WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  138
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -137.93155
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155125,4735.355,-12635.438,84,1.2,84 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.054
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  32765.3,-104.8,-289.4,-149132.7,3083.4
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -3143.8,-77.1,70.8,68864.2,-298.7
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.1,125217,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1001
GPS2  155932,4735.357,-12635.498,12,1.5,12,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1932 DATA_FILE_SIZE  44112,1478
_24V_AH  23.4,20.577 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,14.696

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.13 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.53 2.38 -24.55 0.000 4
213 -0.89 -126.6 0.0 36 219 0.00 2.35 0.00 0.000 6
523 -0.89 -126.6 -11.3 81 529 0.00 2.40 0.00 0.000 4
573 -0.89 -126.6 -11.3 91 579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
887 -0.89 -126.6 -8.4 140 894 0.00 2.40 0.00 0.000 4
932 -0.89 -126.6 -8.4 149 939 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1243 -0.89 -126.6 -7.8 181 1249 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1302 -0.89 -126.6 -7.8 193 1309 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1623 -0.89 -126.6 -7.4 225 1639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1942 -0.89 -126.6 -7.8 241 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2262 -0.89 -126.6 -7.1 257 2269 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2302 -0.89 -126.6 -7.1 265 2309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2612 -0.89 -126.6 -7.1 282 2619 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2652 -0.89 -126.6 -7.1 290 2659 0.00 2.33 0.00 0.000 6
2962 -0.89 -126.6 -7.3 307 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3282 -0.89 -126.6 -6.5 323 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3602 -0.89 -126.6 -6.2 339 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3942 -0.89 -126.6 -6.6 351 3949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4007 -0.89 -126.6 -6.6 364 4014 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4337 -0.89 -126.6 -6.0 374 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4697 -0.89 -126.6 -5.9 383 4704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4742 -0.89 -126.6 -5.9 392 4749 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5072 -0.89 -126.6 -6.2 402 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5432 -0.89 -126.6 -6.2 411 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5792 -0.89 -126.6 -6.0 420 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6152 -0.89 -126.6 -6.8 429 6159 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6222 -0.89 -126.6 -6.8 443 6229 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6552 -0.89 -126.6 -6.8 453 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6912 -0.89 -126.6 -6.6 462 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7272 -0.89 -126.6 -6.0 471 7309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7632 -0.89 -126.6 -5.2 480 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7992 -0.89 -126.6 -5.3 489 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8352 -0.89 -126.6 -5.5 498 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8712 -0.89 -126.6 -5.3 507 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9072 -0.89 -126.6 -5.8 516 9079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9117 -0.89 -126.6 -5.8 525 9124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9447 -0.89 -126.6 -6.4 535 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9807 -0.89 -126.6 -6.4 544 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10167 -0.89 -126.6 -6.2 553 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10527 -0.89 -126.6 -6.0 562 10534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10567 -0.89 -126.6 -6.0 570 10574 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10897 -0.89 -126.6 -5.8 580 10934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11257 -0.89 -126.6 -5.3 589 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11617 -0.89 -126.6 -5.1 598 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11977 -0.89 -126.6 -4.7 607 11984 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12022 -0.89 -126.6 -4.7 616 12029 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12352 -0.89 -126.6 -4.9 626 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12712 -0.89 -126.6 -5.0 635 12749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13072 -0.89 -126.6 -5.3 644 13109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13432 -0.89 -126.6 -5.1 653 13469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13792 -0.89 -126.6 -4.9 662 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14152 -0.89 -126.6 -4.8 671 14159 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14187 -0.89 -126.6 -4.8 678 14194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14517 -0.89 -126.6 -5.1 688 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14877 -0.89 -126.6 -5.4 697 14914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15237 -0.89 -126.6 -5.3 706 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15597 -0.89 -126.6 -5.2 715 15634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15918 -0.29 0.0 -5.2 723 16074 0.60 0.00 119.28 1.219 6
16075 0.89 126.6 -1.8 727 16234 1.18 0.00 120.03 1.191 6
16557 0.89 126.6 8.9 739 16564 0.00 2.75 0.00 0.000 4
16617 0.89 126.6 8.9 751 16624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16947 0.89 126.6 8.7 761 16984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17307 0.89 126.6 8.6 770 17344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17667 0.89 126.6 8.7 779 17704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18027 0.89 126.6 8.9 788 18034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18067 0.89 126.6 8.9 796 18074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18397 0.89 126.6 9.4 806 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18757 0.89 126.6 8.9 815 18794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19117 0.89 126.6 8.2 824 19154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19477 0.89 126.6 7.7 833 19514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19837 0.89 126.6 7.3 842 19844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19887 0.89 126.6 7.3 852 19894 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20217 0.89 126.6 7.7 862 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20577 0.89 126.6 8.0 871 20614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20937 0.89 126.6 7.6 880 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21297 0.89 126.6 7.5 889 21304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21357 0.89 126.6 7.5 901 21364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21687 0.89 126.6 8.1 911 21724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22047 0.89 126.6 8.0 920 22054 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22102 0.89 126.6 8.0 931 22109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22432 0.89 126.6 7.7 941 22469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22793 0.89 126.6 7.7 950 22829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23152 0.89 126.6 8.8 959 23189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23512 0.89 126.6 8.8 968 23519 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23567 0.89 126.6 8.8 979 23574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23897 0.89 126.6 7.1 989 23934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24257 0.89 126.6 6.6 998 24294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24617 0.89 126.6 7.5 1007 24624 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24667 0.89 126.6 7.5 1017 24674 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24977 0.89 126.6 6.7 1034 24994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25297 0.89 126.6 6.6 1050 25304 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25342 0.89 126.6 6.6 1059 25349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25652 0.89 126.6 6.7 1076 25669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25972 0.89 126.6 6.6 1092 25979 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26017 0.89 126.6 6.6 1101 26024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26327 0.89 126.6 7.9 1118 26344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26647 0.89 126.6 6.5 1134 26664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26968 0.91 139.4 5.6 1156 26984 0.00 0.00 10.77 0.803 6
27287 0.95 165.4 5.2 1188 27314 0.00 2.48 22.63 0.779 4
27403 0.95 165.4 5.2 1211 27409 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27712 0.98 187.5 5.3 1243 27734 0.00 0.00 18.92 0.760 6
28038 0.98 187.5 6.5 1276 28040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28343 1.01 209.8 5.3 1337 28364 0.00 0.00 18.40 0.736 6
28668 1.04 233.2 5.2 1402 28689 0.13 0.00 19.80 0.711 6
28994 1.04 233.2 7.5 1443 28999 0.10 0.00 0.00 0.000 6
29303 1.04 233.2 6.4 1474 29309 0.00 0.00 0.00 0.000 6