83 139.1 5.3 871 18210 0.00 2.78 17.65 1.335 4 0.000 0.084 2998 3295 1929
18251 0.85 139.1 6.4 874 18260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1891 1930
18561 0.85 139.1 6.9 887 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1891 1928
18886 0.85 139.1 7.2 900 18895 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2998 3303 1929
18946 0.85 139.1 7.4 903 18955 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1881 1928
19266 0.85 139.1 6.4 916 19289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1881 1928
19591 0.85 147.4 5.7 929 19610 0.00 2.78 6.10 1.345 4 0.000 0.081 2998 3306 1895
19661 0.86 147.4 6.7 932 19670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1885 1895
19971 0.86 147.4 6.6 945 19980 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2998 3302 1895
20021 0.86 147.4 7.2 947 20030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1889 1894
20331 0.86 147.4 7.3 960 20340 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2998 3299 1895
20381 0.86 147.4 8.2 962 20390 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1885 1895
20691 0.86 147.4 7.6 975 20700 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2998 3306 1895
20741 0.86 147.4 8.0 977 20750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1887 1896
21051 0.86 147.4 6.8 990 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1887 1895
21376 0.86 147.4 6.4 1003 21385 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2998 3303 1895
21456 0.86 147.4 7.0 1007 21465 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2998 1880 1895
21776 0.86 150.3 5.9 1020 21785 0.00 2.70 2.25 1.312 4 0.000 0.078 2998 3302 1883
21826 0.86 150.3 6.3 1022 21835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2998 1885 1883
22136 0.86 165.3 5.5 1035 22160 0.00 0.00 12.25 1.193 6 0.000 0.000 2998 1885 1823
22461 0.88 165.3 6.1 1048 22470 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2998 3299 1822
22551 0.88 165.3 6.9 1052 22560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2998 1890 1822
22861 0.88 165.3 6.1 1065 22870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2998 3299 1822
22931 0.88 165.3 6.9 1068 22940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2998 1889 1822
23241 0.88 165.3 6.3 1081 23250 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2998 3299 1821
23281 0.88 165.3 6.4 1083 23290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2998 1887 1822
23601 0.88 173.1 5.7 1096 23610 0.00 2.72 5.90 1.170 4 0.000 0.075 2998 3307 1792
23661 0.89 178.2 5.8 1099 23670 0.00 2.60 4.40 1.167 6 0.000 0.059 2998 1890 1769
23981 0.89 208.0 5.0 1112 24010 0.00 2.72 23.08 1.075 4 0.000 0.074 2998 3306 1648
24061 0.93 208.0 6.1 1116 24070 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.099 0.058 3024 1889 1648
24381 0.93 208.0 7.0 1129 24390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3025 3303 1647
24421 0.93 208.0 8.1 1131 24430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3025 1889 1648
24741 0.93 208.0 8.5 1144 24750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3025 3306 1647
24781 0.93 208.0 8.9 1146 24790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3024 1887 1647
25101 0.93 208.0 8.1 1159 25124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1887 1647
25426 0.93 208.0 6.9 1172 25435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3025 3299 1647
25476 0.93 208.0 7.3 1174 25485 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3025 1889 1647
25786 0.93 208.0 7.6 1187 25809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1889 1647
26111 0.93 208.0 7.5 1200 26134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1889 1647
26436 0.93 208.0 6.4 1213 26445 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3025 3299 1647
26516 0.93 208.0 6.9 1217 26525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3025 1878 1647
26836 0.93 208.0 7.6 1230 26845 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3025 3301 1647
26876 0.93 208.0 8.2 1232 26885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3025 1878 1647
27196 0.93 208.0 7.3 1245 27205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3025 3303 1647
27236 0.93 208.0 7.3 1247 27245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3024 1880 1647
27556 0.93 215.6 5.7 1260 27580 0.00 0.00 6.53 0.881 6 0.000 0.000 3024 1880 1617
27881 0.93 215.6 6.2 1273 27890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3025 3304 1617
27921 0.93 215.6 6.5 1275 27930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3025 1883 1618
28231 0.93 215.6 7.5 1290 28240 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3025 3310 1618
28271 0.93 215.6 8.0 1294 28280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3025 1881 1617
28581 0.93 215.6 6.9 1325 28589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1881 1617
28891 0.93 215.6 6.5 1356 28900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3025 3303 1618
28921 0.93 215.6 6.6 1359 28930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3025 1886 1618
29231 0.93 215.6 7.0 1390 29240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3024 475 1617
29271 0.93 215.6 6.6 1394 29280 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3025 1897 1618
29581 0.93 259.7 4.4 1425 29620 0.00 2.60 33.95 0.685 4 0.000 0.063 3025 3309 1437
29651 0.98 283.1 5.2 1432 29680 0.00 2.55 17.65 0.683 6 0.000 0.050 3025 1889 1341
29981 1.01 330.9 4.3 1491 30020 0.00 2.67 36.08 0.647 4 0.000 0.071 3025 476 1148
30041 1.06 346.5 5.4 1503 30060 0.10 2.58 11.80 0.655 6 0.091 0.051 3049 1894 1083
30241 1.08 347.7 6.0 1543 30245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3049 3304 1083
30361 1.08 347.7 6.9 1567 30365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3049 1880 1083
30426 1.08 347.7 6.2 1580 30430 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3049 482 1084
30466 1.08 347.7 7.1 1588 30470 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3049 1901 1084